PingDSP integra o INS Ekinox para seus sonares

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do relevo subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em diversas aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe e multifeixe, que utilizam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao leito marinho e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que faixas amplas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do leito marinho. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a elaboração de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Eles também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a compreender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

Um sistema de orientação inercial para um Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) é crucial para a navegação e o controle precisos, especialmente quando o GNSS está indisponível. Os sensores inerciais rastreiam o movimento e a orientação, permitindo uma navegação eficaz em ambientes desafiadores.

Os Sistemas de Navegação Inercial (INS) integram dados de IMU com outros sistemas, como GNSS ou registros de velocidade Doppler (DVL), para maior precisão. Eles também empregam algoritmos de navegação, como o Filtro de Kalman, para calcular posição e velocidade.

Os sensores inerciais apoiam a operação autônoma, fornecendo dados precisos de proa e posição para diversas aplicações. Eles garantem uma operação eficaz em condições sem GNSS e permitem ajustes em tempo real para maior manobrabilidade.

A sondagem por eco de feixes múltiplos (MBES) é uma técnica avançada de levantamento hidrográfico utilizada para mapear o fundo do mar e as características subaquáticas com alta precisão.

Ao contrário das ecobatímetros monofeixe tradicionais, que medem a profundidade em um único ponto diretamente abaixo da embarcação, o MBES utiliza uma matriz de feixes de sonar para capturar simultaneamente medições de profundidade em uma ampla faixa do fundo do mar. Isso permite um mapeamento detalhado e de alta resolução do terreno submarino, incluindo topografia, características geológicas e potenciais perigos.

Os sistemas MBES emitem ondas sonoras que se propagam pela água, refletem no fundo do mar e retornam à embarcação. Ao analisar o tempo que os ecos levam para retornar, o sistema calcula a profundidade em vários pontos, criando um mapa abrangente da paisagem subaquática.

Essa tecnologia é essencial para diversas aplicações, incluindo navegação, construção naval, monitoramento ambiental e exploração de recursos, fornecendo dados essenciais para operações marítimas seguras e para a gestão sustentável dos recursos marinhos.

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento das características físicas de corpos d’água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do leito marinho (mapeamento do leito marinho), bem como à localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é fundamental para diversas aplicações, incluindo segurança da navegação, gestão e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes principais, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o leito marinho e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, sendo alcançado por meio do uso de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas exatas. Além disso, são medidos dados da coluna d'água, como temperatura, salinidade e correntes, e coletados dados geofísicos para detectar objetos, obstáculos ou perigos subaquáticos utilizando ferramentas como sonar de varredura lateral (side-scan sonar) e magnetômetros.