Sistema de navegación inercial para cartografiar bajo puentes

Equipamiento de vanguardia para la WSA de Berlín

El buque "Spreegrund", propiedad de WSA Berlín, ha sido equipado por MacArtney Alemania con equipos de última generación, incluido el Apogee-E , el sistema de navegación inercial de mayor precisión de SBG.

El catamarán cartografía llamado "Spreegrund" sirve como embarcación cartografía en lagos, canales adyacentes y ríos alemanes (Berlín, Brandemburgo, Eberswalde y Lauenburg). Realiza sondeos completos a velocidades de hasta 6 nudos y profundidades de agua de hasta 20 metros.

Equipos hidrográficos de última generación

El equipamiento de a bordo incluye:

la primera ecosonda multihaz Teledyne RESON T20-P TripleHead
una ecosonda monohaz Teledyne ODOM CV 100,
un Teledyne RDI Navigator DVL
un Valeport SWiFT así como un sensor de velocidad del sonido Valeport Ultra SV
el software de adquisición de datos QINSy
y el sistema de navegación inercial SBG Apogee-E suministrado por MacArtney Alemania junto con dos receptores ObeLx-R GNSS cabo (placas Septentrio en el interior). El sistema de control y el software de a bordo trabajan para garantizar una óptima adquisición de datos del conjunto de sensores cartografía . Es capaz de manejar un enorme flujo de datos de hasta 25.000 sondeos por segundo.

Cartografía bajo puentes con Apogee INS

cartografía bajo puentes es una aplicación difícil que requiere plenamente la fusión entre datos inerciales y GNSS. De hecho, los receptores GNSS sufren perturbaciones cuando los buques cruzan puentes, lo que puede provocar interrupciones o datos incorrectos.

En el caso del WSA de Berlín, se trata de un reto cotidiano, lo que explica por qué MacArtney eligió un sistema de navegación inercialApogee-E conectado con su propio receptor GNSS de doble antena (Septentrio inside). "Necesitábamos un sistema de navegación inercial de máxima precisión para mantener la altísima precisión de todo el equipo", afirma Alexander Schmidt, de MacArtney Alemania.

Cartografía bajo puentes con Apogee INS

Imagen del mapa de Google

Superposición: 95% de confianza

Fondo marino

Obtuvimos excelentes resultados con la Apogee-E , las imágenes hablan por sí solas.

Alexander Schmidt de McArtney, Alemania

Combinación de datos inerciales, GNSS y DVL

Apogee-E es el único INS de su categoría que fusiona en tiempo real datos inerciales con un DVL externo y dos receptores GNSS. Los datos se fusionan para generar salidas al ordenador de la ecosonda para la compensación del movimiento y la georreferenciación.

Cuando se producen interrupciones del GNSS, Apogee-E es capaz de mantener la posición en tiempo real. Su rendimiento es aún mejor cuando cuenta con la ayuda de un DVL. El INS integra datos de velocidad en el algoritmo interno para reducir la deriva interna de la IMU.

"Hemos obtenido excelentes resultados con la Apogee-E , las imágenes hablan por sí solas", concluye Alexander Schmidt, Director Técnico de Ventas de MacArtney Alemania.