Início Estudos de caso Manutenção de ferrovias com Quanta Plus e Qinertia

No caminho certo: A manutenção ferroviária do Cordel com o Quanta Plus e o Qinertia

A Cordel elogiou nossas soluções para manutenção de ferrovias em três aspectos principais: a versatilidade do software PPK com opções de CLI e GUI, excelente suporte com documentação e ajuda técnica e métricas de dados abrangentes com recursos de garantia de qualidade que simplificaram seus fluxos de trabalho.

O software Qinertiapermite a interrogação aprofundada dos dados, o que nos permite identificar e corrigir rapidamente quaisquer erros por meio de alterações de parâmetros. Isso ajudou significativamente a nossa empresa a garantir que a coleta e o processamento de dados fossem os mais robustos possíveis. | Tom Simmons, gerente de engenharia da Cordel.

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Manutenção de ferrovias com tecnologia LIDAR e soluções SBG Systems

Aqui está um estudo de caso exclusivo que explora um aplicativo inovador da Cordel para manutenção ferroviária. Vamos começar conhecendo a Cordel e o que ela faz.

A Cordel se dedica a tornar as ferrovias mais seguras, eficientes e sustentáveis em todo o mundo. Sua missão se concentra em resolver desafios de longa data no setor ferroviário, como métodos de captura de dados desatualizados e sistemas de inspeção caros. Alimentadas por IA, as soluções de próxima geração da Cordel oferecem uma maneira mais rápida e automatizada de coletar e processar dados de inspeção ferroviária. Elas também fornecem uma plataforma de gerenciamento de dados confiável e focada em ferrovias, tornando as inspeções muito mais eficientes.

As soluções da Cordel usam sensores avançados montados em trens que suportam tarefas de monitoramento especializadas, como análise de folga, aferição de estrutura, perfil de lastro, gerenciamento de vegetação, avaliações de equipamentos de linha aérea (OLE) e monitoramento de ativos ao longo da linha. Com a confiança das principais operadoras ferroviárias, como Amtrak, Network Rail e ARTC, a Cordel se estabeleceu como uma empresa inovadora em tecnologia ferroviária. O que realmente diferencia a Cordel é seu foco no valor das inspeções, e não apenas no volume de dados coletados. Essa abordagem não apenas aumenta a eficiência operacional, mas também permite que o setor ferroviário tome decisões mais inteligentes e bem informadas.

A Cordel precisava de um Sistema de Navegação InercialINS) avançado que pudesse se integrar perfeitamente à sua tecnologia LiDAR de trens. Seu principal desafio era obter um posicionamento altamente preciso em ambientes que normalmente desafiam os sistemas INS , como túneis, cânions urbanos e cortes de trilhos. O sistema precisava fundir de forma confiável os dados LiDAR em um mapa 3D, garantindo um mapeamento preciso dos ativos mesmo em condições difíceis de GNSS. Além disso, o pós-processamento de dados em massa precisava ser automatizado, com fortes recursos de garantia de qualidade.

Os critérios do Cordel também incluíam um software de pós-processamento fácil de usar e eficiente para processar automaticamente grandes volumes de diversos dados INS transportados por trens. Eles precisavam de uma plataforma PPK robusta com recursos de automação que também fornecesse artefatos de garantia de qualidade para manter a qualidade confiável dos dados.

Os sensores de onda da Cordel combinam um scanner LiDAR, um sistema de vídeo RGB e um INS para permitir a captura de dados sem supervisão de um sistema transportado por trem. A linha de produtos wave inclui dois produtos principais: o Wave Rugged e o Wave OEM.

Cloud de pontos Lidar com envelope cinemático modelado para manutenção de ferrovias
cloud de pontos Lidar com envelope cinemático modelado para manutenção ferroviária
  • O Wave Rugged foi projetado como um sistema autônomo que pode ser facilmente integrado a vários tipos de material rodante, incluindo veículos de inspeção direcionados, como veículos ferroviários/rodoviários e MPVs.
  • O sistema Wave OEM, por outro lado, permite uma integração perfeita em trens de passageiros ou locomotivas, dividindo os componentes para uma implementação eficiente.

Após avaliar os requisitos do Cordel, recomendamos Quanta Plusem conjunto com nosso software de pós-processamento, o Qinertia, para seu trabalho de manutenção ferroviária.

