Accueil AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRS Unit Right
Apogee A AHRS Unit Frontal
Apogee A AHRS Unit Left

Apogee-A Solution performante pour les données d'orientation et de pilonnement

Apogee-A fait partie de la gamme Apogee Series de systèmes inertiels haute performance basés sur la technologie MEMS, qui fournissent des données d'orientation exceptionnelles dans un format compact.
Il comprend une centrale de mesure inertielle (IMU) et exécute des algorithmes exclusifs de filtre de Kalman étendu (EKF).

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités d'Apogee-A

Apogee-A est une unité de référence de mouvement (MRU) très précise, basée sur la technologie MEMS robuste et économique, qui fournit des données précises sur l'orientation et le pilonnement. Il accepte une seule connexion de récepteur GNSS externe pour améliorer les performances en matière de cap.
Tous les connecteurs sont placés sur le panneau avant. Les connecteurs sont référencés et identifiés par un marquage laser sur le boîtier. Chaque connecteur est différent et à l'épreuve des erreurs grâce à un clavetage spécifique afin d'éviter toute mauvaise connexion.
Apogee-A offre une protection IP-68 avec des connecteurs de haute qualité conçus pour les environnements difficiles et garantissant la robustesse.

En savoir plus sur les caractéristiques et les spécifications de l'Apogee-A.

Une position solide
PRECISION ULTIME L'Apogee AHRS atteint une précision d'attitude ultime grâce à une sélection rigoureuse de capteurs MEMS haut de gamme, une procédure d'étalonnage avancée et une conception d'algorithme puissante.
Picto blanc compact
COMPACT, LÉGER ET FAIBLE CONSOMMATION L'Apogee a été conçu pour offrir un équilibre intelligent des performances dans un boîtier compact, léger, à faible consommation et robuste (IP68 pour la version de surface).
Travelling en temps réel
LE PILONNEMENT EN TEMPS RÉEL DANS LES OPÉRATIONS EN MER L'AHRS fournit un pilonnement de 5 cm, automatiquement ajusté à la période de la vague.
Gyroscope
DES PERFORMANCES OPTIMALES PARTOUT Apogee inclut des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes, permettant un réglage rapide du capteur pour des performances optimales dans chaque situation.
6
Capteurs de mouvement : Accéléromètres et gyroscopes MEMS haute performance à 3 axes.
18
Profils de mouvement : Air, terre et mer.
3 W
Consommation électrique de l'AHRS.
50 000h
MTBF calculée prévue.
Télécharger la fiche technique

Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

tangage
0.01 °
Rubrique
0.02 °

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 %
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2 %
Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performance de l'accéléromètre

Gamme
± 10 g
Biais d'instabilité en cours d'exécution
<7 μg
Marche aléatoire
0,015 m/s/√h
Largeur de bande
100 Hz

Performances du gyroscope

Gamme
± 200 °/s
Biais d'instabilité en cours d'exécution
<0.05 °/hr
Marche aléatoire
<0.012 °/√hr
Largeur de bande
100 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C
Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Capteurs d'aide
Cap GNSS, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 3 sorties / 5 entrées
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 2 sorties
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation électrique
3 W
Poids (g)
<690 g
Dimensions (LxLxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Applications de navigation des USV

Applications Apogee-A

Apogee-A est une solution AHRS haute performance conçue pour les applications exigeant des données précises sur l'orientation et le pilonnement.
Des techniques avancées de filtrage et d'étalonnage garantissent la résistance d'Apogee-A aux vibrations, fournissant des données fiables dans des environnements dynamiques.
Construit avec une technologie MEMS avancée, il fournit des données fiables sur l'attitude et le cap en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui le rend idéal pour les industries où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes les applications.

Hydrographie Inspection et cartographie ferroviaires

Fiche technique Apogee-A

Recevez toutes les caractéristiques et spécifications du capteur directement dans votre boîte de réception !

Comparer Apogee-A avec d'autres produits

Découvrez comment Apogee-A se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.

