Inicio INS Ekinox Micro

Ekinox Micro INS Unit Right
Ekinox Micro INS Unit Frontal
Ekinox Micro INS Unit Hand Right
Ekinox Micro INS Unit Hand Left
Ekinox Micro INS Unit Left

Ekinox Micro INS potente y compacto para misiones críticas

Ekinox Micro es un sistema de navegación inercial (INS) de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para su uso en una variedad de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. Este sensor en miniatura integra un receptor GNSS con sensores inerciales MEMS tácticos para proporcionar una precisión superior en condiciones difíciles.

Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente robusto como para soportar entornos hostiles. Está cualificado según las normas MIL-STD-461, MIL-STD-1275 y MIL-STD-810.

Descubra todas las características y aplicaciones de Ekinox Micro.

Características del producto

Ekinox Micro combina un sensor inercial MEMS de alto rendimiento con un receptor GNSS de doble antena, multifrecuencia y de cuatro constelaciones para proporcionar una precisión inigualable incluso en las aplicaciones más exigentes. La IMU de grado táctico ayuda a minimizar los errores durante las condiciones GNSS difíciles o denegadas, mientras que el bajo ruido del sensor garantiza un rendimiento de orientación excepcional.
El receptor GNSS integrado es multifrecuencia, de cuatro constelaciones, de doble antena y capaz de ofrecer una precisión de nivel centimétrico incluso en condiciones GNSS difíciles. La antena secundaria opcional permite que el sensor funcione en condiciones de baja dinámica.
Los perfiles de movimiento integrados permiten una fácil configuración del sensor para un rendimiento optimizado en aplicaciones terrestres, marinas y aéreas. Con su versatilidad, el Ekinox Micro es una excelente opción para una amplia gama de aplicaciones.

SIMULE Y VUELVA A PROCESAR CON QINERTIA Qinertia, nuestro software de post-procesamiento de vanguardia, se integra perfectamente con Ekinox Micro. Aprovechando el mismo algoritmo que el INS, Qinertia le permite simular y volver a procesar datos sin esfuerzo.
LIBRE DE ITAR Ekinox Micro está diseñado y fabricado en Francia, y no tiene restricciones de exportación.
COMPACTO PERO ROBUSTO Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente resistente como para ser utilizado en los entornos más duros, con conformidad con las normas militares MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E y MIL-STD-810H.
FÁCIL DE USAR E INTEGRAR Con conectividad Ethernet e interfaz de configuración y conectores fáciles de usar, Ekinox Micro es totalmente plug and play. Los desarrolladores también pueden integrarlo utilizando la API REST para la configuración y múltiples formatos de entrada/salida.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giróscopos MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Perfiles de movimiento: aéreo, terrestre y marino.
8 Gb
Una memoria interna de 8 GB permite almacenar internamente hasta 48 horas de datos.
Descargar la hoja de datos

Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Posición horizontal de un solo punto
1.2 m
Posición vertical de un solo punto
1.5 m
Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm
Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm *
Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm *
Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.02 °
Alabeo/cabeceo RTK
0.015 °
Alabeo/cabeceo PPK
0.01 ° *
Heading de un solo punto
0.08 °
Rumbo RTK
0.05 °
Rumbo PPK
0.035 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Características de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje
Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s
Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marino
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena dual interna
Banda de frecuencia
Multifrecuencia
Características GNSS
SBAS, RTK, PPK
Señales GPS
L1 C/A, L2C
Señales de Galileo
E1, E5B
Señales de Glonass
L10F, L20F
Señales de Beidou
B1L, B2L
Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s
Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
Clasificación IP-68 (1,5 m, 2 horas) + Resistente a proyecciones de queroseno
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
246 000 h
Cumple con
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: hasta 4 entradas/salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual – 2 salidas
Sync IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
9 a 36 VDC
Consumo de energía
5.1 W
EMC
RED (Directiva de equipos de radio) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Potencia de la antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB
Peso (g)
165 g
Dimensiones (LxAxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Especificaciones de temporización

Precisión de la marca de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva en navegación a estima
1 ppm
Misiones Militares

Aplicaciones principales

Desde sistemas de gestión del campo de batalla hasta la guía de vehículos autónomos y la exigente navegación marítima, Ekinox Micro proporciona una precisión, estabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables donde la precisión es primordial. Resiste eficazmente las duras condiciones, incluyendo altas vibraciones, temperaturas extremas y entornos sin GNSS, asegurando un funcionamiento continuo sin compromisos.

Este sistema compacto es compatible con aplicaciones que requieren datos precisos de orientación, rumbo y posición, como la navegación UAV, la cartografía geoespacial y la robótica móvil.

Optimice sus operaciones con el rendimiento y la fiabilidad inigualables de Ekinox Micro, diseñado para elevar las capacidades de su aplicación y garantizar un rendimiento constante donde más se necesita.

Descubra la diferencia que Ekinox Micro INS puede marcar en sus operaciones críticas.

ADAS y vehículos autónomos Navegación AUV Sistema de gestión del campo de batalla Construcción y minería Logística industrial Boyas instrumentadas Navegador terrestre Municiones merodeadoras Operaciones marítimas Apuntamiento y estabilización Agricultura de precisión Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación UAV Navegación UGV Navegación USV

Hoja de datos de Ekinox Micro

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada!