Quanta Plus ofertas:

  • Alta precisão: Posicionamento em nível de centímetro, essencial para a captura de dados LiDAR do Cordel.
  • Forte desempenho em ambientes desafiadores: Quanta Plus se destaca em condições difíceis, como túneis e cânions urbanos, onde outros sistemas costumam ter dificuldades.
  • Conformidade com trilhos: Integração perfeita em sistemas compatíveis com trilhos, tornando-o a escolha ideal para os produtos Wave Rugged e Wave OEM da Cordel.

O Qinertia, o avançado software Post-Processed Kinematic (PPK), forneceu ao Cordel os recursos de automação necessários. Sua interface de linha de comando (CLI) permitiu o processamento em massa de dados e, ao mesmo tempo, manteve uma forte garantia de qualidade por meio da interrogação detalhada dos dados e do diagnóstico de erros.

Inicialmente, a Cordel não adotou nossos produtos para sua primeira revisão do sistema de captura de trens devido à necessidade de mais automação no software Qinertia. No entanto, em um ano, atendemos a essas necessidades aprimorando o Qinertia para atender aos requisitos específicos do Cordel. Isso marcou a transição para nossas soluções, que se tornaram parte integrante do sistema de inspeção da Cordel.

Um dos principais benefícios destacados pela Cordel é a excepcional experiência do usuário em todo o ciclo de vida do produto - desde o desenvolvimento até o uso do sistema. O processo de integração foi tranquilo, graças à documentação abrangente que facilitou a configuração. A interface do dispositivo é intuitiva, o que facilita o desenvolvimento de drivers de comunicação. Em relação ao software, eles gostaram da forma como nossas ferramentas de pós-processamento proporcionaram uma experiência eficiente e sem complicações. Além disso, o hardware provou ser altamente confiável e robusto, resistindo a condições ambientais difíceis e oferecendo desempenho consistente.

Além disso, Tom Simmons compartilhou: "Quando mudamos para a pilha de produtos SBG, a maior mudança foi a capacidade de diagnosticar e resolver qualquer problema com o processo de PPK. Nosso fornecedor anterior era uma solução de caixa preta, que resultava em muitos conjuntos de dados errôneos sem nenhuma ideia clara do motivo. O software da Qinertia permite uma análise aprofundada dos dados, o que nos permite identificar e corrigir rapidamente quaisquer erros por meio de alterações de parâmetros. Isso ajudou significativamente nossa empresa a garantir que a coleta e o processamento de dados fossem os mais robustos possíveis. Usando as soluções da SBG, conseguimos uma faixa de precisão mais estreita, permitindo que nosso produto atendesse a especificações operacionais mais rigorosas."

Parceria e suporte sólidos

Durante todo o compromisso, o Cordel ficou impressionado com a nossa equipe de suporte. Desde o início, a Cordel considerou nossa equipe ágil e bem informada. Apesar de ser autossuficiente, a Cordel apreciou a sólida documentação e o portal de suporte, que a ajudou a resolver com confiança questões técnicas complexas em sua busca pela excelência na manutenção ferroviária.

Tom Simmons acrescentou: "Recebemos um bom suporte durante a integração do Quanta Plus em nosso sistema. A documentação padrão foi mais do que suficiente para concluir a maior parte do projeto. Também tivemos o apoio de uma equipe de suporte muito ágil, capaz de responder a qualquer pergunta complexa ou fornecer orientações gerais. O portal de suporte também foi extremamente útil na integração do sistema em nosso produto. Ele tinha toda a documentação necessária para o projeto e uma boa cobertura de todas as informações de que precisávamos."

Manutenção ferroviária do Cordel com o Quanta Plus e o Qinertia
Manutenção ferroviária do Cordel com o Quanta Plus e o Qinertia

A Cordel enfatizou três aspectos de destaque que eles adoram no trabalho com a SBG Systems.

