ホーム AHRS / MRU Apogee-A

アポジA AHRSユニット 右
アポジA AHRSユニット正面
アポジA AHRSユニット 左

Apogee-A 高性能方位・ヒーブデータ・ソリューション

Apogee-A 、コンパクトなパッケージで卓越したオリエンテーションデータを提供する高性能、MEMSベースの慣性システムのApogee series 属します。
これは、慣性測定ユニットIMU)を含み、独自の拡張カルマンフィルタ(EKF)アルゴリズムを実行します。

すべての機能とアプリケーションをご覧ください。

Apogee-A 特徴

Apogee-A 、堅牢で費用対効果の高いMEMS技術をベースとした高精度のモーション・リファレンス・ユニット(MRU) であり、正確な方位とヒーブデータを提供します。
全てのコネクタはフロントパネルに配置されています。コネクタは、筐体上のレーザーマーキングにより参照・識別されます。
Apogee-A 、過酷な環境用に設計された高品質のコネクターにより、堅牢性を保証し、IP-68の保護等級を提供します。

Apogee-AAの機能と仕様の詳細については、こちらをご覧ください。

堅牢なポジション
究極の精度 Apogee AHRSは、ハイエンドのMEMSセンサーの厳選、高度な校正手順、強力なアルゴリズム設計により、究極の姿勢精度を実現しています。
コンパクトな白いピクト
コンパクト、軽量、低消費電力 Apogeeは、小型、軽量、低消費電力、堅牢な筐体(サーフェス・バージョンはIP68)でスマートな性能バランスを提供するように設計されています。
リアルタイム・ヒーブ
海上作業におけるリアルタイム・ヒーブ AHRSは、波の周期に合わせて自動的に調整された5cmのヒーブを提供します。
ジャイロスコープ
どこでも最適なパフォーマンス Apogeeには、陸、空、海のすべてのアプリケーション用にあらかじめ設定されたモーション・プロファイルが含まれており、各状況で最適なパフォーマンスを発揮するためにセンサーを素早く調整することができます。
6
モーションセンサー:3軸高性能MEMS加速度センサーとジャイロスコープ。
18
モーションプロファイル:空、陸、海
3 W
AHRSの消費電力。
50 000h
予想MTBF。
データシートのダウンロード

仕様

モーション&ナビゲーション性能

ロール/ピッチ
0.01 °
見出し
0.02 °

ナビゲーション機能

整列モード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムでのヒーブ精度
5センチメートルまたは5
リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
ディレイ・ヒーブ精度
2センチメートルまたは2
遅延ヒーブ波周期
0~40 秒

モーションプロファイル

マリン
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

加速度センサーの性能

レンジ
± 10 g
動作中バイアス不安定性
<7 μg
ランダムウォーク
0.015 m/s/√h
帯域幅
100 Hz

ジャイロスコープの性能

レンジ
± 200 °/s
動作中バイアス不安定性
<0.05 °/hr
ランダムウォーク
<0.012 °/√hr
帯域幅
100 Hz

環境仕様及び動作範囲

防水・防塵等級(IP規格)
IP-68
動作温度
-40 °C ~ 71 °C
振動
3 g RMS - 20 Hz~2 kHz
衝撃
500 g、0.3 ms
MTBF(計算値)
50,000時間
適合規格
MIL-STD-810、EN60945

インターフェイス

補助センサー
GNSSヘディング、外部磁力計
出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog
入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz
出力周波数
最大200Hz
イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API
シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:3出力/5入力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、最大200 Hzトリガー - 2出力
Sync IN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 5入力

機械・電気仕様

動作電圧
9~36 VDC
消費電力
3 W
重量(g)
<690 g
寸法(LxWxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
USV ナビゲーション・アプリケーション

Apogee-A アプリケーション


高度なフィルタリングとキャリブレーション技術により、振動に強いApogee-A 、ダイナミックな環境でも信頼性の高いデータを提供します。
高度なMEMS技術で構築されたApogee-A -Aは、厳しい条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢・方位データを提供し、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。

すべてのアプリケーションをご覧ください。

水路測量 レール検査とマッピング

Apogee-A データシート

センサーの特徴や仕様をメールでお届けします!

