USV-basierte Bathymetrie
Ekinox-D, das perfekte INS für USV-basierte Bathymetrie.
“Wir suchten ein kompaktes, präzises und kostengünstiges inertiales Navigationssystem. Das Ekinox-D war die perfekte Lösung.” | David M., CEO von ITER Systems
Ekinox-D, das perfekte INS für USV-basierte Bathymetrie
Wie die meisten unbemannten Systeme sind USVs mit Platz- und Leistungsbeschränkungen konfrontiert. Darüber hinaus ist Ekinox-D das beste INS für die Integration in solche Fahrzeuge.
Mit einem Gewicht von weniger als 600 Gramm und einem Verbrauch von unter 7 W beinhaltet Ekinox-D einen RTK-Dualantennen-GNSS-Empfänger für eine Positionierung auf Zentimeterebene. Zusätzlich bietet es eine Lageregelungsgenauigkeit von 0,05° und liefert 5 cm Echtzeit-Heave, das sich automatisch an die Wellenperioden anpasst.
USV mit Swath Bathymetrie Sonar
SPYBOAT® Swan ist ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV), das vollständig für hydrographische Flachwasseroperationen ausgestattet ist. Darüber hinaus wird es von einem Bediener aus der Ferne von Land aus gesteuert, bis zu einem Kilometer Entfernung. Swan führt bathymetrische Vermessungen in Gebieten durch, die für Schiffe unzugänglich sind, wie z. B. Flussbetten, Seen, Stauseen, Dämme oder Häfen. Zusätzlich gewährleistet es eine genaue Kartierung in anspruchsvollen Umgebungen.
Ausgestattet mit einem Bathyswath 2, einem Fächerecholot, liefert das USV bathymetrische und Navigationsinformationen in Echtzeit an den Tablet-PC des Bedieners. Swan ist mit allen hydrographischen Softwareprogrammen kompatibel.
„Ekinox-D passt perfekt zu Survey-basierten USV, die in flachen Gewässern operieren“. | ITER Systems
USV mit Multibeam Echolot
Das Oceanscience Z-Boat wurde speziell für Vermesser entwickelt.
Die Rumpfform, der Antrieb, die Funkkommunikation und die bedarfsgerechte Sonarausrüstung bieten zusammen eine einfach zu bedienende und leistungsstarke Option für den hydrographischen Vermesser oder Landvermesser, der hydrographische Arbeiten in Küstennähe durchführen möchte.
Die kundenspezifische Integration für die University of Washington Tacoma, die im Mai 2016 geliefert wurde, umfasste das robuste Z-Boat 1800RP, das Ekinox-D Inertial Navigation System von SBG Systems, Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, eine Kamera und einen Bordcomputer.
Ekinox-D
Ekinox-D ist ein All-in-One Inertial Navigation System mit integriertem RTK GNSS-Empfänger, ideal für Anwendungen, bei denen der Platzbedarf entscheidend ist.
Dieses fortschrittliche INS/GNSS ist mit einer oder zwei Antennen erhältlich und bietet Orientierung, Heave und eine Positionierung auf Zentimeterebene.
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Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf häufig gestellte Fragen zu unseren vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, was Sie benötigen, kontaktieren Sie uns bitte direkt.
Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für die Drohnenkartierung kombinieren?
Die Kombination von Trägheitssystemen von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und so profitiert die drohnenbasierte Kartierung davon:
- Eine Fernerkundungsmethode, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder der Bauwerke zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung (Nick, Roll, Gier) und Geschwindigkeit auch in GNSS-abgelehnten Umgebungen zu ermöglichen.
Das Trägheitssystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt präzise die Position und Orientierung der Drohne, während der LiDAR die Gelände- oder Objektdetails darunter erfasst.
Durch die Kenntnis der genauen Ausrichtung der Drohne können die LiDAR-Daten präzise im 3D-Raum positioniert werden.
Die GNSS-Komponente bietet globale Positionierung, während die IMU Echtzeit-Orientierungs- und Bewegungsdaten liefert. Die Kombination stellt sicher, dass das INS auch dann die Flugbahn und Position der Drohne verfolgen kann, wenn das GNSS-Signal schwach oder nicht verfügbar ist (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern), was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist Multibeam-Echolotung?
Multibeam Echo Sounding (MBES) ist eine fortschrittliche hydrographische Vermessungstechnik, die zur hochpräzisen Kartierung des Meeresbodens und der Unterwasserstrukturen eingesetzt wird.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Einzelstrahl-Echoloten, die die Tiefe an einem einzelnen Punkt direkt unter dem Schiff messen, verwendet MBES eine Reihe von Sonarstrahlen, um gleichzeitig Tiefenmessungen über eine breite Fläche des Meeresbodens zu erfassen. Dies ermöglicht eine detaillierte, hochauflösende Kartierung des Unterwassergeländes, einschließlich Topographie, geologischer Merkmale und potenzieller Gefahren.
MBES-Systeme senden Schallwellen aus, die sich durch das Wasser bewegen, vom Meeresboden abprallen und zum Schiff zurückkehren. Durch die Analyse der Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, berechnet das System die Tiefe an mehreren Punkten und erstellt so eine umfassende Karte der Unterwasserlandschaft.
Diese Technologie ist essenziell für verschiedene Anwendungen, einschließlich Navigation, Schiffsbau, Umweltüberwachung und Ressourcenerkundung, und liefert kritische Daten für sichere maritime Operationen und ein nachhaltiges Management der Meeresressourcen.
Was ist der Unterschied zwischen RTK und PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) ist eine Positionierungstechnik, bei der GNSS-Korrekturen nahezu in Echtzeit übertragen werden, typischerweise unter Verwendung eines RTCM-Format-Korrekturdatenstroms. Es kann jedoch Herausforderungen bei der Sicherstellung der GNSS-Korrekturen geben, insbesondere hinsichtlich ihrer Vollständigkeit, Verfügbarkeit, Abdeckung und Kompatibilität.
Der Hauptvorteil von PPK gegenüber RTK-Nachverarbeitung besteht darin, dass die Datenverarbeitungsaktivitäten während der Nachverarbeitung optimiert werden können, einschließlich Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung. Bei der Echtzeitverarbeitung führen Unterbrechungen oder Inkompatibilitäten bei den Korrekturen und ihrer Übertragung zu einer geringeren Positionsgenauigkeit.
Ein erster wichtiger Vorteil der GNSS-Nachverarbeitung (PPK) gegenüber der Echtzeitverarbeitung (RTK) besteht darin, dass das im Feld verwendete System keine Datenverbindung/Funkverbindung benötigt, um die RTCM-Korrekturen von der CORS in das INS/GNSS-System einzuspeisen.
Die Haupteinschränkung bei der Einführung der Nachbearbeitung ist die Anforderung, dass die endgültige Anwendung auf die Umgebung reagiert. Wenn Ihre Anwendung jedoch die zusätzliche Verarbeitungszeit verkraften kann, die erforderlich ist, um eine optimierte Trajektorie zu erstellen, wird dies die Datenqualität für alle Ihre Ergebnisse erheblich verbessern.
