O primeiro LiDAR topográfico e batimétrico de pequena escala do mundo para UAVs

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único e de feixe múltiplo, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos de som em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do fundo do mar. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar posicionadas com precisão.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis riscos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas submarinas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

Uma boia é um dispositivo flutuante usado principalmente em ambientes marítimos e aquáticos para várias finalidades importantes. As boias são geralmente colocadas em locais específicos para marcar passagens seguras, canais ou áreas perigosas em corpos d'água. Elas orientam navios e embarcações, ajudando-os a evitar pontos perigosos como rochas, águas rasas ou naufrágios.

Elas são usadas como pontos de ancoragem para embarcações. As boias de ancoragem permitem que os barcos sejam amarrados sem precisar lançar âncora, o que pode ser especialmente útil em áreas onde a ancoragem é impraticável ou prejudicial ao meio ambiente.

As boias instrumentadas são equipadas com sensores para medir as condições ambientais, como temperatura, altura das ondas, velocidade do vento e pressão atmosférica. Essas boias fornecem dados valiosos para a previsão do tempo, pesquisa climática e estudos oceanográficos.

Algumas boias funcionam como plataformas para coletar e transmitir dados em tempo real da água ou do leito marinho, muitas vezes usadas em pesquisas científicas, monitoramento ambiental e aplicações militares.

Na pesca comercial, as boias marcam a localização de armadilhas ou redes. Elas também ajudam na aquicultura, marcando os locais das fazendas subaquáticas.

As boias também podem marcar áreas designadas, como zonas de não ancoragem, zonas de não pesca ou áreas de natação, ajudando a aplicar as normas na água.

Em todos os casos, as boias são essenciais para garantir a segurança, facilitar as atividades marinhas e apoiar a pesquisa científica.

A flutuabilidade é a força exercida por um fluido (como a água ou o ar) que se opõe ao peso de um objeto submerso nele. Ela permite que os objetos flutuem ou subam à superfície se sua densidade for menor que a do fluido. A flutuabilidade ocorre devido à diferença de pressão exercida sobre as partes submersas do objeto - uma pressão maior é aplicada em profundidades menores, criando uma força ascendente.

O princípio da flutuabilidade é descrito pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de empuxo para cima em um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Se a força de empuxo for maior que o peso do objeto, ele flutuará; se for menor, o objeto afundará. A flutuabilidade é essencial em muitos campos, desde a engenharia naval (projeto de navios e submarinos) até a funcionalidade de dispositivos flutuantes como boias.

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é essencial, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.