无人机测绘
实时和后处理激光雷达与相机稳定与点Cloud 地理参照
激光雷达和摄影测量
惯性导航系统(INS)提供运动和位置信息。在安装到无人机上时,该系统用于精确同步和稳定相机和激光雷达。
它还可用于实时或在办公室使用后处理软件进行精确的数据地理参照。
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案例研究
小贴士
在高动态无人机应用中,单天线足以实现精确的这顶帽子 ,而双天线 GNSS 接收机将提供更快的初始化和更精确的这顶帽子 。当无人机处于慢动作状态时,强烈建议使用双天线。
一些 SBG 传感器(如 Ellipse2-D 或 Ekinox2-D)集成了具有 RTK 功能的 GNSS 接收器。飞行任务结束后,使用 SBG 内部的后处理软件Qinertia 可以大大提高性能。
SBG 传感器应采用绑带式结构。天线和 IMU 应使用固定的杠杆臂。
Qinertia 是 SBG PPK 软件。它使用惯性数据和原始的全球导航卫星系统观测数据,通过前向、后向和合并处理,提供更精确的姿态、这顶帽子 和位置。该操作在办公室完成,只需几分钟。