Equipamiento de vanguardia para la WSA de Berlín
El buque "Spreegrund", propiedad de WSA Berlín, ha sido equipado por MacArtney Alemania con equipos de última generación, incluido el Apogee-E , el sistema de navegación inercial de mayor precisión de SBG.
El catamarán cartografía llamado "Spreegrund" sirve como embarcación cartografía en lagos, canales adyacentes y ríos alemanes (Berlín, Brandemburgo, Eberswalde y Lauenburg). Realiza sondeos completos a velocidades de hasta 6 nudos y profundidades de agua de hasta 20 metros.
Equipos hidrográficos de última generación
El equipamiento de a bordo incluye:
- la primera ecosonda multihaz Teledyne RESON T20-P TripleHead
- una ecosonda monohaz Teledyne ODOM CV 100,
- un Teledyne RDI Navigator DVL
- un Valeport SWiFT así como un sensor de velocidad del sonido Valeport Ultra SV
- el software de adquisición de datos QINSy
- y el sistema de navegación inercial SBG Apogee-E suministrado por MacArtney Alemania junto con dos receptores ObeLx-R GNSS cabo (placas Septentrio en su interior). El sistema de control y el software de a bordo trabajan para garantizar una óptima adquisición de datos del conjunto de sensores cartografía . Es capaz de manejar un enorme flujo de datos de hasta 25.000 sondeos por segundo.
Cartografía bajo puentes con Apogee INS
cartografía bajo puentes es una aplicación difícil que requiere plenamente la fusión entre datos inerciales y GNSS. De hecho, los receptores GNSS sufren perturbaciones cuando los buques cruzan puentes, lo que puede provocar interrupciones o datos incorrectos.
En el caso del WSA de Berlín, se trata de un reto cotidiano, lo que explica por qué MacArtney eligió un sistema de navegación inercialApogee-E conectado con su propio receptor GNSS de doble antena (Septentrio inside). "Necesitábamos un sistema de navegación inercial de máxima precisión para mantener la altísima precisión de todo el equipo", afirma Alexander Schmidt, de MacArtney Alemania.
Cartografía bajo puentes con Apogee INS
Imagen del mapa de Google
Superposición: 95% de confianza
Fondo marino
Obtuvimos excelentes resultados con la Apogee-E , las imágenes hablan por sí solas.
Combinación de datos inerciales, GNSS y DVL
Apogee-E es el único INS de su categoría que fusiona en tiempo real datos inerciales con un DVL externo y dos receptores GNSS. Los datos se fusionan para generar salidas al ordenador de la ecosonda para la compensación del movimiento y la georreferenciación.
Cuando se producen interrupciones del GNSS, Apogee-E es capaz de mantener la posición en tiempo real. Su rendimiento es aún mejor cuando cuenta con la ayuda de un DVL. El INS integra datos de velocidad en el algoritmo interno para reducir la deriva interna de la IMU.
"Hemos obtenido excelentes resultados con la Apogee-E , las imágenes hablan por sí solas", concluye Alexander Schmidt, Director Técnico de Ventas de MacArtney Alemania.
Apogee-E
+ Navegación con GNSS externo
- 0,008° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,015° basado en GNSS cabo (línea de base de 4 m)
- 1 cm Posición (Depende del receptor GNSS)
- Postprocesado con el software Qinertia PPK
- 5 cm En tiempo real oleaje, 2 cm En diferido oleaje