Accueil AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRS Unit Right
Apogee A AHRS Unit Frontal
Apogee A AHRS Unit Left

Apogee-A Solution de données d'orientation et de pilonnement haute performance

Apogee-A appartient à la gamme Apogee Series de systèmes inertiels MEMS haute performance qui fournissent des données d'orientation exceptionnelles dans un boîtier compact.
Il comprend une centrale de mesure inertielle (IMU) et exécute des algorithmes exclusifs de filtre de Kalman étendu (EKF).

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités de l'Apogee-A

L'Apogee-A est une centrale d'attitude et de cap (MRU) très précise basée sur la technologie MEMS robuste et économique et fournit des données précises d'orientation et de pilonnement. Il accepte une seule connexion de récepteur GNSS externe pour améliorer les performances du cap.
Tous les connecteurs sont placés sur le panneau avant. Les connecteurs sont référencés et identifiés par marquage laser sur le boîtier. Chaque connecteur est différent et inviolable grâce à un détrompage spécifique pour éviter toute erreur de connexion.
L'Apogee-A offre un indice de protection IP-68 avec des connecteurs de haute qualité conçus pour les environnements difficiles, garantissant ainsi sa robustesse.

En savoir plus sur les caractéristiques et les spécifications de l'Apogee-A.

Position robuste
PRÉCISION ULTIME L'Apogee AHRS atteint une précision d'attitude ultime grâce à une sélection rigoureuse de capteurs MEMS haut de gamme, une procédure d'étalonnage avancée et une conception d'algorithme puissante.
Picto compact blanc
COMPACT, LÉGER ET FAIBLE CONSOMMATION L'Apogee a été conçue pour offrir un équilibre intelligent des performances dans un boîtier compact, léger, à faible consommation et robuste (IP68 pour la version de surface).
Pilonnement en temps réel
PILONNEMENT EN TEMPS RÉEL DANS LES OPÉRATIONS MARITIMES L'AHRS fournit un pilonnement de 5 cm, automatiquement ajusté à la période de la vague.
Gyroscope
PERFORMANCES OPTIMALES PARTOUT Apogee comprend des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes, permettant un réglage rapide du capteur pour des performances optimales dans chaque situation.
6
Capteurs de mouvement : accéléromètres et gyroscopes MEMS haute performance à 3 axes.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
3 W
Consommation électrique de l'AHRS.
50 000h
MTBF calculé attendu.
Télécharger la fiche technique

Spécifications

Performance de mouvement & navigation

Roulis/Tangage
0.01 °
Cap
0.02 °

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 %
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 %
Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance de l’accéléromètre

Portée
± 10 g
Instabilité de biais en fonctionnement
<7 μg
Marche aléatoire
0,015 m/s/√h
Bande passante
100 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 200 °/s
Instabilité de biais en fonctionnement
<0.05 °/hr
Marche aléatoire
<0.012 °/√hr
Bande passante
100 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C
Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Chocs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Capteurs d’aide
Cap GNSS, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 3 sorties / 5 entrées
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 2 sorties
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation d'énergie
3 W
Poids (g)
<690 g
Dimensions (LxlxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Applications de navigation pour USV

Applications de l'Apogee-A

L'Apogee-A est une solution AHRS haute performance conçue pour les applications exigeant des données précises d'orientation et de pilonnement.
Des techniques avancées de filtrage et d'étalonnage garantissent la résistance de l'Apogee-A aux vibrations, fournissant ainsi des données fiables dans des environnements dynamiques.
Construit avec une technologie MEMS avancée, il fournit des données d'attitude et de cap fiables en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui le rend idéal pour les industries où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes les applications.

Hydrographie Inspection et cartographie ferroviaire

Fiche technique de l'Apogee-A

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer l'Apogee-A avec d'autres produits

Découvrez comment l'Apogee-A se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus de manière experte pour la navigation, le suivi des mouvements et la détection précise du pilonnement.

