Batimetría basada en USV
Ekinox-D, el INS perfecto para la batimetría basada en USV.
“Estábamos buscando un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El Ekinox-D era la opción perfecta.” | David M., CEO de ITER Systems
Ekinox-D, el INS perfecto para la batimetría basada en USV
Al igual que la mayoría de los sistemas no tripulados, los USV se enfrentan a limitaciones de espacio y energía. Además, el Ekinox-D es el mejor INS para la integración en este tipo de vehículos.
Con un peso inferior a 600 gramos y un consumo inferior a 7W, el Ekinox-D incluye un receptor GNSS RTK de doble antena para un posicionamiento con precisión centimétrica. Además, proporciona una precisión de actitud de 0,05° y ofrece una compensación de oleaje (heave) en tiempo real de 5 cm que se adapta automáticamente a los periodos de las olas.
USV con sonar de batimetría Swath
SPYBOAT® Swan es un vehículo de superficie no tripulado (USV) totalmente equipado para operaciones hidrográficas en aguas poco profundas. Además, un operador lo controla remotamente desde la costa, hasta a un kilómetro de distancia. El Swan realiza estudios batimétricos en zonas inaccesibles para las embarcaciones, como lechos de ríos, lagos, embalses, presas o puertos. Además, garantiza una cartografía precisa en entornos difíciles.
Equipado con un Bathyswath 2, un sonar de batimetría de barrido, el USV proporciona información batimétrica y de navegación en tiempo real a la tablet PC del operador. El Swan es compatible con todo el software hidrográfico.
“El Ekinox-D encaja perfectamente en el USV basado en estudios que opera en aguas poco profundas”. | ITER Systems
USV con ecosonda Multibeam
El Oceanscience Z-Boat está diseñado pensando en el topógrafo.
La forma del casco, la propulsión, la comunicación por radio y la instrumentación del sonar a la carta se combinan para ofrecer una opción potente y fácil de usar para el topógrafo hidrográfico o el topógrafo terrestre que desee completar trabajos hidrográficos en tierra.
La integración personalizada para la Universidad de Washington Tacoma entregada en mayo de 2016 incluyó el Rugged Z-Boat 1800RP, el sistema de navegación inercial Ekinox-D de SBG Systems, el multihaz Teledyne Odom Hydrographic MB2, el Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, una cámara y un ordenador de a bordo.
Ekinox-D
Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado, ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental.
Este avanzado INS/GNSS viene con una o dos antenas y proporciona orientación, compensación de oleaje (heave) y posición con precisión centimétrica.
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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre nuestras aplicaciones presentadas. Además, si no encuentra lo que necesita, póngase en contacto con nosotros directamente.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin cobertura GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación asegura que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda continuar rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Qué es el Multibeam Echo Sounding?
La ecosonda multihaz (MBES) es una técnica avanzada de levantamiento hidrográfico utilizada para cartografiar el fondo marino y las características submarinas con alta precisión.
A diferencia de las ecosondas tradicionales de un solo haz que miden la profundidad en un único punto directamente debajo de la embarcación, el MBES utiliza una matriz de haces de sonar para capturar simultáneamente mediciones de profundidad a través de una amplia franja del fondo marino. Esto permite una cartografía detallada y de alta resolución del terreno submarino, incluyendo la topografía, las características geológicas y los posibles peligros.
Los sistemas MBES emiten ondas sonoras que viajan a través del agua, rebotan en el lecho marino y regresan al buque. Al analizar el tiempo que tardan los ecos en regresar, el sistema calcula la profundidad en múltiples puntos, creando un mapa completo del paisaje submarino.
Esta tecnología es esencial para diversas aplicaciones, incluyendo la navegación, la construcción marina, la monitorización ambiental y la exploración de recursos, proporcionando datos críticos para operaciones marítimas seguras y la gestión sostenible de los recursos marinos.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.
