基于USV的测深
Ekinox-D，用于基于 USV 的测深的完美 INS。
“我们一直在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。Ekinox-D 是完美的选择。” | David M., ITER Systems 首席执行官
Ekinox-D，用于基于 USV 的测深的完美 INS
与大多数无人系统一样，USV 面临空间和功率限制。 此外，Ekinox-D 是集成到此类车辆中的最佳 INS。
Ekinox-D 重量不到 600 克，功耗低于 7W，包括一个 RTK 双天线 GNSS 接收器，可实现厘米级定位。 此外，它还提供 0.05° 的姿态精度，并提供 5 厘米的实时升沉，可自动适应波浪周期。
配备条带测深声纳的USV
SPYBOAT® Swan 是一种无人水面艇 (USV)，配备齐全，可用于浅水水文作业。此外，操作员可以从岸上远程控制它，最远可达一公里。Swan 在船只无法进入的区域（例如河床、湖泊、水库、水坝或港口）执行测深测量。此外，它还可以确保在具有挑战性的环境中进行精确的测绘。
该 USV 配备了 Bathyswath 2（一种条带测深声纳），可向操作员的平板电脑 PC 实时提供测深和导航信息。Swan 与所有水文软件兼容。
“Ekinox-D 非常适合在浅水中运行的基于测量的 USV”。 | ITER Systems
配备多波束回声测深仪的USV
Oceanscience Z-Boat 的设计充分考虑了测量员的需求。
船体形状、推进系统、无线电通信和按需声纳仪器相结合，为希望完成近岸水文工作的海道测量员或陆地测量员提供了一种易于使用且功能强大的选择。
2016 年 5 月为华盛顿大学塔科马分校提供的定制集成包括坚固型 Z-Boat 1800RP、SBG Systems 的 Ekinox-D 惯性导航系统、Teledyne Odom Hydrographic MB2 多波束、Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP、一个摄像头和一台车载计算机。
Ekinox-D
Ekinox-D 是一款一体式惯性导航系统，集成了 RTK GNSS 接收器，非常适合空间至关重要的应用。
这款先进的 INS/GNSS 配备一个或两个天线，可提供方向、升沉和厘米级定位精度。
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如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号较弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也可以继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
什么是多波束回声测深？
RTK 和 PPK 之间有什么区别？
实时动态 (RTK) 是一种定位技术，其中 GNSS 校正以近乎实时的方式传输，通常使用 RTCM 格式的校正流。但是，在确保 GNSS 校正（特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性）方面可能存在挑战。
与 RTK 后处理相比，PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动，包括正向和反向处理，而在实时处理中，校正及其传输中的任何中断或不兼容都会导致较低的定位精度。
GNSS 后处理 (PPK) 与实时 (RTK) 相比，第一个关键优势是现场使用的系统不需要数据链/无线电来将来自 CORS 的 RTCM 校正馈送到 INS/GNSS 系统 中。
后处理应用的主要限制是最终应用程序需要对环境做出反应。另一方面，如果您的应用程序可以承受生成优化轨迹所需的额外处理时间，它将大大提高所有交付的数据质量。
