LiDARと写真測量

慣性航法システム(INS)は、動きと位置の情報を提供する。UAVに搭載されたカメラとLiDARを正確に同期させ、安定させるために使用されます。

また、後処理ソフトウェアを使用して、リアルタイムまたはオフィスで正確なデータの地理参照に使用されます。

推奨製品

Quanta Micro

Quanta Micro

小型GNSS補助INS

サーベイ グレードのIMUをベースに、-40~+85°Cの温度校正と、最先端のマルチ周波数、マルチコンステレーションGNSSレシーバーを搭載し、Quanta Micro 、このような小型デバイスとしては卓越した性能を実現しています。

Quanta Micro は、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されています(OEMパッケージ)。

Quanta Micro ''
  • ロール/ピッチ0.015°、ヘディング0.035°(PPK)
  • ロール/ピッチ0.02°、ヘディング0.06°(RTK)
  • RTK/PPK位置性能:1cm
  • サーベイ 温度補償付きグレードIMU(0.8°/hクラス)
  • 自動車、航空機、マリーン のモーションプロファイルを含む。
Quanta Plus

Quanta Plus

直接ジオリファレンス

Quanta 工場出荷時に-40~+85℃で校正された高品質のジャイロスコープと加速度センサーを内蔵しています。また、RTK GNSS受信機を内蔵し、センチメートル単位の位置と後処理用のデータロガーを提供します。

Quanta ''
  • ロール/ピッチ0.015°、ヘディング0.04°(RTK)
  • ロール/ピッチ0.01°、ヘディング0.03°(PPK)
  • RTK/PPK位置性能:1cm
  • 過酷なGNSS環境に対する高い耐性
  • Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
Ellipse 2Micro INS

Ellipse 2Micro INS

ボリュームアプリケーション

Ellipse 2Micro Series は、量産プロジェクト向けの高性能慣性センサーのサイズとコストを削減する製品群です。

Ellipse 2Micro INSは360°のオリエンテーションを提供し、GNSS受信機に接続してナビゲーションデータを提供します。

Ellipse Micro Series ''
  • 大規模プロジェクト向け
  • 軽量-10グラム
  • 0.1° ロールとピッチ
  • 磁気またはGNSSヘディング
  • 外部GNSSへの接続
Ellipse-D

Ellipse-D

RTK GNSS/INS

Ellipse-D は、正確なヘディングとポジションのためのデュアルアンテナRTK GNSSレシーバーを内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。新世代は、ハイエンドのフィルタリング処理のための64ビットアーキテクチャを内蔵しています。

Roll、Pitch、Heading、Velocity、Positionをリアルタイムで提供します。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 振動に強い
  • 17グラムのOEMバージョンあり

Quanta Micro

小型GNSS補助INS

  • ロール/ピッチ0.015°、ヘディング0.035°(PPK)
  • ロール/ピッチ0.02°、ヘディング0.06°(RTK)
  • RTK/PPK位置性能:1cm
  • サーベイ 温度補償付きグレードIMU(0.8°/hクラス)
  • 自動車、航空機、マリーン のモーションプロファイルを含む。

サーベイ グレードのIMUをベースに、-40~+85°Cの温度校正と、最先端のマルチ周波数、マルチコンステレーションGNSSレシーバーを搭載し、Quanta Micro 、このような小型デバイスとしては卓越した性能を実現しています。

Quanta Micro は、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されています(OEMパッケージ)。

Quanta Micro ''

Quanta Plus

直接ジオリファレンス

  • ロール/ピッチ0.015°、ヘディング0.04°(RTK)
  • ロール/ピッチ0.01°、ヘディング0.03°(PPK)
  • RTK/PPK位置性能:1cm
  • 過酷なGNSS環境に対する高い耐性
  • Qinertia PPKソフトウェアによる後処理

Quanta 工場出荷時に-40~+85℃で校正された高品質のジャイロスコープと加速度センサーを内蔵しています。また、RTK GNSS受信機を内蔵し、センチメートル単位の位置と後処理用のデータロガーを提供します。

Quanta ''

Ellipse 2Micro INS

ボリュームアプリケーション

  • 大規模プロジェクト向け
  • 軽量-10グラム
  • 0.1° ロールとピッチ
  • 磁気またはGNSSヘディング
  • 外部GNSSへの接続

Ellipse 2Micro Series は、量産プロジェクト向けの高性能慣性センサーのサイズとコストを削減する製品群です。

Ellipse 2Micro INSは360°のオリエンテーションを提供し、GNSS受信機に接続してナビゲーションデータを提供します。

Ellipse Micro Series ''

Ellipse-D

RTK GNSS/INS

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 振動に強い
  • 17グラムのOEMバージョンあり

Ellipse-D は、正確なヘディングとポジションのためのデュアルアンテナRTK GNSSレシーバーを内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。新世代は、ハイエンドのフィルタリング処理のための64ビットアーキテクチャを内蔵しています。

Roll、Pitch、Heading、Velocity、Positionをリアルタイムで提供します。

Ellipse Series ''

ケーススタディ

ヒント

2アンテナGNSS受信機を使用すれば、より正確なヘディングだけでなく、より速い初期化を行うことができます。UAVがスローモーションの場合はデュアルアンテナを強くお勧めします。

Ellipse2-DやEkinox2-DなどのいくつかのSBGセンサーは、RTK対応のGNSS受信機を内蔵しています。パフォーマンスは、SBG社内のポスト処理ソフトウェアQinertia を使用して、ミッション後に大幅に改善することができます。

SBGセンサーはストラップダウン構成にする。アンテナとIMUは固定されたレバーアームで操作する。

Qinertia はSBG PPKソフトウェアです。これは、慣性データと生のGNSS観測値を使用し、フォワード、バックワード、マージ処理により、より正確な姿勢、方位、位置を提供します。この操作はオフィスで行われ、数分しかかかりません。