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PingDSP intègre l'INS Ekinox pour ses sonars

L'entreprise a sélectionné les capteurs inertiels de SBG Systems pour la compensation de mouvement et la compensation de panne GNSS.

« Le nouvel Ekinox-E intégré fournit des informations précises d'attitude, de cap et de pilonnement pour le sonar dans un boîtier aidé par GNSS. » | PingDSP

INS géospatiale
PingDSP

L'introduction de l'iDX réaffirme PingDSP comme le leader de l'innovation et du développement de la technologie sonar pour l'hydrographie en eau peu profonde et l'imagerie.

Le 3DSS-iDX introduit une technique de traitement du signal innovante qui améliore les systèmes interférométriques traditionnels en gérant de multiples retours de rétrodiffusion simultanés, incluant les signaux du fond marin, de la surface de la mer, de la colonne d'eau et des trajets multiples.

Cette approche avancée offre une bathymétrie à fauchage large exceptionnelle et une véritable imagerie latérale 3D, le tout regroupé dans un système sonar compact et convivial.

Sonar et INS PingDSL
Sonar 3DSS‐iDX‐450 avec la nouvelle unité d'interface sonar. | PingDSP

« Performance, polyvalence et simplicité, c'est ce que recherchent les hydrographes en eau peu profonde, et c'est exactement ce que propose le 3DSS‐iDX », déclare le Dr Paul Kraeutner, fondateur et PDG de PingDSP.

Le système Ekinox-E nouvellement intégré fournit des informations précises sur l'assiette, le cap et le pilonnement du sonar dans un ensemble aidé par GNSS. Tandis que la sonde AML MicroX SVT récemment dévoilée fournit une vitesse du son précise au niveau de la face du transducteur pour des corrections d'angle en temps réel fluides.

L'équipe d'ingénierie de PingDSP a travaillé en étroite collaboration avec SBG Systems et AML Oceanographic pour assurer une intégration transparente de périphériques de qualité hydrographique dans la tête sonar iDX, réduisant considérablement la complexité tant au niveau de l'installation que de l'exploitation.

Cartographie par sonar PingDSL
Sonar PingDSL
0,0 2 °
Roulis / Tangage (RTK)
0,0 5 °
Cap (RTK)
5 cm
Heave, 2,5 cm Delayed Heave
400 g
Poids total de l'INS

Ekinox-E

L'Ekinox-E accepte en outre des données d'aide provenant d'un récepteur GNSS externe pour assurer la navigation.

L'Ekinox-E a été conçu pour se connecter jusqu'à 4 systèmes d'aide externes, y compris un DVL ou un DMI. Ce système de navigation inertielle hautement polyvalent fournit des données d'orientation, de pilonnement et de navigation.

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Unité Ekinox E INS de profil droit

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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquemment posées concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des reliefs sous-marins, axée principalement sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages immergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans de nombreuses applications, telles que la navigation, la construction marine, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes acoustiques, tels que les sondeurs monofaisceaux et multifaisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils émettent des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de trajet des échos de retour, ce qui permet de calculer la profondeur à partir de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges bandes du fond marin en une seule passe, fournissant ainsi des représentations extrêmement détaillées et précises des fonds marins. Souvent, une solution RTK + INS est associée pour générer des représentations bathymétriques 3D du fond marin précisément positionnées.

Les données bathymétriques sont indispensables à l'élaboration des cartes marines, qui contribuent à guider les navires en toute sécurité en signalant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches immergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle primordial dans la recherche scientifique, aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

Qu'est-ce que le système de guidage inertiel d'un USV ?

Un système de guidage inertiel pour un drone de surface (USV) est crucial pour une navigation et un contrôle précis, en particulier lorsque le GNSS est indisponible. Les capteurs inertiels suivent le mouvement et l'orientation, permettant une navigation efficace dans les environnements difficiles.

 

Les systèmes de navigation inertielle (INS) intègrent les données d'une IMU à d'autres systèmes, tels que le GNSS ou les lochs à effet Doppler (DVL), pour une précision accrue. Ils emploient également des algorithmes de navigation, tels que le filtrage de Kalman, pour calculer la position et la vitesse.

 

Les capteurs inertiels prennent en charge le fonctionnement autonome, fournissant des données de cap et de position précises pour diverses applications. Ils garantissent un fonctionnement efficace dans les conditions de privation de GNSS et permettent des ajustements en temps réel pour une maniabilité accrue.

Qu'est-ce que le sondage par échosondeur multifaisceaux ?

Le sondage par échosondeur multifaisceaux (MBES) est une technique hydrographique avancée utilisée pour cartographier le fond marin et les reliefs sous-marins avec une grande précision.

 

Contrairement aux sondeurs monofaisceaux traditionnels qui mesurent la profondeur en un point unique directement sous le navire, le sondeur multifaiseau (MBES) utilise un réseau de faisceaux sonores pour capturer simultanément des mesures de profondeur sur une large fauchée du fond marin. Cela permet une cartographie détaillée et haute résolution du relief sous-marin, incluant la topographie, les structures géologiques et les dangers potentiels.

 

Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, se réfléchissent sur le fond marin et retournent vers le navire. En analysant le temps de parcours des échos, le système calcule la profondeur en de nombreux points, créant ainsi une carte détaillée du relief sous-marin.

 

Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance environnementale et l'exploration des ressources, fournissant des données cruciales pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.

Qu'est-ce que le levé hydrographique ?

Le levé hydrographique consiste à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des plans d'eau, incluant les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres particularités sous-marines (ex. : fosses marines). Le levé hydrographique est crucial pour de nombreuses applications, telles que la sécurité de la navigation, la gestion et les levés côtiers, la construction et la surveillance environnementale.

L'levé hydrographique implique plusieurs composants clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie des fonds marins à l'aide de systèmes sonars tels que des sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des pulses sonores vers le fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel ; il est obtenu à l'aide de systèmes de navigation par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques exactes. De plus, les données de la colonne d'eau (telles que la température, la salinité et les courants) sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets sous-marins, les obstacles ou les dangers à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.