ASV équipé d'un sondeur multifaisceaux

cartographie Solution développée par Cadden

Notre partenaire Cadden a tenu sa nouvelle conférence R2D3, dédiée aux dernières avancées en matière de représentation de la réalité en 3 dimensions, le 27 juin 2019. À cette occasion, ils ont réalisé une bathymétrie autonome cartographie de la Loire à Nantes, en France.
En tant que représentant français d'OceanAlpha, ils ont équipé un bateau autonome SL40 cartographie d'un sondeur multifaisceaux R2Sonic 2020 et de l'Ekinox2-D RTK de SBG.
Cadden a ensuite présenté la démonstration cartographie et son schéma de solution lors de l'événement.

Entièrement équipé pour la bathymétrie

Pour la bathymétrie multifaisceaux, Cadden a choisi l'OceanAlpha SL40, un véhicule de surface sans pilote à jet d'eau de 1,6 mètre de long (USV). La charge utile peut atteindre 15 kg d'instruments cartographie , ce qui en fait la plateforme cartographie idéale pour les échosondeurs multifaisceaux de petite taille.

La solution apportée par Cadden intègre :

• Un R2Sonic 2020 MBES, pratique pour les relevés hydrographiques en eaux peu profondes
• Un Valeport Mini SVS pour une plus grande précision cartographie
• La centrale de navigation inertielle très compacte Ekinox2-D Dual Antenna de SBG Systems. Cette IMU de qualité cartographie intègre un récepteur GNSS RTK cap qui permet d'obtenir une précision de position au centimètre près.
  Les données de ce capteur inertiel sont également traitées avec le logiciel de post-traitement de SBG : Qinertia.
• Une base océanographique AML-X2
• A QPS Qinsy et Qimera
• Un Lidar Velodyne, Inc. VLP16

Découvrez les résultats de la démonstration !