Batimetria basata su USV
Ekinox-D, l'INS perfetto per la batimetria basata su USV.
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'Ekinox-D si è rivelato la soluzione perfetta.” | David M., CEO di ITER Systems
Ekinox-D, l'INS perfetto per la batimetria basata su USV
Come la maggior parte dei sistemi senza equipaggio, gli USV devono affrontare vincoli di spazio e potenza. Inoltre, Ekinox-D è il miglior INS per l'integrazione in tali veicoli.
Con un peso inferiore a 600 grammi e un consumo energetico inferiore a 7W, Ekinox-D include un ricevitore GNSS a doppia antenna RTK per un posizionamento a livello centimetrico. Inoltre, fornisce una precisione di assetto di 0,05° e un'altezza di moto ondoso in tempo reale di 5 cm che si adatta automaticamente ai periodi delle onde.
USV con sonar batimetrico a scansione laterale
SPYBOAT® Swan è un'imbarcazione di superficie senza equipaggio (USV) completamente equipaggiata per operazioni idrografiche in acque poco profonde. Inoltre, un operatore la controlla da remoto dalla riva, fino a un chilometro di distanza. Swan esegue rilievi batimetrici in aree inaccessibili alle imbarcazioni, come letti di fiumi, laghi, bacini idrici, dighe o porti. Inoltre, garantisce una mappatura accurata in ambienti difficili.
Equipaggiato con un Bathyswath 2, un sonar per batimetria a fascia, l'USV fornisce informazioni batimetriche e di navigazione in tempo reale al tablet PC dell'operatore. Swan è compatibile con tutti i software idrografici.
“Ekinox-D si adatta perfettamente agli USV per rilievi che operano in acque poco profonde”. | ITER Systems
USV con ecoscandaglio multibeam
La Oceanscience Z-Boat è progettata pensando al topografo.
La forma dello scafo, la propulsione, la radiocomunicazione e la strumentazione sonar su richiesta si combinano per offrire un'opzione facile da usare e potente per il topografo idrografico o il geometra che desidera completare lavori idrografici costieri.
L'integrazione personalizzata per l'Università di Washington Tacoma, consegnata a maggio 2016, includeva la Rugged Z-Boat 1800RP, il sistema di navigazione inerziale Ekinox-D di SBG Systems, il Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, il Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, una telecamera e un computer di bordo.
Ekinox-D
Ekinox-D è un Sistema di Navigazione Inerziale all-in-one con ricevitore GNSS RTK integrato, ideale per applicazioni in cui lo spazio è critico.
Questo avanzato INS/GNSS è disponibile con una o due antenne e fornisce orientamento, beccheggio e posizione a livello centimetrico.
Richiedi un preventivo per Ekinox-D
Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete risposte alle domande più comuni sulle nostre applicazioni presentate. Inoltre, se non trovate ciò di cui avete bisogno, vi preghiamo di contattarci direttamente.
Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina una Inertial Measurement Unit (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità precisi, anche in ambienti privi di GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Cos'è il Multibeam Echo Sounding?
L'ecoscandaglio multibeam (MBES) è una tecnica avanzata di rilevamento idrografico utilizzata per mappare il fondale marino e le caratteristiche sottomarine con elevata precisione.
A differenza dei tradizionali ecoscandagli a fascio singolo che misurano la profondità in un singolo punto direttamente sotto l'imbarcazione, MBES utilizza una serie di fasci sonar per acquisire simultaneamente misurazioni della profondità su un'ampia porzione del fondale marino. Ciò consente una mappatura dettagliata ad alta risoluzione del terreno sottomarino, inclusi la topografia, le caratteristiche geologiche e i potenziali pericoli.
I sistemi MBES emettono onde sonore che viaggiano attraverso l'acqua, rimbalzando sul fondale marino e tornando all'imbarcazione. Analizzando il tempo impiegato dagli echi per tornare, il sistema calcola la profondità in più punti, creando una mappa completa del paesaggio sottomarino.
Questa tecnologia è essenziale per varie applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marittime, il monitoraggio ambientale e l'esplorazione delle risorse, fornendo dati critici per operazioni marittime sicure e la gestione sostenibile delle risorse marine.
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.
La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.
