Das Ekinox-D ist ein hochwertiges, kompaktes und präzises Trägheitsnavigationssystem kartographie. Es ist das perfekte INS für USV-basierte Bathymetrie

kartographie Von Cadden entwickelte Lösung

Unser Partner Cadden veranstaltete am 27. Juni 2019 seine neue R2D3-Konferenz, die den neuesten Fortschritten bei der Darstellung der Realität in 3 Dimensionen gewidmet ist.

Bei dieser Gelegenheit führten sie eine autonome bathymetrische kartographie des Flusses Loire in Nantes, Frankreich, durch.

Als französischer Vertreter von OceanAlpha rüsteten sie ein SL40 Autonomous kartographie Boot mit einem R2Sonic 2020 Fächerecholot und dem Ekinox2-D RTK von SBG aus.

Cadden präsentierte dann auf der Veranstaltung die Demonstration kartographie und sein Lösungskonzept.

Caddens kartographie Lösung, die ein OceanAlpha SL40 Autonomes Boot integriert kartographie
Caddens kartographie Lösung, die ein OceanAlpha SL40 Autonomes Boot integriert kartographie

 

Vollständig ausgestattet für Bathymetrie

Für die Fächerecholot-Bathymetrie hat sich Cadden für das OceanAlpha SL40 entschieden, ein 1,6 Meter langes unbemanntes Oberflächenfahrzeug mit Wasserstrahl (USV). Die Nutzlast beträgt bis zu 15 kg kartographie Instrumente, was es zur idealen kartographie Plattform für kleinere Fächerecholote macht.

Die von Cadden angebotene Lösung ist integrativ:

  • Ein R2Sonic 2020 MBES, geeignet für hydrographische Vermessungen in flachen Gewässern
  • Ein Valeport Mini SVS für höhere Genauigkeit kartographie
  • Das sehr kompakte Ekinox2-D Dual Antenna Inertial Navigation System von SBG Systems. Diese kartographie-grade IMU hat einen RTK richtung GNSS-Empfänger integriert, der eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich bietet.
    Die Daten dieses Inertialsensors werden auch mit der Post-Processing-Software von SBG nachbearbeitet : Qinertia.
  • Eine AML Ozeanographische Basis-X2
  • A QPS Qinsy und Qimera
  • Ein Velodyne Lidar, Inc. VLP16

Sehen Sie sich die Ergebnisse der Demonstration an!

Ekinox-D

All-in-one INS/GNSS

  • 0,02° rollen & nicken (RTK)
  • 0,05° Doppelantenne richtung
  • 1 cm RTK GNSS Position @ 200 Hz
  • Nachbearbeitung mit Qinertia PPK Software
  • 5 cm heben, 2,5 cm verzögert heben
  • Ethernet-, serielle und CAN-Schnittstellen
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