Comparar Ekinox Micro con otros productos

Descubra cómo Ekinox Micro destaca entre nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa del oleaje.

Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roll/pitch RTK 0.015 ° Roll/pitch RTK 0.05 ° Roll/pitch RTK 0.015 ° Roll/pitch RTK 0.02 °
Heading RTK 0.05 ° Heading RTK 0.2 ° Heading RTK 0.04 ° Heading RTK 0.03 °
Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual geodésica interna Receptor GNSS Antena dual geodésica interna
Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Cumple con MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 Cumple con MIL-STD-810 Cumple con MIL-STD-810, EN60945 Cumple con MIL-STD-810
Peso (g) 165 g Peso (g) 65 g Peso (g) 600 g Peso (g) 76 g
Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 75 mm Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm

Compatibilidad

Logo del software de post-procesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de post-procesamiento propietario que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática post-procesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos GNSS e IMU en bruto en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión a través de sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
El Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas de software y herramientas diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece de todo, desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ahora ofrece compatibilidad total en toda nuestra línea de productos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de calidad profesional.
Logo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Utilizados en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una alta exactitud gracias a la compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Popular en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robusto soporte multi-frecuencia y multi-constelación, y su mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Ekinox Micro viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde la guía de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en línea de Ekinox Micro Esta página contiene todo lo que necesita para la integración del hardware de su Ekinox Micro.
Especificaciones de rendimiento de Ekinox Micro Este enlace le permite tener acceso completo a todas las especificaciones de rendimiento de los sensores y del sistema de navegación Ekinox Micro.
Especificaciones de las interfaces de Ekinox Micro Ekinox Micro ofrece versátiles opciones de interfaz diseñadas para integrarse perfectamente con una amplia gama de sistemas, lo que garantiza una comunicación de datos optimizada y adaptabilidad en todas las aplicaciones. Descubra la gama completa de especificaciones de la interfaz de Ekinox-Micro.
Procedimiento de actualización del firmware de Ekinox Micro Manténgase al día con las últimas mejoras y características de Ekinox Micro siguiendo nuestro procedimiento integral de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funcione con el máximo rendimiento.

Casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro Ekinox Micro mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

PingDSP

PingDSP integra Ekinox para sus sonares

Monitorización del movimiento de embarcaciones

Mapa Sonar PingDSL
Instituto Fraunhofer

Colaboración con el Instituto Fraunhofer

Vehículos autónomos

Asociación Fraunhofer y SBG
Unmanned Solution

Ellipse utilizado en la navegación de vehículos autónomos

Navegación autónoma

SOLUCIÓN NO TRIPULADA Vehículos autónomos
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Logotipo de la tarjeta Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software PPK Qinertia ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Nuestro proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Véalo ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

Solicitar un presupuesto

Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado el Ekinox Micro en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
“El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual fue esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck.”
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems fue la combinación perfecta.”
David M, CEO

Preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con Ekinox Micro.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Cómo garantizamos los estándares de calidad de los sensores para aplicaciones militares de UAV?

En SBG Systems, asegurar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un proceso meticuloso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de alta gama, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan con nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU están alojadas en carcasas robustas diseñadas para resistir vibraciones y condiciones ambientales, garantizando durabilidad y rendimiento.

 

Nuestro proceso de calibración automatizado implica una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40°C a 85°C. Esta calibración compensa varios factores, incluyendo sesgos, efectos de eje cruzado, desalineación, factores de escala y no linealidades en acelerómetros y giróscopos, asegurando un rendimiento consistente en todas las condiciones climáticas.

 

Nuestro proceso de cualificación también implica un estricto cribado interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúan en la producción. Cada IMU va acompañada de un informe de calibración detallado y está garantizada durante dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para la defensa y otras aplicaciones críticas.

 

También realizamos exhaustivas pruebas ambientales y de resistencia para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza la resistencia a los golpes, la vibración y las condiciones extremas.

¿Qué son el jamming y el spoofing?

La inhibición y la suplantación son dos tipos de interferencia que pueden afectar significativamente la fiabilidad y la precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como GNSS.

La inhibición se refiere a la interrupción intencional de las señales de satélite mediante la transmisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede abrumar o ahogar las señales de satélite legítimas, lo que hace que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La inhibición se utiliza comúnmente en operaciones militares para interrumpir las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, lo que provoca fallos en la navegación y desafíos operativos.

La suplantación, por otro lado, implica la transmisión de señales falsificadas que imitan las señales GNSS genuinas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones u horas incorrectas. La suplantación puede utilizarse para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que podría provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su rumbo o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de las interferencias, que se limitan a obstruir la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.

Tanto el jamming como el spoofing suponen amenazas importantes para la integridad de los sistemas que dependen del GNSS, lo que exige contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o difíciles.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otro equipo especializado

¿Qué es un reloj de tiempo real?

Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para realizar un seguimiento de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Ampliamente utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.

En primer lugar, mantienen un recuento preciso de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de años bisiestos y días de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC funcionan con baja potencia y pueden funcionar con batería de respaldo, lo que les permite seguir funcionando durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para las entradas de datos y los registros, lo que garantiza una documentación precisa.

Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, permitiendo que los sistemas se activen desde estados de bajo consumo o realicen tareas en momentos específicos. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos (por ejemplo, GNSS/INS), asegurando que operen de forma cohesionada.

Los RTC son parte integral de varios dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.