  • Software e automação PPK: Em primeiro lugar, eles apreciaram a flexibilidade e o poder do nosso software PPK e da automação. Ter uma interface de linha de comando (CLI) para automação total e uma interface gráfica amigável (GUI) significa que eles podem agilizar facilmente o processamento de dados e, ao mesmo tempo, ter a opção de se aprofundar caso surjam problemas.
  • Apoio: A Cordel valorizou o suporte que recebeu durante todo o seu contrato. Desde a documentação completa até a assistência técnica imediata, eles se sentiram confiantes de que quaisquer desafios seriam resolvidos de forma rápida e eficaz, garantindo uma experiência tranquila.
  • Métricas de dados: Por fim, eles destacaram as métricas de dados abrangentes fornecidas pelo sistema de hardware e pelo software PPK. Esses pontos de dados confiáveis são fundamentais para validar a precisão dos resultados, ajudando-os a garantir que suas operações sejam precisas e confiáveis. Nossos sólidos processos de garantia de qualidade realmente aumentaram sua confiança na automação da coleta e do processamento de dados.

Essa jornada tem sido uma experiência fantástica de aprendizado, e ver nossos clientes satisfeitos é o que importa. Michael Jeffrey, que desempenhou um papel fundamental nas vendas e no pós-venda na SBG Systems, tem ótimas palavras para compartilhar sobre a Cordel: "Trabalhar com a Cordel é sempre um prazer. Sua honestidade e transparência nos dão uma visão valiosa de suas necessidades, o que nos permite adaptar nossas soluções para enfrentar seus desafios exclusivos de forma eficaz. Eles têm uma visão clara e são verdadeiros inovadores em tecnologia de inspeção ferroviária, e estamos incrivelmente orgulhosos de fazer parceria com eles."

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Conheça nossa ampla seleção de sistemas de referência de coordenadas (CRS) pré-configurados.

Software Qinertia INS PPK

O software Qinertia PPK oferece um nível totalmente novo em soluções de posicionamento de alta precisão.

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Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre os aplicativos que apresentamos. Se não encontrar o que está procurando, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco diretamente!

Qual é a diferença entre RTK e PPK?

O RTK (Real-Time Kinematic) é uma técnica de posicionamento em que as correções de GNSS são transmitidas quase em tempo real, normalmente usando um fluxo de correção no formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções de GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.

 

A principal vantagem do PPK em relação ao pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, ao passo que, no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e em sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.

 

Uma primeira vantagem importante do pós-processamento GNSS (PPK) em relação ao tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar o sistemaINS com as correções RTCM provenientes do CORS.

 

A principal limitação da adoção do pós-processamento é a exigência de que o aplicativo final atue no ambiente. Por outro lado, se o seu aplicativo puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, ele melhorará muito a qualidade dos dados de todos os seus resultados.

Como funciona o processamento progressivo e regressivo?

Vamos imaginar que temos uma interrupção de GNSS de 60 segundos no meio da nossa pesquisa. O erro de posição no processamento avançado cresce rapidamente (a taxa depende da IMU e de outros parâmetros) e atinge seu máximo no final da interrupção. Em seguida, ele se recupera rapidamente. No pós-processamento, fingimos que o tempo flui para trás e fazemos o processamento em ordem anti-cronológica, pois as equações físicas permanecem válidas. Nesse processamento regressivo, o erro seria máximo no início real da interrupção do GNSS, de forma muito simétrica ao processamento natural progressivo.

 

A fusão desses dois cálculos resulta em um erro máximo em torno do meio da interrupção, com uma magnitude muito menor do que as soluções somente para frente ou somente para trás. Isso melhorará especialmente as soluções INS , conforme permitido pelos produtos SBG Systems , mas o processamento somente de GNSS também se beneficiará desse fluxo de trabalho.

 

Como já foi dito, esse aprimoramento só pode ser feito por meio de pós-processamento, pois é necessário que todos os dados estejam disponíveis do início ao fim, o que atrasa seu uso até o fim da pesquisa.

O que é pós-processamento GNSS?

O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem em que as medições de dados GNSS brutos registrados em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Elas podem ser combinadas com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.

Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local ou próxima ao projeto de aquisição de dados ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.

 

Um software Post-Processing Kinematic (PPK) pode usar informações de órbita e relógio de satélite GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de quadro de referência de coordenadas globais absolutas, que é usado.

 

O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes quadros de referência de coordenadas em apoio a projetos de engenharia.

 

Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas ou erros de dados durante o levantamento ou a instalação após a missão.