SBG Systems Dual INS/GNSS für UAV-basierte Topo & Bathymetrie

Das weltweit erste kleinmaßstäbliche Topo- und Bathy-LiDAR

ASTRALiTe's edge™ ist das weltweit erste topografische und bathymetrische Scanning-LiDAR in kleinem Maßstab, das von einer kleinen UAV-Plattform aus kleine Unterwasserobjekte erkennen, die Wassertiefe messen und kritische Unterwasserinfrastrukturen kartographie erfassen kann.

Der edge™ kann unter der Wasseroberfläche in Tiefen von 0 bis 5 Metern sehen und ist mit einem eigenen INS/GNSS, einer Batterie und einem Bordcomputer völlig autark.

Es wiegt etwa 5 kg und ist für den Einsatz auf UAV-Systemen für schnellere, sicherere und genauere bathymetrische Vermessungen konzipiert.

SBG's PPK Direct Georeferenzierungslösung

"Wir brauchten eine Bewegungs- und Navigationslösung für unser LiDAR. Unsere Anforderungen waren hohe Genauigkeit bei geringer Größe, geringem Gewicht und Stromverbrauch", erklärt Andy Gisler, Direktor für Lidar-Systeme bei ASTRALiTe. Darüber hinaus musste das System in der Lage sein, eine PPK-Korrektur auf die LiDAR-Daten anzuwenden, um den Kunden von ASTRALiTe genauere Ergebnisse zu liefern.

Quantadie Zwei-Antennen-Lösung für die Georeferenzierung

Das Unternehmen entschied sich für die neue Georeferenzierungslösung von SBG Systems namens Quanta. Dieses Trägheitsnavigationssystem (INS) ist speziell für die Integration in mobile Kartierungssysteme konzipiert. "Das Gewicht der INS-Lösung war für uns besonders wichtig", fügt Andy hinzu.

Das System von ASTRALiTe soll auf den meisten UAVs geflogen werden, bei denen geringe Nutzlastkapazitäten für die UAV-Kompatibilität erforderlich sind. Die Möglichkeit, zwei GPS-Antennen zu verwenden, war für uns ausschlaggebend, da wir gute richtung Kenntnisse bei langsamen Fluggeschwindigkeiten benötigten. Quanta Der Punkt cloud wird direkt und präzise in Echtzeit geotaggt und bietet eine noch höhere Leistung bei der Nachbearbeitung.

Qinertia Nachbearbeitungs-Software

QinertiaDie Post-Processing-Software von SBG ermöglicht den Zugriff auf Offline-RTK-Korrekturen von mehr als 7.000 Basisstationen in 164 Ländern.

Flugbahn und Orientierung werden durch die Verarbeitung von Trägheitsdaten und GNSS-Rohdaten in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung erheblich verbessert.

Diese fortschrittliche Software berechnet auch die Position Ihrer Basisstation, um Ihr Projekt schnell auf den Zentimeter genau zu erfassen.

Wir sind sowohl mit der Quanta als auch mit dem Softwarepaket Qinertia sehr zufrieden. SBG hat uns bei der Integration und Datenverarbeitung geholfen.

Andy Gisler, Direktor für Lidar-Systeme bei ASTRALiTe

Über ASTRALiTe

ASTRALiTe liefert hochauflösende Messungen sowohl über als auch unter der Wasseroberfläche und misst präzise den Übergang vom Land zum Wasser.

Darüber hinaus ermöglicht das Gerät die gleichzeitige Erkennung der Wasser- und Bodenoberfläche mit einer Genauigkeit von weniger als einem Zentimeter vom Ufer bis in flache Gewässer - eine Branchenneuheit.

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