L'entrée DVL dans le site Apogee-E est un grand avantage. Elle est utile en cas de pannes GNSS en temps réel, notamment sous les ponts.

Alexander Schmidt, directeur des ventes techniques chez MBT, MaCartney

Un équipement de pointe pour l'ASM de Berlin

Le navire "Spreegrund", propriété de WSA Berlin, a été équipé par MacArtney Germany d'un matériel de pointe, dont Apogee-E , le système de navigation inertielle de la plus haute précision de SBG.

Le catamaran cartographie nommé "Spreegrund" sert de navire cartographie sur les lacs allemands, les canaux adjacents et les rivières (Berlin, Brandenburg, Eberswalde et Lauenburg). Il effectue des relevés complets à des vitesses allant jusqu'à 6 nœuds et à des profondeurs d'eau allant jusqu'à 20 mètres.

Équipement hydrographique de pointe

L'équipement de bord comprend

  • le premier échosondeur multifaisceaux Teledyne RESON T20-P TripleHead
  • un échosondeur Teledyne ODOM CV 100 à faisceau unique,
  • un Teledyne RDI Navigator DVL
  • un Valeport SWiFT ainsi qu'un capteur de vitesse du son Valeport Ultra SV
  • le logiciel d'acquisition de données QINSy
  • et le système de navigation inertielle SBG Apogee-E fourni par MacArtney Germany avec deux récepteurs GNSS ObeLx-R cap (cartes Septentrio à l'intérieur). Le système de contrôle et le logiciel embarqués garantissent une acquisition optimale des données provenant de l'ensemble de capteurs cartographie . Il est capable de traiter d'énormes flux de données, jusqu'à 25 000 sondages par seconde.

Cartographie sous les ponts avec l'INS Apogee

cartographie La détection des navires sous les ponts est une application difficile qui nécessite la fusion des données inertielles et GNSS. En effet, les récepteurs GNSS sont perturbés lorsque les navires traversent des ponts, ce qui peut entraîner des pannes ou des données incorrectes.

Dans le cas de WSA Berlin, il s'agit d'un défi quotidien, ce qui explique pourquoi MacArtney a choisi un système de navigation inertielleApogee-E connecté à son propre récepteur GNSS à double antenne (Septentrio inside). "Nous avions besoin d'un système de navigation inertielle de la plus haute précision pour maintenir la très haute précision de l'ensemble de l'équipement", déclare Alexander Schmidt de MacArtney Allemagne.

Cartographie sous les ponts avec l'INS Apogee

Image de la carte Google

Chevauchement : 95% de confiance

Fonds marins

Nous avons obtenu d'excellents résultats avec le site Apogee-E , les images parlent d'elles-mêmes.

Alexander Schmidt de McArtney, Allemagne

Combinaison de données inertielles, GNSS et DVL

Le Apogee-E est le seul INS de sa catégorie à fusionner en temps réel des données inertielles avec un DVL externe et deux récepteurs GNSS. Les données sont fusionnées pour générer des sorties vers l'ordinateur de l'échosondeur pour la compensation des mouvements et le géoréférencement.

En cas de panne du GNSS, le Apogee-E est capable de maintenir la position en temps réel. Ses performances sont encore meilleures lorsqu'il est assisté par un DVL. L'INS intègre les données de vitesse à l'algorithme interne afin de réduire la dérive interne de l'IMU.

"Nous avons obtenu d'excellents résultats avec le site Apogee-E , les images parlent d'elles-mêmes", conclut Alexander Schmidt, directeur des ventes techniques chez MacArtney Allemagne.

Apogee-E

+ Navigation avec GNSS externe

  • 0,008° roulis & tangage (RTK)
  • 0,015° basé sur le GNSS cap (ligne de base de 4m)
  • 1 cm Position (dépend du récepteur GNSS)
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm en temps réel pilonnement, 2 cm en différé pilonnement
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