El primer LiDAR topográfico y batimétrico a pequeña escala del mundo para UAV

El primer LiDAR topográfico y batimétrico a pequeña escala del mundo

ASTRALiTe's edge™ es el primer LiDAR de escaneo topográfico y batimétrico a pequeña escala del mundo que puede detectar pequeños objetos submarinos, medir la profundidad de aguas poco profundas y cartografía infraestructuras submarinas críticas desde una pequeña plataforma UAV.

El edge™ puede ver bajo la superficie del agua a profundidades de entre 0 y 5 metros, y es completamente autónomo con su propio INS/GNSS, batería y ordenador de a bordo.

Pesa unos 5 kg y está diseñado para su despliegue en sistemas aéreos no tripulados (UAV) para realizar estudios batimétricos más rápidos, seguros y precisos.

Solución de georreferenciación PPK Direct de SBG

"Necesitábamos una solución de movimiento y navegación para nuestro LiDAR. Nuestros requisitos incluían alta precisión junto con bajo tamaño, peso y potencia", explica Andy Gisler, Director de Sistemas Lidar de ASTRALiTe. Además, el sistema debía ser capaz de aplicar una corrección PPK a los datos LiDAR para proporcionar resultados de mayor precisión a los clientes de ASTRALiTe.

Quantala solución de georreferenciación de doble antena

La empresa eligió la nueva solución de georreferenciación de SBG Systems denominada Quanta. Este sistema de navegación inercial (INS) está especialmente diseñado para integrarse en sistemas cartográficos móviles. "El peso de la solución INS era especialmente importante para nosotros", añade Andy.

El sistema de ASTRALiTe debe volarse en la mayoría de los vehículos aéreos no tripulados, en los que se requiere una capacidad de carga ligera para que sean compatibles. La posibilidad de utilizar dos antenas GPS fue clave en nuestra elección, ya que necesitábamos un buen conocimiento de cabo a velocidades de vuelo lentas. Quanta geoetiqueta directamente y con precisión el punto cloud en tiempo real y proporciona un rendimiento aún mayor en el postprocesado.

Qinertia Software de posprocesamiento

QinertiaEl software de posprocesamiento de SBG da acceso a correcciones RTK fuera de línea de más de 7.000 estaciones base situadas en 164 países.

La trayectoria y la orientación se mejoran considerablemente mediante el procesamiento de datos inerciales y observables GNSS sin procesar en las direcciones de avance y retroceso.

Este avanzado software también calcula la posición de su estación base para que su proyecto alcance rápidamente una precisión centimétrica.