Ellipse-D L'INS à double antenne le plus précis et le plus compact

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L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.

Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :

• Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
• Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.

Le brouillage et l'usurpation (spoofing) sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite comme le GNSS.

Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux parasites sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut saturer ou masquer les signaux légitimes, empêchant les récepteurs GNSS de traiter correctement les informations. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également toucher les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.

D'autre part, l'usurpation (spoofing) consiste à transmettre des signaux contrefaits qui imitent de véritables signaux GNSS. Ces signaux trompeurs peuvent induire en erreur les récepteurs GNSS en leur faisant calculer des positions ou des heures erronées. L'usurpation peut servir à détourner ou à désinformer les systèmes de navigation, risquant de faire dévier des véhicules ou des aéronefs de leur trajectoire ou de fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'obstruer la réception des signaux, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.

Le brouillage et le spoofing représentent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendants du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.

Un système de positionnement en intérieur (IPS) est une technologie spécialisée qui identifie avec précision l'emplacement d'objets ou de personnes dans des espaces clos, tels que les bâtiments, où les signaux GNSS peuvent être faibles ou inexistants. L'IPS emploie diverses techniques pour fournir des informations de positionnement précises dans des environnements tels que les centres commerciaux, les aéroports, les hôpitaux et les entrepôts.

L'IPS peut s'appuyer sur plusieurs technologies pour la détermination de la position, notamment :

• Wi-Fi : Utilise la puissance du signal et la triangulation à partir de plusieurs points d'accès pour estimer la position.
• Bluetooth Low Energy (BLE) : Utilise des balises qui émettent des signaux vers les appareils à proximité pour le suivi.
• Ultrasons : Utilisent des ondes sonores pour une détection précise de la position, souvent couplées aux capteurs d'appareils mobiles.
• RFID (Identification par radiofréquence) : Implique des étiquettes placées sur des objets pour un suivi en temps réel.
• Unités de Mesure Inertielle (IMU) : Ces capteurs surveillent le mouvement et l'orientation, améliorant ainsi la précision du positionnement lorsqu'ils sont combinés à d'autres méthodes.

Une carte numérique détaillée de l'espace intérieur est essentielle pour un positionnement précis, tandis que des appareils mobiles ou des équipements spécialisés collectent les signaux de l'infrastructure de positionnement.

L'IPS améliore la navigation, suit les actifs, aide les services d'urgence, analyse le comportement de la clientèle dans le commerce de détail et s'intègre dans les systèmes de bâtiments intelligents, augmentant considérablement l'efficacité opérationnelle là où le GNSS traditionnel échoue.

Un odomètre est un instrument utilisé pour mesurer la distance parcourue par un véhicule. Il fournit des informations importantes sur la distance parcourue, ce qui est utile à diverses fins telles que la planification de la maintenance, le calcul de l'efficacité énergétique et l'évaluation de la valeur de revente.

Les odomètres mesurent la distance en se basant sur le nombre de rotations des roues du véhicule. Un facteur d'étalonnage, basé sur la taille des pneus, convertit les rotations des roues en distance.

Dans de nombreuses applications de navigation, en particulier sur les véhicules, les données de l'odomètre peuvent être intégrées aux données de l'INS pour améliorer la précision globale. Ce processus, appelé fusion de capteurs, combine les points forts des deux systèmes.

La valeur efficace ou RMS (Root Mean Square) est une mesure statistique utilisée pour quantifier l'ampleur de signaux ou d'erreurs variables. Elle représente la racine carrée de la moyenne des valeurs au carré au sein d'un ensemble de données. Étant donné que les erreurs dans les capteurs inertiels — tels que les accéléromètres, les gyroscopes ou les sorties INS complètes — peuvent fluctuer autour de zéro, se contenter d'en faire la moyenne suggérerait une absence totale d'erreur.

Le RMS résout ce problème en élevant chaque valeur au carré (ce qui rend tout positif), en faisant la moyenne de ces carrés, puis en extrayant la racine carrée pour ramener le résultat à l'unité d'origine.

En pratique, le RMS (valeur efficace) fournit un chiffre unique et significatif qui décrit le niveau effectif ou global du bruit, de la dérive ou de l'écart dans le système. En navigation inertielle, le RMS est largement utilisé pour exprimer la densité de bruit des capteurs, la précision de l'attitude ou de la position, les niveaux de vibration et les erreurs résiduelles d'étalonnage. Il permet aux ingénieurs de comparer les performances entre les capteurs, de valider les spécifications et d'évaluer la stabilité ou la qualité des sorties de navigation au fil du temps. En bref, le RMS est une métrique compacte et robuste qui capture la véritable énergie des sources d'erreur fluctuantes dans les systèmes inertiels.