ホーム AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRSユニット(右側面)
Apogee A AHRSユニット(正面)
Apogee A AHRSユニット(左側面)

Apogee-A 高性能な姿勢およびヒーブデータソリューション

Apogee-Aは、高性能なMEMSベースの慣性システムであるApogeeシリーズに属し、コンパクトなパッケージで卓越した姿勢データを提供します。
慣性計測ユニット(IMU)を搭載し、独自の拡張カルマンフィルター(EKF)アルゴリズムを実行します。

すべての機能とアプリケーションをご覧ください。

Apogee-Aの特長

Apogee-Aは、堅牢で費用対効果の高いMEMS技術に基づいた高精度モーションリファレンスユニット(MRU)であり、正確な姿勢とヒーブデータを提供します。ヘディング性能を向上させるために、単一の外部GNSS受信機の接続に対応しています。
すべてのコネクタは前面パネルに配置されています。コネクタは、エンクロージャにレーザーマーキングで識別されています。各コネクタは異なり、誤接続を避けるために特定のキーイングを使用して保護されています。
Apogee-Aは、過酷な環境向けに設計された高品質のコネクタを備え、IP-68の保護等級を提供し、堅牢性を保証します。

Apogee-Aの機能と仕様の詳細をご覧ください。

安定した位置情報
究極の精度 Apogee AHRSは、ハイエンドMEMSセンサーの徹底的な選定、高度なキャリブレーション手順、および強力なアルゴリズム設計により、究極の姿勢精度を実現しています。
コンパクト白ピクト
コンパクト、軽量、低消費電力 Apogeeは、コンパクト、軽量、低消費電力、堅牢な筐体(表面バージョンはIP68)で、性能のスマートなバランスを提供するように設計されています。
リアルタイムHeave
海洋作業におけるリアルタイムヒーブ このAHRSは、波の周期に合わせて自動的に調整される5cmのヒーブを提供します。
ジャイロスコープ
あらゆる場所で最適な性能を発揮 Apogeeには、陸、空、海のすべてのアプリケーション向けに事前構成されたモーションプロファイルが含まれており、各状況で最適な性能を発揮するためにセンサーを迅速に調整できます。
6
モーションセンサー:3軸高性能 MEMS 加速度センサーとジャイロスコープ。
18
モーションプロファイル:航空、陸上、海上
3 W
AHRSの消費電力。
50 000h
予想計算MTBF。
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

ロール/ピッチ 0.01 ° ヘディング 0.02 °

ナビゲーション機能

アライメントモード シングル/デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度 5 cmまたは5 % リアルタイムヒーブ波周期 0~20秒 リアルタイムヒーブモード 自動調整 遅延ヒーブ精度 2 cm または 2 % 遅延ヒーブ波周期 0~40秒

モーションプロファイル

海洋用途 <span>Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine</span> 航空用途 Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途 Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road

加速度計の性能

範囲 ± 10 g ラン中バイアス不安定性 <7 μg ランダムウォーク 0.015 m/s/√h 帯域幅 100 Hz

ジャイロスコープ性能

範囲 ± 200 °/秒 ラン中バイアス不安定性 <0.05 °/hr ランダムウォーク <0.012 °/√hr 帯域幅 100 Hz

環境仕様と動作範囲

防塵防水性能(IP) IP68 動作温度 -40 °C~71 °C 振動耐性 3 g RMS – 20 Hz~2 kHz 衝撃耐性 500 g(0.3 ms) 平均故障間隔(MTBF)(算出値) 50 000 時間 準拠規格 MIL-STD-810, EN60945

インターフェース

外部補助センサー GNSSヘディング、外部磁力計 出力プロトコル NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL PD0、PD6、Teledyne、Nortel) データロガー 8 GB または 48時間(200Hz時) 出力レート 最大200Hz Ethernet 全二重(10/100 base-T)、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート RS-232/422(最大921kbps):3出力/5入力 CAN CAN 2.0 A/B(1系統)、最大1 Mbps Sync OUT PPS、トリガー 最大200 Hz – 2出力 Sync IN PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力

機械的および電気的仕様

動作電圧 9~36 VDC 消費電力 3 W 重量(g) <690 g 寸法 (長さx幅x高さ) 130 mm x 100 mm x 58 mm
USVナビゲーションアプリケーション

