USV 기반 수심 측량
Ekinox-D, USV 기반 수심 측량을 위한 완벽한 INS.
“우리는 컴팩트하고 정밀하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. Ekinox-D는 완벽하게 일치했습니다.” | David M., ITER Systems CEO
Ekinox-D, USV 기반 수심 측량을 위한 완벽한 INS
대부분의 무인 시스템과 마찬가지로 USV는 공간 및 전력 제약에 직면합니다. 또한 Ekinox-D는 이러한 차량에 통합하기에 가장 적합한 INS입니다.
600그램 미만의 무게와 7W 미만의 전력 소비를 특징으로 하는 Ekinox-D는 센티미터 수준의 위치 결정을 위한 RTK 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 포함합니다. 또한 0.05°의 자세 정확도를 제공하며 파도 주기에 자동으로 적응하는 5cm의 실시간 해상도를 제공합니다.
Swath Bathymetry Sonar가 장착된 USV
SPYBOAT® Swan은 얕은 수심 수로 측량 작업을 위해 완벽하게 갖춰진 무인 수상정(USV)입니다. 또한, 작업자는 최대 1km 떨어진 해안에서 원격으로 이를 제어합니다. Swan은 강바닥, 호수, 저수지, 댐 또는 항구와 같이 선박이 접근할 수 없는 지역에서 수심 측량을 수행합니다. 또한, 까다로운 환경에서도 정확한 매핑을 보장합니다.
스와스 수심 측량 소나인 Bathyswath 2를 탑재한 이 USV는 작업자의 태블릿 PC에 실시간으로 수심 및 항법 정보를 제공합니다. Swan은 모든 수로 측량 소프트웨어와 호환됩니다.
“Ekinox-D는 얕은 수심에서 운용되는 측량 기반 USV에 완벽하게 적합합니다.” | ITER Systems
멀티빔 음향측심기가 장착된 USV
Oceanscience Z-Boat는 측량사를 염두에 두고 설계되었습니다.
선체 모양, 추진, 무선 통신 및 주문형 소나 장비가 결합되어 연안 수로 작업을 완료하려는 수로 측량사 또는 지상 측량사에게 사용하기 쉽고 강력한 옵션을 제공합니다.
2016년 5월에 제공된 워싱턴 대학교 타코마 맞춤 통합에는 Rugged Z-Boat 1800RP, SBG Systems의 Ekinox-D 관성 항법 시스템, Teledyne Odom Hydrographic MB2 멀티빔, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, 카메라 및 온보드 컴퓨터가 포함되었습니다.
Ekinox-D
Ekinox-D는 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적인 통합 RTK GNSS 수신기를 갖춘 올인원 관성 항법 시스템입니다.
이 고급 INS/GNSS는 하나 또는 두 개의 안테나와 함께 제공되며 자세, Heave 및 센티미터 수준의 위치를 제공합니다.
Ekinox-D 견적 요청
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 IMU(관성 측정 장치)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부되는 환경에서도 정확한 위치, 자세(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하며, LiDAR는 아래 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 전역 위치를 제공하며, IMU는 실시간 자세 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 건물 또는 빽빽한 숲 근처)에도 INS가 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
멀티빔 음향 측심이란 무엇입니까?
MBES(Multibeam Echo Sounding)는 해저 및 수중 지형지물을 매우 정밀하게 매핑하는 데 사용되는 고급 수로 매핑 기술입니다.
일반적인 단일 빔 음향 측심기가 선박 바로 아래 한 지점에서 깊이를 측정하는 것과 달리, MBES는 여러 개의 소나 빔을 사용하여 해저의 넓은 영역에서 동시에 깊이 측정을 캡처합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특징 및 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형을 상세하고 고해상도로 매핑할 수 있습니다.
MBES 시스템은 물을 통과하여 해저에서 반사되어 선박으로 돌아오는 음파를 방출합니다. 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 시스템은 여러 지점에서 깊이를 계산하여 수중 지형의 포괄적인 지도를 생성합니다.
이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링 및 자원 탐사를 포함한 다양한 응용 분야에 필수적이며 안전한 해상 운영과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요한 데이터를 제공합니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇입니까?
Real-Time Kinematic (RTK)는 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정 정보가 거의 실시간으로 전송되는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정 정보의 완전성, 가용성, 범위 및 호환성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리 대비 PPK의 주요 장점은 후처리 과정에서 전방 및 후방 처리를 포함한 데이터 처리 활동을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 데이터 및 전송의 중단이나 비호환성이 발생하면 위치 정확도가 저하됩니다.
GNSS 후처리(PPK)가 실시간(RTK)에 비해 갖는 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS에서 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템으로 공급하기 위한 데이터링크/무선 통신 장치를 필요로 하지 않는다는 것입니다.
후처리 방식을 채택하는 데 있어 주요 제약 사항은 최종 애플리케이션이 환경에 작용해야 한다는 점입니다. 반면, 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 애플리케이션이 감당할 수 있다면 모든 결과물의 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
