Página Inicial Estudos de Caso Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com Quanta Micro

Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com Quanta Micro

A YellowScan, líder em soluções UAV LiDAR, projeta, desenvolve e constrói ferramentas de mapeamento de hardware e software para profissionais que precisam de desempenho, robustez e precisão.

Seus produtos, como Explorer, Navigator, Voyager e Surveyor Ultra, são usados em diversas aplicações, como mapeamento, silvicultura, batimetria, inspeções de linhas de energia, mineração e engenharia civil.

“A equipe da SBG é muito fácil de contatar. O suporte foi muito útil durante a fase de integração.” | Yellowscan

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YellowScan e Quanta Micro

Ao desenvolver sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan exigiu um sistema de navegação inercial auxiliado por GNSS que fosse compacto, leve, eficaz e preciso. Além disso, a facilidade de uso e a confiabilidade eram cruciais porque garantem o sucesso de ferramentas avançadas de coleta de dados.

O desafio era encontrar um INS que pudesse se integrar perfeitamente aos seus sistemas de mapeamento LiDAR, proporcionando grande precisão, mantendo o tamanho geral e o peso do sistema mínimos.

A YellowScan tem trabalhado em estreita colaboração conosco há vários anos, impressionada com nossa reputação de fornecer soluções GNSS de alta qualidade. Após considerar os requisitos técnicos e de aplicação específicos de seus sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan optou por integrar o Quanta Micro GNSS/INS.

O Quanta Micro atendeu perfeitamente às necessidades técnicas da YellowScan, permitindo seu uso em várias plataformas, incluindo drones, carros e mochilas:

  • Compacto e leve: A dimensão compacta do Quanta Micro foi essencial para manter a portabilidade e a versatilidade dos sistemas de mapeamento LiDAR da YellowScan, que são montados em UAVs, veículos terrestres e outras plataformas.
  • Alta precisão e confiabilidade: O Quanta Micro forneceu a precisão necessária para as aplicações da YellowScan, garantindo a coleta precisa de dados em diversos ambientes.
  • Facilidade de integração: O design do Quanta Micro permitiu fácil integração nas soluções de mapeamento LiDAR da YellowScan, formando uma única unidade compacta que agilizou o sistema geral.

A integração do Quanta Micro nos produtos da YellowScan foi direta, graças ao forte suporte fornecido por nossa equipe de suporte. Eles acharam nossa equipe responsiva e solidária durante toda a fase de integração.

A Yellowscan escolheu a versão OEM do Qinertia, que fornece o mecanismo central de pós-processamento, verificação de qualidade, relatórios e funções de exportação para resultados de pós-processamento por meio de uma Interface de Linha de Comando (CLI), sem a Interface Gráfica do Usuário (GUI) completa.

Todo o fluxo de trabalho foi perfeitamente integrado ao software Cloudstation único, com o Qinertia sendo executado em segundo plano para uma experiência de usuário mais simples. Quando se tratou de integrar o Qinertia, nosso software de pós-processamento, ao YellowScan CloudStation, a equipe da SBG ofereceu assistência substancial, garantindo uma integração tranquila.

Após integrar nossas soluções, a YellowScan notou melhorias significativas:

  • Design otimizado: O tamanho pequeno e o baixo peso do Quanta Micro ajudaram a YellowScan a manter a compactação e a portabilidade de seus sistemas de mapeamento LiDAR. Isso permitiu que eles expandissem a versatilidade de seu sistema Explorer, que agora pode ser montado em uma gama mais ampla de veículos, incluindo UAVs menores e veículos terrestres.
  • Precisão aprimorada: Com a inclusão do Quanta Micro, os produtos da YellowScan alcançaram os altos níveis de precisão exigidos para aplicações complexas, como batimetria e inspeção de linhas de energia.
  • Processamento eficiente de dados: A integração da Qinertia ao CloudStation da YellowScan permitiu o processamento eficiente dos dados coletados por seus sistemas de mapeamento LiDAR, aprimorando a funcionalidade geral de seu software suite.
  • Aprimoramento conjunto do software: A YellowScan e a SBG Systems trabalharam juntas para integrar o Geoides, aprimorando significativamente a precisão da localização em tempo real. Essas melhorias conjuntas demonstram o quão positiva é a estreita colaboração entre as duas empresas para os usuários finais.

O Qinertia atendeu à maioria das expectativas da YellowScan e a precisão foi satisfatória. A YellowScan apreciou o Qinertia por seu design eficaz, que o tornou fácil de usar e configurar.

A experiência da YellowScan conosco tem sido positiva. O Quanta Micro GNSS/INS provou ser uma solução confiável, precisa e leve, que se encaixa perfeitamente em seus avançados sistemas de mapeamento LiDAR.

Essa parceria permitiu que ambas as empresas explorassem novos horizontes do que é possível na tecnologia de mapeamento LiDAR, garantindo que os profissionais de vários setores tenham as ferramentas necessárias para coletar dados precisos e confiáveis.

Três principais benefícios destacados pela YellowScan:

  • Confiabilidade: Produtos confiáveis que atendem aos altos padrões da YellowScan.
  • Facilidade de uso: Interfaces amigáveis e integração direta.
  • Precisão: Alta precisão essencial para sistemas de mapeamento LiDAR de nível profissional.

A SBG Systems se orgulha de apoiar a YellowScan em sua missão de fornecer soluções de mapeamento LiDAR de alto nível para topógrafos, cientistas e engenheiros em todo o mundo.

Mapeamento YellowScan Lidar com Quanta Micro
YellowScan aprimora soluções de hardware e software com Quanta Micro
0.0 5 °
Heading RTK
0.0 15 °
Roll e Pitch RTK
0. 8 /h
IMU de nível topográfico com compensação de temperatura (classe de 0,8°/h)
38 g
Peso total do Quanta Micro

Quanta Micro

O Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS, projetado para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM).

Baseado em uma IMU de nível topográfico, apresentando uma calibração de temperatura de -40°C a +85°C, e em um receptor GNSS multifrequência e multiconstelação de última geração, o Quanta Micro oferece desempenho excepcional para um dispositivo tão pequeno.

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Quanta Micro INS Unit Checkmedia

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Você tem perguntas?

Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre os aplicativos que apresentamos. Se você não encontrar o que está procurando, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!

Os UAVs usam GPS?

Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.

 

O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um UAV, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.

 

Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo termo GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS refere-se à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.

Como controlar os atrasos de saída em operações de VANT?

Controlar os atrasos de saída em operações de VANT é essencial para garantir um desempenho responsivo, navegação precisa e comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.

 

A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, onde uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software embarcado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) executa cálculos pequenos e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é inferior a um milissegundo.

 

A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4ms para a transmissão completa. Considere taxas de transmissão mais altas para minimizar a latência de saída.

O que é geofencing de VANT?

O geofencing de VANT é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (VANT) pode operar.

 

Essa tecnologia desempenha um papel fundamental no aprimoramento da segurança e da conformidade das operações de drones, principalmente em áreas onde as atividades de voo podem representar riscos para pessoas, propriedades ou espaço aéreo restrito.

 

Em setores como serviços de entrega, construção e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem dentro de áreas seguras e legais, evitando possíveis conflitos e aumentando a eficiência operacional.

 

As forças de segurança e os serviços de emergência podem usar o geofencing para gerenciar as operações de UAV durante eventos públicos ou emergências, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.

 

O Geofencing pode ser empregado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a certos habitats ou áreas de conservação.

O que é uma carga útil (payload)?

Uma carga útil (payload) se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para executar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de Cargas Úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
  • Outros equipamentos especializados