Apogee-Aのアプリケーション

Apogee-Aは、正確な姿勢とヒーブのデータを必要とするアプリケーション向けに調整された高性能なAHRSソリューションです。
高度なフィルタリングおよびキャリブレーション技術により、Apogee-Aは振動に対する耐性を備え、動的な環境で信頼性の高いデータを提供します。
高度なMEMS技術で構築されており、困難な条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢および方位データを提供するため、精度と堅牢性が不可欠な産業に最適です。

すべてのアプリケーションをご覧ください。

水路測量 鉄道の検査とマッピング

Apogee-Aのデータシート

すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。

Apogee-Aと他の製品を比較する

ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確なヒーブセンシング用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対するApogee-Aの優位性をご覧ください。

Apogee A AHRS Mini Unit Right

Apogee-A

ロール/ピッチ 0.01 ° ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.02 °
ヘディング 0.02 ° ヘディング 0.8 ° 磁気 ヘディング 0.8° 磁気 ヘディング 0.03 °
出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
INプロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL PD0、PD6、Teledyne、Nortel) INプロトコル INプロトコル INプロトコル NMEA、Binary sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
Weight (g) < 690 g 重量(g) 10 g 重量(g) 45 g 重量(g) 400 g
寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm 寸法 (LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm

互換性

ロゴ最終版 SbgCenter
SbgCenterは、SBG Systems IMU、AHRS、またはINSの使用をすばやく開始するための最適なツールです。データロギングはsbgCenterを介して行うことができます。
Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia は、当社独自のポストプロセッシングソフトウェアであり、PPK(Post-Processed Kinematic:後処理キネマティック)および PPP(Precise Point Positioning:精密単独測位)技術を通じて高度な機能を提供します。このソフトウェアは、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムにより、生の GNSS および IMU データを高精度な位置および姿勢のソリューションに変換します。
Logo Novatel
マルチ周波数およびマルチコンステレーションをサポートし、高精度な測位を提供する高度な GNSS 受信機。自律システム、防衛、測量アプリケーションで広く利用されています。
Logo Septentrio
堅牢なマルチ周波数、マルチコンステレーションサポート、および高度な干渉軽減機能で知られる高性能 GNSS 受信機。精密測位、測量、および産業用アプリケーションで広く使用されています。

Apogee-Aのドキュメントとリソース

Apogee-Aには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なオンラインドキュメントにより、スムーズな統合と操作が保証されます。

Apogee-Aのドキュメント このページには、ハードウェアの統合に必要なものがすべて含まれています。
重要なお知らせ このページでは、安全に関する指示、RoHS指令、REACH規則、WEEE指令、保証、責任、返品手続きなど、必要な情報がすべて記載されています。
Apogee-Aのファームウェアアップデート手順 包括的なファームウェアアップデート手順に従って、Apogee-Aの最新の機能拡張と機能を常に最新の状態に保ちます。詳細な手順にアクセスし、システムが最高のパフォーマンスで動作するようにするには、下のリンクをクリックしてください。

事例紹介

SBG Systemsの製品が、いかに性能向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善に貢献するかを、実際の使用事例を通してご紹介します。
SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を達成するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

Jan De Nul

Jan De Nul社が、水路測量技師の作業を容易にするためにNavsightを採用

海洋オペレーション
beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlin

橋梁下マッピング用慣性航法システム

マッピング
橋梁下のマッピング
ジャージー港

ジャージー港がMBESモーション補正にNavsightを選択

音響航法測位
ジャージー港向けマルチビームシステム
ロストック大学

実環境における都市水路での自律型フェリーの研究

フェリーの自律航行
ワルノウストロマー社製AI自律型フェリー
クラクフAGH大学

Ellipse、太陽光発電ボートのモナコでのレース参加をいかに支援したか

太陽光発電ボート
クラクフ工科大学(AGH)の高性能太陽光発電ボート
サンカー

Ellipseかつ安全:Ellipse-A搭載モジュラー式掘削機支援システム

産業用掘削機
SUNCARの掘削機支援システム(Ellipse 搭載)
すべてのユースケースを見る

追加製品とアクセサリー

SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション&ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。

Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度測位ソリューションを提供します。Qinertiaは、地理空間の専門家向けに、信頼性の高いセンチメートルレベルの測位を提供し、UAVマッピング、モバイル測量、海洋作業、自律走行車のテストなど、あらゆる場所とタイミングでサポートします。
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スプリットケーブル SBG 製品

ケーブル

SBG Systemsは、さまざまなプラットフォームでのGNSS/INSセンサーの統合を効率化するために設計された、高品質のケーブルを幅広く提供しています。設置を簡素化するプラグアンドプレイのスプリットケーブルから、カスタム接続を可能にするオープンエンドケーブル、最適な信号品質を保証するGNSSアンテナケーブルまで、各ソリューションは、要求の厳しい環境での信頼性とパフォーマンスのために構築されています。UAV、船舶、または組み込みシステム向けであっても、SBGのケーブルオプションは、ナビゲーションセンサーとの柔軟性、耐久性、およびシームレスな互換性を提供します。
詳細はこちら

製造プロセス

SBG Systemsの各製品の背後にあるノウハウと専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の生産プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。

詳細については、今すぐご覧ください。

動画のミニチュア

お見積りのご依頼

当社製品やサービスについてご質問がありますか?お見積りが必要ですか?下記フォームにご記入ください。専門スタッフが迅速に対応いたします。お電話でのお問い合わせは +33 (0)1 80 88 45 00 までお願いいたします。

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SBG Systemsについて

SBG Systemsは、業界の専門家や、プロジェクトでApogee-A製品を活用したクライアントからの経験やお客様の声を紹介します。

当社の革新的な技術が、さまざまなアプリケーションでどのように業務を変革し、生産性を向上させ、信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
“自律型大規模ロボットは、近い将来、建設業界に革命をもたらすでしょう。”
ITER Systems
「コンパクトで正確、かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG SystemsのINSはまさに理想的でした。」
David M, CEO

FAQセクション

FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関するお客様からの最も切実な質問にお答えします。
ここでは、製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、およびエクスペリエンスを最大化するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスを求めている新しいユーザーでも、高度な洞察を求めている経験豊富なプロフェッショナルでも、当社のFAQはお客様が必要とする情報を提供するように設計されています。

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オフショア支援船とは何ですか?

オフショア支援船(OSV)は、オフショアの石油・ガス探査、生産、およびさまざまな海洋活動を支援します。

 

OSV(オフショア支援船)は、物資、機器、人員を洋上プラットフォームへ輸送し、メンテナンスを実施し、水中作業を支援します。これらは、オフショアプロジェクトの効率と安全性を維持するために不可欠です。

波浪計測センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動き(例:波周期)を検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

洋上クレーンにおけるAHCとは何ですか?

クレーンにおけるアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波によって引き起こされる船舶の垂直方向の動きを打ち消すために使用される技術です。これにより、クレーンで持ち上げたり下げたりする荷物が安定した状態を保ち、海の動きの影響を受けないようにします。

AHCシステムは、ダイナミックな海洋条件下で、クレーンが重機、貨物、または海底デバイスを船舶またはプラットフォームから持ち上げたり下ろしたりすることが多いオフショア作業において特に重要です。これらのシステムは、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ(垂直運動)を測定するために、センサー(加速度計、ジャイロスコープ、またはモーションリファレンスユニットなど)を使用します。

このリアルタイムデータに基づいて、クレーンのAHCシステムは、うねりを打ち消すためにウインチまたは巻き上げ機構を自動的に調整し、荷重が海底または固定基準点に対して一定の位置に留まるようにします。オフショア クレーンは通常、これらの正確な調整を行うために油圧または電気システムを使用します。クレーンのウインチまたはホイストは、船の動きと同期して荷重を昇降させるように迅速に調整され、波によって引き起こされる垂直方向の動きを効果的に「打ち消し」ます。

AHCは、吊り上げまたは下降作業中に負荷を安定させることにより、事故、負荷の揺れ、または機器の損傷のリスクを最小限に抑えます。特に海底構造物の配置中や、繊細な機器の取り扱い時に、より安全で正確な作業を可能にします。

水路測量とは?

水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭(海底マッピング)、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物(水溝など)に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。

水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。

正確な位置特定は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INS)を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクさせることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。