Un équipement de pointe pour l'ASM de Berlin
Le navire "Spreegrund", propriété de la WSA Berlin, a été équipé par MacArtney Germany d'un matériel de pointe, dont l'Apogee-E, la centrale inertielle de navigation de haute précision de SBG. Le catamaran de cartographie nommé "Spreegrund" sert de navire cartographique sur les lacs allemands, les canaux adjacents et les rivières (Berlin, Brandenburg, Eberswalde et Lauenburg). Il effectue des relevés complets à des vitesses allant jusqu'à 6 nœuds et à des profondeurs d'eau allant jusqu'à 20 mètres.
Équipement hydrographique de pointe
L'équipement de bord comprend :
- le premier échosondeur multifaisceaux Teledyne RESON T20-P TripleHead
- un échosondeur à faisceau unique Teledyne ODOM CV 100,
- un Teledyne RDI Navigator DVL
- un Valeport SWiFT ainsi qu'un capteur de vitesse du son Valeport Ultra SV
- le logiciel d'acquisition de données QINSy
- et le système de navigation inertielle SBG Apogee-E fourni par MacArtney Germany avec deux récepteurs GNSS ObeLx-R cap (cartes Septentrio à l'intérieur).
Le système de contrôle et le logiciel embarqués garantissent une acquisition optimale des données provenant de l'ensemble de capteurs cartographie . Il est capable de traiter d'énormes flux de données, jusqu'à 25 000 sondages par seconde.
Cartographie sous les ponts avec le Apogee INS
La cartographie sous les ponts est une application difficile qui nécessite pleinement la fusion entre les données inertielles et GNSS. En effet, les récepteurs GNSS sont perturbés lorsque les navires traversent les ponts, ce qui peut entraîner des pannes ou des données incorrectes. Dans le cas de WSA Berlin, il s'agit d'un défi quotidien, ce qui explique pourquoi MacArtney a choisi un centrale inertielle de navigation Apogee-E connectée à son propre récepteur GNSS à double antenne (Septentrio inside). "Nous avions besoin de la centrale inertielle de navigation la plus précise possible pour maintenir la très haute précision de l'ensemble de l'équipement", déclare Alexander Schmidt de MacArtney Allemagne.
Cartographie sous les ponts avec le Apogee INS
Image de la carte Google
Chevauchement : confiance à 95
Plancher océanique
Nous avons obtenu d'excellents résultats avec le Apogee-E, les images parlent d'elles-mêmes.
Combinaison de données inertielles, GNSS, et DVL
Le Apogee-E est le seul INS de sa catégorie à fusionner en temps réel des données inertielles avec un DVL externe et deux récepteurs GNSS . Les données sont fusionnées pour générer des sorties vers l'ordinateur de l'échosondeur pour la compensation des mouvements et le géoréférencement.
En cas de panne de GNSS , le Apogee-E est capable de maintenir la position en temps réel. Ses performances sont encore meilleures lorsqu'il est assisté par un DVL. Le INS intègre les données de vitesse à l'algorithme interne afin de réduire la dérive interne du IMU . "Nous avons obtenu d'excellents résultats avec le Apogee-E, les images parlent d'elles-mêmes", conclut Alexander Schmidt, directeur des ventes techniques chez MacArtney Allemagne.
Apogee-E
+ Navigation avec GNSS externe
- 0.008° roulis & tangage (RTK)
- 0.015° de cap basé sur le GNSS (ligne de base de 4m)
- Position centimétrique (dépend du récepteur GNSS)
- Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
- 5 cm de pilonnement en temps réel, 2 cm de pilonnement en différé