ドローン・マッピング
リアルタイムおよびポストプロセッシングLiDARとカメラのスタビライゼーションとポイントCloud ジオリファレンス
LiDARと写真測量
慣性航法システム(INS)は、動きと位置の情報を提供する。UAVに搭載されたカメラとLiDARを正確に同期させ、安定させるために使用されます。
また、後処理ソフトウェアを使用して、リアルタイムまたはオフィスで正確なデータの地理参照に使用されます。
推奨製品
ケーススタディ
ヒント
2アンテナGNSS受信機を使用すれば、より正確なヘディングだけでなく、より速い初期化を行うことができます。UAVがスローモーションの場合はデュアルアンテナを強くお勧めします。
Ellipse2-DやEkinox2-DなどのいくつかのSBGセンサーは、RTK対応のGNSS受信機を内蔵しています。パフォーマンスは、SBG社内のポスト処理ソフトウェアQinertia を使用して、ミッション後に大幅に改善することができます。
SBGセンサーはストラップダウン構成にする。アンテナとIMUは固定されたレバーアームで操作する。
Qinertia はSBG PPKソフトウェアです。これは、慣性データと生のGNSS観測値を使用し、フォワード、バックワード、マージ処理により、より正確な姿勢、方位、位置を提供します。この操作はオフィスで行われ、数分しかかかりません。