Apogee A AHRS Unit Right

Apogee-A

Roulis/Tangage 0.01 ° Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.02 °
Cap 0.02 ° Cap 0.8 ° magnétique Cap 0.8° magnétique Cap 0.03 °
Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocoles IN Protocoles IN Protocoles IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Poids (g) 10 g Poids (g) 45 g Poids (g) 400 g
Dimensions (L x l x H) 130 x 100 x 58 mm Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (L x l x H) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (L x l x H) 100 x 86 x 58 mm

Compatibilité

SbgCenter Logo B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votreIMU, AHRS ou INS de SBG Systems . L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logiciel de post-traitement Logo Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multi-fréquences et multi-constellations. Populaires dans les systèmes autonomes, la défense et les applications d'arpentage.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources Apogee-A

Apogee-A est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, notre documentation en ligne claire et détaillée assure une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation Apogee-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel.
Avis importants Cette page contient tout ce que vous devez savoir sur les consignes de sécurité, les déclarations RoHS et REACH, les déclarations DEEE, la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du firmware de l'Apogee-A Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités de l'Apogee-A en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et garantir que votre système fonctionne à son niveau de performance optimal.

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Jan De Nul

Jan De Nul choisit Navsight pour faciliter le travail des hydrographes

Opérations maritimes

beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlin

Système de navigation inertielle pour la cartographie sous les ponts

Arpentage

Cartographie sous les ponts
Ports de Jersey

Le port de Jersey choisit Navsight pour la compensation de mouvement MBES

Positionnement par navigation acoustique

Système multifaisceaux pour les ports de Jersey
Voir tous les cas d'utilisation

Processus de production

Découvrez le savoir-faire et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

Demander un devis

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Apogee-A dans leurs projets.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations plus approfondies, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un navire de soutien offshore ?

Un navire de soutien offshore, ou OSV, soutient l'exploration, la production pétrolière et gazière offshore et diverses opérations maritimes.

 

Les OSV transportent des fournitures, de l'équipement et du personnel vers et depuis les plates-formes offshore, assurent la maintenance et participent aux opérations sous-marines. Ils sont essentiels pour maintenir l'efficacité et la sécurité des projets offshore.

Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur les conditions des vagues, ils aident à prendre des décisions éclairées dans divers secteurs, de la navigation à la préservation de l'environnement. Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.

Qu'est-ce que l'AHC dans les grues offshore ?

La compensation active du pilonnement (AHC) dans les grues est une technologie utilisée pour contrer le mouvement vertical d'un navire causé par les vagues. Elle garantit que les charges soulevées ou abaissées par la grue restent stables et ne sont pas affectées par le mouvement de la mer.

Les systèmes AHC sont particulièrement importants dans les opérations offshore, où les grues sont souvent utilisées pour soulever et abaisser des équipements lourds, des cargaisons ou des dispositifs sous-marins depuis des navires ou des plates-formes dans des conditions de mer dynamiques. Ces systèmes utilisent des capteurs (tels que des accéléromètres, des gyroscopes ou des unités de référence de mouvement) pour mesurer le pilonnement du navire (mouvement vertical) causé par l'action des vagues.

Sur la base de ces données en temps réel, le système AHC de la grue ajuste automatiquement le treuil ou le mécanisme de levage pour contrer le pilonnement, en veillant à ce que la charge reste dans une position constante par rapport au fond marin ou à un point de référence fixe. Les grues offshore utilisent généralement des systèmes hydrauliques ou électriques pour effectuer ces réglages précis. Le treuil ou le palan de la grue est rapidement réglé pour soulever ou abaisser la charge en synchronisation avec le mouvement du navire, ce qui permet d'annuler le mouvement vertical causé par les vagues.

En stabilisant la charge pendant les opérations de levage ou d'abaissement, l'AHC minimise les risques d'accident, de balancement de la charge ou d'endommagement de l'équipement. Elle permet des opérations plus sûres et plus précises, notamment lors de la mise en place de structures sous-marines ou de la manipulation d'équipements délicats.

Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?

Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau). Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.

La bathymétrie implique plusieurs composantes clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie des fonds marins à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceaux ou multifaisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. De plus, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars à balayage latéral et les magnétomètres.