世界上首个用于无人机的小型地形和测深激光雷达

世界上首个小型地形图和水下激光雷达

ASTRALiTe's edge™ 是世界上首个小型地形和测深扫描激光雷达，可从小型无人机平台上探测小型水下物体、测量浅水深度和制图学 关键水下基础设施。

edge™ 可以看到水面下 0-5 米的深度，完全独立，拥有自己的 INS/GNSS、电池和机载计算机。

它重约 5 千克，专为在无人机系统上部署而设计，用于更快、更安全和更精确的测深勘测。

SBG 的 PPK 直接地理参照解决方案

"我们的激光雷达需要一个运动和导航解决方案。ASTRALiTe 激光雷达系统总监 Andy Gisler 解释说："我们的要求包括高精度、低尺寸、低重量和低功耗。此外，该系统还需要能够对激光雷达数据进行 PPK 修正，以便为 ASTRALiTe 的客户提供更高精度的结果。

Quanta双天线地理参照解决方案

该公司选择了SBG Systems 新的地理坐标参考解决方案，名为. Quanta.这种惯性导航系统 (INS) 专门设计用于集成到移动测绘系统中。"安迪补充说："惯性导航系统解决方案的重量对我们尤为重要。

ASTRALiTe 的系统将在大多数无人驾驶飞行器上飞行，为了与无人驾驶飞行器兼容，需要较小的有效载荷能力。使用两根 GPS 天线的能力是我们选择该系统的关键，因为我们需要在低速飞行时对这顶帽子 有良好的了解。 Quanta全球定位系统可以直接、精确地实时标记点cloud ，并在后期处理中提供更高的性能。

Qinertia 后期处理软件

Qinertia通过 SBG 的后处理软件，可以从分布在 164 个国家的 7,000 多个基站获取离线 RTK 校正。

通过处理前向和后向的惯性数据和原始全球导航卫星系统观测数据，轨迹和定向得到极大改善。

这款先进的软件还能计算基站位置，快速将项目精确到厘米级。