Sistema de navegación inercial para cartografiar bajo puentes

Equipamiento de vanguardia para la WSA de Berlín

El buque "Spreegrund", propiedad de la WSA de Berlín, ha sido equipado por MacArtney Alemania con equipos de última generación, incluido el Apogee-E, el sistema de navegación inercial de mayor precisión de SBG. La embarcación catamarán cartografía llamada "Spreegrund" sirve como embarcación cartografía en los lagos, canales adyacentes y ríos alemanes (Berlín, Brandeburgo, Eberswalde y Lauenburg). Realiza sondeos completos a velocidades de hasta 6 nudos y profundidades de agua de hasta 20 metros.

Equipos hidrográficos de última generación

El equipamiento de a bordo incluye:

la primera ecosonda multihaz Teledyne RESON T20-P TripleHead
una ecosonda monohaz Teledyne ODOM CV 100,
un Teledyne RDI Navigator DVL
un Valeport SWiFT así como un sensor de velocidad del sonido Valeport Ultra SV
el software de adquisición de datos QINSy
y el sistema de navegación inercial SBG Apogee-E suministrado por MacArtney Alemania junto con dos receptores ObeLx-R GNSS cabo (placas Septentrio en el interior).
El sistema de control y el software de a bordo trabajan para garantizar una adquisición de datos óptima del conjunto de sensores cartografía . Es capaz de manejar un enorme flujo de datos de hasta 25.000 sondeos por segundo.

Trazar bajo los puentes con el Apogee INS

cartografía bajo puentes es una aplicación difícil que requiere plenamente la fusión entre datos inerciales y GNSS. De hecho, los receptores GNSS sufren perturbaciones cuando los buques cruzan puentes y pueden provocar interrupciones o datos incorrectos. En el caso del WSA de Berlín, se trata de un reto cotidiano, lo que explica por qué MacArtney eligió un sistema de navegación inercialApogee -E conectado con su propio receptor GNSS de doble antena (Septentrio inside). "Necesitábamos un sistema de navegación inercial de máxima precisión para mantener la altísima precisión de todo el equipo", afirma Alexander Schmidt, de MacArtney Alemania.

Trazar bajo los puentes con el Apogee INS

Imagen del mapa de Google

Superposición: 95% de confianza

Fondo marino

Hemos obtenido excelentes resultados con la Apogee-E, las imágenes hablan por sí solas.

Alexander Schmidt de McArtney, Alemania

Combinación de datos inerciales, GNSS, y DVL

La Apogee-E es la única INS de su categoría que fusiona en tiempo real los datos inerciales con un DVL externo y dos receptores GNSS . Los datos se fusionan para generar salidas al ordenador de la ecosonda para la compensación del movimiento y la georreferenciación.

Cuando se producen cortes en GNSS , el Apogee-E es capaz de mantener la posición en tiempo real. Su rendimiento es aún mejor cuando cuenta con la ayuda de un DVL. El INS integra datos de velocidad al algoritmo interno para reducir la deriva interna del IMU . "Hemos obtenido excelentes resultados con el Apogee-E, las imágenes hablan por sí solas" concluye Alexander Schmidt, director técnico de ventas de MacArtney Alemania.