Apogee-A 他の製品と比較する

ナビゲーション、モーション・トラッキング、正確なヒーブ・センシングのために専門的に設計された最先端の慣性センサーの中で、Apogee-A どのように際立っているかをご覧ください。

アポジA AHRSユニット 右

Apogee-A

ロール/ピッチ 0.01 ° ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.02 °
ヘディング 0.02 ° ヘディング 0.8 ° 磁気 ヘディング 0.8° 磁気 ヘディング 0.03 °
出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog
INプロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) IN プロトコル - IN プロトコル - INプロトコル NMEA、バイナリsbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
Weight (g) < 690 g 重量(g) 10 g 重量 (g) 45 g 重量(g) 400 g
寸法(LxWxH) 130 x 100 x 58 mm 寸法(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 寸法(LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 寸法(LxWxH) 100 x 86 x 58 mm

互換性

SbgCenterロゴB
SbgCenterは、SBG Systems IMU、AHRS、INS素早く使い始めるための最適なツールです。データロギングはsbgCenterを通して行うことができます。
ロゴQinertiaポスト処理ソフトウェア
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic)およびPPP(Precise Point Positioning)技術により高度な機能を提供する当社独自のポスト処理ソフトウェアです。このソフトウェアは、未加工のGNSSおよびIMU データを、洗練されたセンサーフュージョンアルゴリズムにより、高精度の位置決めおよびオリエンテーションソリューションに変換します。
ノヴァテルのロゴ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、正確な測位と高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律型システム、防衛、マッピング アプリケーションで人気があります。
ロゴ セプテントリオ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。高精度測位、マッピング、産業用アプリケーションに幅広く使用されています。

Apogee-A ドキュメントとリソース


インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なオンラインマニュアルが、スムーズな統合と運用をお約束します。

Apogee-A ドキュメント このページには、ハードウェアの統合に必要なものがすべて含まれています。
重要なお知らせ このページには、安全に関する指示、RoHS声明、REACH声明、WEEE声明、保証、責任、返品手続きについて必要なすべてが記載されています。
Apogee-A ファームウェア・アップデート手順 Apogee-A ファームウェア・アップデートの手順に従ってください。以下のリンクをクリックして、詳細な手順にアクセスし、システムが最高のパフォーマンスで動作するようにしてください。

ケーススタディ


当社の先進的なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

Jan De Nul社

Jan De Nul社、水路測量士の作業軽減にNavsightを採用

海上オペレーション

Beluga 01 Jan De Nul社
WSAベルリン

橋梁下のマッピングのための慣性航法システム

マッピング

橋の下のマッピング
ジャージー港

ジャージー港、MBESの動き補償にNavsightを採用

音響ナビゲーション

ジャージー港向けマルチビームシステム
すべての使用例を見る

生産工程

SBG Systems 製品を支えるノウハウと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

今すぐ視聴して詳細をご覧ください!

ビデオのミニチュア

お見積り依頼

私たちのことを話す



、当社の革新的な技術によって、どのように業務が変革され、生産性が向上し、様々な用途で信頼性の高い結果がもたらされたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

よくある質問


ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスを求める初めてのユーザーでも、高度な洞察を求める経験豊富なプロフェッショナルでも、当社のFAQは必要な情報を提供するように設計されています。

ここで回答を検索 !

オフショア支援船とは?

オフショア支援船(OSV)は、オフショアの石油・ガス探査、生産、さまざまな海上作業を支援する。

 

OSVは、オフショアプラットフォームへの物資、機器、人員の輸送、メンテナンス、水中作業の支援を行う。オフショア・プロジェクトの効率性と安全性を維持するために不可欠である。

波動測定センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。

オフショアクレーンのAHC ?

クレーンのアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波によって引き起こされる船舶の上下動を打ち消すために使用される技術です。クレーンによって吊り上げられたり降ろされたりする荷が、海の動きの影響を受けずに安定していることを保証します。

AHC システムは、特にオフショア作業において重要であり、クレーンはしばしば、動的な海象条件下で船舶やプラットフォームから重量機器、貨物、または海底装置を吊り上げたり降ろしたりするために使用される。これらのシステムは、センサー(加速度計、ジャイロスコープ、モーション・リファレンス・ユニットなど)を使用して、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ(上下動)を測定します。

このリアルタイムのデータに基づいて、クレーンのAHC システムは自動的にウインチまたは巻上げ機構を調整してヒーブを打ち消し、積荷が海底または固定基準点に対して一定の位置に留まるようにする。オフショアクレーンは通常、このような精密な調整を行うために油圧または電気システムを使用する。クレーンのウインチまたはホイストは、船舶の動きに同期して荷を吊り上げたり吊り下げたりするように迅速に調整され、波による垂直方向の動きを効果的に「相殺」する。

AHC 、昇降作業中に荷を安定させることで、事故や荷の揺れ、機器の損傷などのリスクを最小限に抑えます。特に、海底構造物の設置時やデリケートな機器の取り扱い時に、より安全で正確な作業が可能になります。

マッピング?

水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域など、水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭(海底マッピング)、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴(海溝など)の位置に関するデータを収集する。水路マッピング 、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に不可欠です。

水路マッピング、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INSS)を使用して達成される。INS)を使って正確な地理座標にリンクさせる。さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って、水中の物体、障害物、危険を検出するための物理データが収集される。