Análise de aceleração de rolagem e inclinação de motocicletas
Velocidade da motocicleta, aceleração lateral e ângulo de inclinação (moto roll).
"Eles gostam do tamanho compacto do Ellipse-N e da impressionante robustez da posição, juntamente com o protocolo de comunicação CAN e a boa precisão, mesmo em condições de vibração." | Ashish S., diretor da Zen Microsystems
Teste de pneus
A qualidade e o desempenho dos pneus são componentes cruciais para o comportamento seguro e o conforto da motocicleta. Os fabricantes de veículos de duas rodas observam atentamente o desempenho dos pneus ao selecionar seus fornecedores.
Uma empresa indiana fabricante de pneus entrou em contato com a Zen Microsystems para testar a boa aderência de seus pneus, bem como a capacidade de fazer curvas em comparação com os pneus líderes de mercado.
A Zen Microsystems é uma renomada distribuidora indiana de equipamentos de teste. A empresa forneceu uma análise completa do pneu usando o Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) Ellipse-A da SBG Systems.
Resultados dos testes
O teste foi realizado em um circuito de acionamento. A equipe da Zen Microsystems instalou o Ellipse-A conectado a um registrador de dados CAN com receptor GPS integrado.
A motocicleta foi equipada com os pneus do cliente Zen e, em seguida, com os pneus líderes de mercado para análise comparativa. Em ambos os testes, o mesmo equipamento de teste foi usado para detectar a velocidade, a aceleração lateral e o ângulo de inclinação da bicicleta (rolagem da bicicleta).
A análise mostrou que, na mesma curva, com maior velocidade, os pneus do cliente da Zen Microsystems permitiram maior rolagem da motocicleta durante as curvas, mais acelerações laterais, o que significa maior aderência dos pneus à estrada (maior aderência à estrada).
AHRS vs. INS com receptor GNSS incorporado
Essa análise completa foi determinante para o cliente, que pôde comprovar a alta qualidade de seus produtos para o fabricante de duas rodas.
O Ellipse-A AHRS usado para o teste é um sensor inercial em miniatura altamente robusto que fornece rolagem, inclinação e direção magnética graças à filtragem de Kalman estendida (EKF) incorporada.
O AHRS é amplamente calibrado em termos de temperatura e dinâmica para polarização, desalinhamento etc. Como o espaço é limitado em uma bicicleta para testar o equipamento, Ashish Samant, diretor da Zen Microsystems, recomendou a seu cliente o Ellipse-N, o INS em miniatura tudo-em-um da SBG Systems.
O Ellipse-N é um sistema de navegação inercial em miniatura que integra um receptor GNSS L1 e funde a posição com dados inerciais para obter uma trajetória suave, mesmo durante interrupções que podem ocorrer perto de árvores, edifícios etc.
Após esse teste bem-sucedido, o cliente da Zen Microsystems escolheu o Ellipse-N.
Ellipse-N
Ellipse-N é um Sistema de Navegação InercialINS) RTK compacto e de alto desempenho com um receptor GNSS integrado de banda dupla e quatro constelações. Ele fornece rolagem, inclinação, direção e inclinação, bem como uma posição GNSS centimétrica.
O sensorEllipse-N é mais adequado para ambientes dinâmicos e condições GNSS adversas, mas também pode operar em aplicações menos dinâmicas com uma direção magnética.
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INS aceita entradas de sensores de auxílio externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.
Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição InercialIMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicativos que exigem soluções de navegação abrangentes, especialmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é GNSS versus GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegação por Satélite) e GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes nos sistemas de navegação por satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações, dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.