Bathymétrie basée sur un USV
Ekinox-D, la centrale inertielle idéale pour la bathymétrie basée sur les USV.
“Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'Ekinox-D était la solution idéale.” | David M., PDG d'ITER Systems
Ekinox-D, la centrale inertielle idéale pour la bathymétrie basée sur les USV
Comme la plupart des systèmes sans pilote, les USV sont confrontés à des contraintes d'encombrement et de puissance. De plus, l'Ekinox-D est le meilleur INS pour une intégration dans ce type de véhicules.
Pesant moins de 600 grammes et consommant moins de 7W, l'Ekinox-D intègre un récepteur GNSS RTK à double antenne pour un positionnement de précision centimétrique. En outre, il offre une précision d'attitude de 0,05 ° et fournit un pilonnement en temps réel de 5 cm qui s'adapte automatiquement aux périodes de houle.
USV avec sonar bathymétrique Swath
Le SPYBOAT® Swan est un véhicule de surface sans pilote (USV) entièrement équipé pour les opérations hydrographiques en eaux peu profondes. De plus, un opérateur le contrôle à distance depuis le rivage, jusqu'à un kilomètre de distance. Le Swan effectue des levés bathymétriques dans des zones inaccessibles aux navires, telles que les lits de rivières, les lacs, les réservoirs, les barrages ou les ports. De plus, il assure une cartographie précise dans des environnements difficiles.
Équipé d'un Bathyswath 2, un sonar bathymétrique à faisceau large, l'USV fournit des informations bathymétriques et de navigation en temps réel à la tablette PC de l'opérateur. Le Swan est compatible avec tous les logiciels hydrographiques.
"L'Ekinox-D est parfaitement adapté à l'USV basé sur des levés opérant en eaux peu profondes". | ITER Systems
USV avec sondeur multifaisceaux
Le Z-Boat d'Oceanscience est conçu pour les géomètres.
La forme de la coque, la propulsion, la radiocommunication et l'instrumentation sonar à la demande se combinent pour offrir une option facile à utiliser et puissante pour l'hydrographe ou le géomètre qui souhaite réaliser des travaux hydrographiques côtiers.
L'intégration personnalisée pour l'Université de Washington Tacoma livrée en mai 2016 comprenait le Z-Boat 1800RP robuste, le système de navigation inertielle Ekinox-D de SBG Systems, le MB2 Multibeam Teledyne Odom Hydrographic, le RiverPro ADCP Teledyne RD Instruments, une caméra et un ordinateur embarqué.
Ekinox-D
Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique.
Ce système INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et une position au centimètre près.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici des réponses aux questions fréquemment posées sur nos applications présentées. De plus, si vous ne trouvez pas ce dont vous avez besoin, veuillez nous contacter directement.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est inaccessible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments élevés ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce qu'un échosondeur multifaisceaux ?
Le sondeur multifaisceaux (MBES) est une technique avancée de levé hydrographique utilisée pour cartographier le fond marin et les éléments sous-marins avec une grande précision.
Contrairement aux échosondeurs monofaisceaux traditionnels qui mesurent la profondeur en un seul point directement sous le navire, le MBES utilise un ensemble de faisceaux sonar pour capturer simultanément des mesures de profondeur sur une large bande du fond marin. Cela permet une cartographie détaillée et à haute résolution du terrain sous-marin, y compris la topographie, les caractéristiques géologiques et les dangers potentiels.
Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, rebondissent sur le fond marin et reviennent au navire. En analysant le temps nécessaire au retour des échos, le système calcule la profondeur en plusieurs points, créant ainsi une carte complète du paysage sous-marin.
Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance environnementale et l'exploration des ressources, fournissant des données essentielles pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement en utilisant un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut y avoir des défis pour assurer les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.
