Batimetria USV
Ekinox-D, l'INS perfetto per la batimetria USV.
"Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'Ekinox-D era la soluzione perfetta". | David M., CEO di ITER Systems
Ekinox-D, l'INS perfetto per la batimetria USV
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
USV con sonar per batimetria Swath
SPYBOAT® Swan è un Unmanned Surface VesselUSV) completamente attrezzato per operazioni idrografiche in acque poco profonde. È controllato a distanza da un operatore che rimane a terra, fino a un chilometro di distanza dall'USV.
Swan effettua rilievi batimetrici in aree in cui le imbarcazioni non possono navigare, come alvei di fiumi, laghi, bacini idrici, dighe o porti.
Dotato di un sonar Bathyswath 2, un sonar per batimetria swath, l'USV fornisce informazioni batimetriche e di navigazione in tempo reale al tablet PC dell'operatore. Swan è compatibile con tutti i software idrografici.
"Ekinox-D si adatta perfettamente agli USV basati su Survey che operano in acque poco profonde". | Sistemi ITER
USV con ecoscandaglio multibeam
Lo Z-Boat di Oceanscience è stato progettato pensando al topografo.
La forma dello scafo, la propulsione, la comunicazione radio e la strumentazione sonar on demand si combinano per offrire un'opzione facile da usare e potente per il topografo idrografico o il topografo terrestre che desidera completare il lavoro idrografico inshore.
L'integrazione personalizzata per l'Università di Washington Tacoma, consegnata nel maggio 2016, comprendeva il Rugged Z-Boat 1800RP, il sistema di navigazione inerziale Ekinox-D di SBG Systems, il Multibeam MB2 di Teledyne Odom Hydrographic, l'ADCP RiverPro di Teledyne RD Instruments, una fotocamera e un computer di bordo.
Ekinox-D
Ekinox-D è un sistema di navigazione inerziale all-in-one con ricevitore GNSS RTK integrato, ideale per le applicazioni in cui lo spazio è fondamentale.
Questo INS avanzato è dotato di una o due antenne e fornisce orientamento, ondulazione e posizione a livello centimetrico.
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Avete domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che cercate, non esitate a contattarci direttamente!
Come si possono combinare i sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura dei droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali sono i vantaggi della mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti in cui il GNSS è negato.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati con precisione nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Che cos'è l'ecoscandaglio multibeam?
Il Multibeam Echo Sounding (MBES) è una tecnica avanzata di rilevamento idrografico utilizzata per mappare il fondale marino e le caratteristiche subacquee con elevata precisione.
A differenza degli ecoscandagli tradizionali a raggio singolo che misurano la profondità in un singolo punto direttamente sotto l'imbarcazione, l'MBES utilizza un array di fasci sonar per acquisire simultaneamente misure di profondità su un'ampia fascia del fondale marino. Ciò consente una mappatura dettagliata e ad alta risoluzione del terreno sottomarino, compresa la topografia, le caratteristiche geologiche e i potenziali pericoli.
I sistemi MBES emettono onde sonore che viaggiano attraverso l'acqua, rimbalzano sul fondale marino e ritornano all'imbarcazione. Analizzando il tempo di ritorno degli echi, il sistema calcola la profondità in più punti, creando una mappa completa del paesaggio sottomarino.
Questa tecnologia è essenziale per diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, il monitoraggio ambientale e l'esplorazione delle risorse, fornendo dati fondamentali per la sicurezza delle operazioni marittime e la gestione sostenibile delle risorse marine.
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, in genere utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle difficoltà nel garantire le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto alla post-elaborazione RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante la post-elaborazione, compresa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a una minore precisione di posizionamento.
Un primo vantaggio fondamentale della post-elaborazione GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non deve disporre di un collegamento dati/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistemaINS.
Il limite principale all'adozione della postelaborazione è il requisito dell'applicazione finale di agire sull'ambiente. D'altra parte, se la vostra applicazione è in grado di sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i vostri prodotti.