Ekinox Micro INS potente y compacto para misiones críticas
Ekinox Micro es un sistema de navegación inercial (INS) de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para su uso en una variedad de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. Este sensor en miniatura integra un receptor GNSS con sensores inerciales MEMS tácticos para proporcionar una precisión superior en condiciones difíciles.
Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente robusto como para soportar entornos hostiles. Está cualificado según las normas MIL-STD-461, MIL-STD-1275 y MIL-STD-810.
Descubra todas las características y aplicaciones de Ekinox Micro.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.5 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.02 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.015 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.01 ° * Heading de un solo punto
0.08 ° Rumbo RTK
0.05 ° Rumbo PPK
0.035 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena dual interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2C Señales de Galileo
E1, E5B Señales de Glonass
L10F, L20F Señales de Beidou
B1L, B2L Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de operación
Clasificación IP-68 (1,5 m, 2 horas) + Resistente a proyecciones de queroseno Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
246 000 h Cumple con
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: hasta 4 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual – 2 salidas Sync IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
9 a 36 VDC Consumo de energía
5.1 W EMC
RED (Directiva de equipos de radio) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potencia de la antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
165 g Dimensiones (LxAxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm

Aplicaciones principales
Desde sistemas de gestión del campo de batalla hasta la guía de vehículos autónomos y la exigente navegación marítima, Ekinox Micro proporciona una precisión, estabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables donde la precisión es primordial. Resiste eficazmente las duras condiciones, incluyendo altas vibraciones, temperaturas extremas y entornos sin GNSS, asegurando un funcionamiento continuo sin compromisos.
Este sistema compacto es compatible con aplicaciones que requieren datos precisos de orientación, rumbo y posición, como la navegación UAV, la cartografía geoespacial y la robótica móvil.
Optimice sus operaciones con el rendimiento y la fiabilidad inigualables de Ekinox Micro, diseñado para elevar las capacidades de su aplicación y garantizar un rendimiento constante donde más se necesita.
Descubra la diferencia que Ekinox Micro INS puede marcar en sus operaciones críticas.
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Comparar Ekinox Micro con otros productos
Descubra cómo Ekinox Micro destaca entre nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa del oleaje.
![]() Ekinox Micro |
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Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
Alabeo/cabeceo RTK | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.05 ° | Roll/pitch RTK 0.015 ° | Roll/pitch RTK 0.02 ° |
Rumbo RTK | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
Cumple con | Cumple con MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | Cumple con MIL-STD-810 | Cumple con MIL-STD-810, EN60945 | Cumple con MIL-STD-810 |
Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Ekinox Micro viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde la guía de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con Ekinox Micro.
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¿Cómo garantizamos los estándares de calidad de los sensores para aplicaciones militares de UAV?
En SBG Systems, asegurar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un proceso meticuloso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de alta gama, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan con nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU están alojadas en carcasas robustas diseñadas para resistir vibraciones y condiciones ambientales, garantizando durabilidad y rendimiento.
Nuestro proceso de calibración automatizado implica una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40°C a 85°C. Esta calibración compensa varios factores, incluyendo sesgos, efectos de eje cruzado, desalineación, factores de escala y no linealidades en acelerómetros y giróscopos, asegurando un rendimiento consistente en todas las condiciones climáticas.
Nuestro proceso de cualificación también implica un estricto cribado interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúan en la producción. Cada IMU va acompañada de un informe de calibración detallado y está garantizada durante dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para la defensa y otras aplicaciones críticas.
También realizamos exhaustivas pruebas ambientales y de resistencia para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza la resistencia a los golpes, la vibración y las condiciones extremas.
¿Qué son el jamming y el spoofing?
La inhibición y la suplantación son dos tipos de interferencia que pueden afectar significativamente la fiabilidad y la precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como GNSS.
La inhibición se refiere a la interrupción intencional de las señales de satélite mediante la transmisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede abrumar o ahogar las señales de satélite legítimas, lo que hace que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La inhibición se utiliza comúnmente en operaciones militares para interrumpir las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, lo que provoca fallos en la navegación y desafíos operativos.
La suplantación, por otro lado, implica la transmisión de señales falsificadas que imitan las señales GNSS genuinas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones u horas incorrectas. La suplantación puede utilizarse para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que podría provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su rumbo o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de las interferencias, que se limitan a obstruir la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto el jamming como el spoofing suponen amenazas importantes para la integridad de los sistemas que dependen del GNSS, lo que exige contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o difíciles.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otro equipo especializado
¿Qué es un reloj de tiempo real?
Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para realizar un seguimiento de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Ampliamente utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.
En primer lugar, mantienen un recuento preciso de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de años bisiestos y días de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC funcionan con baja potencia y pueden funcionar con batería de respaldo, lo que les permite seguir funcionando durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para las entradas de datos y los registros, lo que garantiza una documentación precisa.
Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, permitiendo que los sistemas se activen desde estados de bajo consumo o realicen tareas en momentos específicos. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos (por ejemplo, GNSS/INS), asegurando que operen de forma cohesionada.
Los RTC son parte integral de varios dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.