USV 水深测量
Ekinox-D，用于USV 水深测量的完美惯性导航 INS 。
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。Ekinox-D 是我们的最佳选择"。|ITER Systems 首席执行官 David M.
Ekinox-D，用于USV 测深的完美INS
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
配备扫描测深声纳的USV
SPYBOAT® Swan 是一种无人水面航行器USV)，装备齐全，可在浅水区进行水文测量作业。
Swan 可在河床、湖泊、水库、大坝或港口等船只无法航行USV区域进行测深勘测。
该USV 配备有Bathyswath 2（一种扫描测深声纳），可向操作员的平板电脑实时提供测深和导航信息。Swan 与所有水文软件兼容。
"Ekinox-D 非常适合在浅水区作业的勘测型USV "。 | 热核实验堆系统
配备多波束回声测深仪的USV
船体形状、推进力、无线电通信和按需声纳仪器相结合，为希望完成近岸水文测量工作的水文测量师或陆地测量师提供了一个易于使用且功能强大的选择。
2016 年 5 月交付的华盛顿大学塔科马分校定制集成系统包括 Rugged Z-Boat 1800RP、SBG Systems的Ekinox-D 惯性导航SBG Systems、Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam、Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP、摄像头和船载计算机。
咨询Ekinox-D的报价
您有问题吗？
欢迎访问我们的常见问题版块！在这里，您可以找到有关我们展示的应用程序的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息，请直接与我们联系！
如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘？
将SBG Systems公司的惯性系统与用于无人机测绘的激光雷达相结合，可提高获取精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：
- 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统IMUGNSS) 数据相结合，即使在缺乏 GNSS 的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。
全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。
什么是多波束回声探测？
RTK 和 PPK 有什么区别？
实时运动学（RTK）是一种近乎实时传输全球导航卫星系统校正的定位技术，通常使用 RTCM 格式校正流。然而，在确保全球导航卫星系统校正，特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性方面可能存在挑战。
与 RTK 后期处理相比，PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动，包括前向处理和后向处理，而在实时处理中，修正及其传输的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。
与实时（RTK）相比，全球导航卫星系统后处理（PPK）的第一个关键优势是，现场使用的系统无需使用数据链路/无线电将来自 CORS 的 RTCM 校正数据输入INS 系统。
采用后处理技术的主要限制因素是最终应用程序需要对环境采取行动。另一方面，如果您的应用程序能够承受产生优化轨迹所需的额外处理时间，那么它将大大提高所有交付成果的数据质量。