Qinertia GNSS/INS choisi pour le post-traitement des données géophysiques marines
Le logiciel Qinertia GNSS/INS PPK de SBG est utilisé pour post-traiter les données INS afin de positionner avec précision les levés géophysiques marins.
«Le matériel et les logiciels de SBG Systems ont certainement répondu à nos attentes !» | Luke G., Hydrographe et géologue marin chez Namdeb
Namdeb Diamond Corporation est une société d'extraction de diamants alluvionnaires située à Oranjemund, dans le sud de la Namibie. Elle réalise des opérations d'exploration, d'extraction minière et de réhabilitation. La riche histoire de Namdeb remonte à 1920.
L'entreprise utilise plusieurs techniques minières innovantes pour extraire les diamants des dépôts alluvionnaires de corps minéralisés. Pour l'arpentage, elle adopte un large éventail de méthodologies dans l'environnement terrestre et marin afin de quantifier les activités minières et de mener des explorations pour de nouveaux sites miniers potentiels.
Matériel robuste et économique
L'équipe de Namdeb cherchait à moderniser son ancien système de navigation inertielle et a constaté que le Navsight Apogee de SBG avait des spécifications très similaires à celles de son équipement précédent, et à un coût bien inférieur.
Notre client a également trouvé des caractéristiques intéressantes dans la configuration du matériel pour aider les utilisateurs lors de la configuration initiale. De plus, ils ont constaté que le logiciel Qinertia PPK offre plus de valeur que leur solution précédente.
Le logiciel SBG PPK permet l'intégration de données tierces et offre un module de photogrammétrie pour un géoréférencement précis.
Leur principal besoin en matière de logiciel PPK était de post-traiter les données INS pour le positionnement précis des levés géophysiques marins.
Qinertia traite quotidiennement les missions Navsight Apogee issues de levés MBES et les données PPK d'un récepteur Trimble GNSS. De plus, les utilisateurs l'ont récemment utilisé pour le traitement de la photogrammétrie avec un UAV DJI.
Intégration transparente avec Qinertia GNSS/INS
Aucun défi majeur n'a été rencontré concernant la mise à niveau du matériel. La conception "plug and play" offre une intégration transparente du système INS sur le navire d'étude du client.
En ce qui concerne le logiciel, Namdeb a été particulièrement satisfait de la configuration du système et de l'interface graphique de Qinertia, qui aide graphiquement l'utilisateur à identifier les erreurs d'installation potentielles et les biais de données. De plus, l'équipe de SBG a toujours répondu rapidement pour fournir une assistance.
À propos du logiciel PPK et du MBES
Le levé par sondeur multifaisceaux (MBES) est une méthode de prospection géophysique qui utilise des ondes sonores pour créer des cartes haute résolution des fonds marins et des structures souterraines.
Ils sont couramment utilisés en hydrographie et en exploration géophysique pour déterminer les profondeurs d'eau, la bathymétrie et l'emplacement des caractéristiques géologiques.
Cependant, la précision des levés MBES est parfois limitée par la précision ou les perturbations du système de positionnement INS utilisé pour collecter des données sur la position du navire.
Les logiciels PPK résolvent ces problèmes en traitant les données INS collectées pendant la mission afin de fournir des positions très précises du navire de levé MBES.
Pour ce faire, ils utilisent des algorithmes avancés pour corriger les données GNSS des erreurs, telles que le délai ionosphérique et troposphérique, et pour supprimer tout biais qui pourrait être présent.
Il en résulte une position très précise et fiable pour le navire de levé, qui est ensuite intégrée aux données MBES afin d'accroître leur précision.
Logiciel PPK Qinertia GNSS+INS
Le logiciel Qinertia PPK offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision.
Atteignez une précision inégalée dans vos flux de travail en post-traitant vos données de localisation brutes.
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Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement en utilisant un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut y avoir des défis pour assurer les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.
Comment fonctionne le traitement avant et arrière ?
Imaginons que nous ayons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position dans le traitement direct augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la coupure. Elle se rétablit ensuite rapidement. En post-traitement, nous faisons comme si le temps s'écoulait à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début de la coupure GNSS, d'une manière très symétrique par rapport au traitement direct naturel.
La fusion de ces deux résultats de calcul entraîne une erreur maximale autour du milieu de la panne, avec une magnitude bien inférieure à celle des solutions avant uniquement ou arrière uniquement. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS telles qu'autorisées par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme indiqué précédemment, cette amélioration ne peut être effectuée que par post-traitement, car vous devez disposer de toutes les données du début à la fin, ce qui retarde son utilisation jusqu'à la fin de la levée.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS afin de fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.
Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Qu'est-ce que le Precise Point Positioning ?
Le Precise Point Positioning (PPP) est une technique de navigation par satellite qui offre un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs de signal satellite. Contrairement aux méthodes GNSS traditionnelles, qui reposent souvent sur des stations de référence au sol (comme dans le RTK), le PPP utilise des données satellites mondiales et des algorithmes avancés pour fournir des informations de localisation précises.
Le PPP fonctionne partout dans le monde sans avoir besoin de stations de référence locales. Cela le rend adapté aux applications dans des environnements éloignés ou difficiles où l'infrastructure au sol est inexistante. En utilisant des données précises d'orbite et d'horloge satellite, ainsi que des corrections pour les effets atmosphériques et multivoies, le PPP minimise les erreurs GNSS courantes et peut atteindre une précision au centimètre près.
Bien que le PPP puisse être utilisé pour le positionnement post-traité, impliquant l'analyse des données collectées a posteriori, il peut également offrir des solutions de positionnement en temps réel. Le PPP en temps réel (RTPPP) est de plus en plus répandu, permettant aux utilisateurs de recevoir des corrections et de déterminer leur position en temps réel.