Apogee A AHRS Unit Right

Apogee-A

Roulis/Tangage 0.01 ° Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.02 °
Cap 0.02 ° Cap 0.8 ° Magnétique Cap 0.8° Magnétique Cap 0.03 °
Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocoles IN Protocoles IN Protocoles IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Poids (g) 10 g Poids (g) 45 g Poids (g) 400 g
Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 58 mm Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 58 mm

Compatibilité

Logo SbgCenter B
SbgCenter est l'outil idéal pour démarrer rapidement avec votre IMU, AHRS ou INS SBG Systems. L'enregistrement des données peut se faire via sbgCenter.
Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation très précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multifréquence et multiconstellation. Populaires dans les systèmes autonomes, la défense et les applications d'arpentage.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, la topographie et les applications industrielles.

Documentation et ressources de l'Apogee-A

L'Apogee-A est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, notre documentation en ligne claire et détaillée garantit une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation Apogee-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel.
Avis importants Cette page contient tout ce que vous devez savoir sur les consignes de sécurité, la déclaration RoHS, la déclaration REACH, la déclaration DEEE et la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du firmware de l'Apogee-A Restez à jour avec les dernières améliorations et fonctionnalités de l'Apogee-A en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et vous assurer que votre système fonctionne à son maximum.

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et accroissent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Jan De Nul

Jan De Nul select Navsight to ease hydrographers’ tasks

Opérations maritimes

beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlin

Système de navigation inertielle pour la cartographie sous les ponts

Levés

Cartographie sous les ponts
Ports of Jersey

Le port de Jersey choisit Navsight pour la compensation de mouvement MBES

Positionnement de navigation acoustique

Système multifaisceaux pour les ports de Jersey
Voir tous les cas d'utilisation

Processus de production

Découvrez le savoir-faire et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

Demander un devis

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Apogee-A dans leurs projets.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était parfaitement adapté. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques afin d'optimiser votre expérience.
Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations pointues, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un navire de soutien offshore ?

Un Offshore Support Vessel, ou OSV, soutient l'exploration, la production pétrolière et gazière offshore et diverses opérations maritimes.

 

Les OSV transportent des fournitures, de l'équipement et du personnel vers et depuis les plateformes offshore, effectuent la maintenance et aident aux opérations sous-marines. Ils sont essentiels pour maintenir l'efficacité et la sécurité des projets offshore.

Que sont les capteurs de mesure de vagues ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.

Qu'est-ce que l'AHC dans les grues offshore ?

La compensation active de pilonnement (AHC) dans les grues est une technologie utilisée pour contrer le mouvement vertical d'un navire causé par les vagues. Elle garantit que les charges soulevées ou abaissées par la grue restent stables et ne sont pas affectées par le mouvement de la mer.

Les systèmes AHC sont particulièrement essentiels dans les opérations offshore, où les grues sont souvent utilisées pour lever et abaisser des équipements lourds, des marchandises ou des dispositifs sous-marins à partir de navires ou de plateformes dans des conditions maritimes dynamiques. Ces systèmes utilisent des capteurs (tels que des accéléromètres, des gyroscopes ou des centrales d'attitude et de cap) pour mesurer le heave (mouvement vertical) du navire causé par l'action des vagues.

Sur la base de ces données en temps réel, le système AHC de la grue ajuste automatiquement le treuil ou le mécanisme de levage pour contrer le heave, garantissant que la charge reste à une position constante par rapport au fond marin ou à un point de référence fixe. Les grues offshore utilisent généralement des systèmes hydrauliques ou électriques pour effectuer ces ajustements précis. Le treuil ou le palan de la grue est rapidement ajusté pour lever ou abaisser la charge en synchronisation avec le mouvement du navire, ce qui « annule » efficacement le mouvement vertical causé par les vagues.

En stabilisant la charge pendant les opérations de levage ou d'abaissement, l'AHC minimise les risques d'accidents, de balancement de la charge ou de dommages à l'équipement. Il permet des opérations plus sûres et plus précises, en particulier lors du placement de structures sous-marines ou lors de la manipulation d'équipements délicats.

Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?

Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.

Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. En outre, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars latéraux et les magnétomètres.