Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com o Quanta Micro
A YellowScan, líder em soluções de LiDAR para VANTs, projeta, desenvolve e fabrica ferramentas de hardware e software de mapeamento para profissionais que exigem desempenho, robustez e precisão.
Seus produtos, como Explorer, Navigator, Voyager e Surveyor Ultra, são utilizados em diversas aplicações, como mapeamento, silvicultura, batimetria, inspeção de linhas de transmissão, mineração e engenharia civil.
“A equipe da SBG é de fácil contato. O suporte foi extremamente útil durante a fase de integração.” | Yellowscan
Um desafio de tamanho e peso
Ao desenvolver sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan precisava de um sistema de navegação inercial auxiliado por GNSS que fosse compacto, leve, eficaz e preciso. Além disso, a facilidade de uso e a confiabilidade eram cruciais, pois garantem o sucesso de ferramentas avançadas de coleta de dados.
O desafio era encontrar um INS que pudesse se integrar perfeitamente aos seus sistemas de mapeamento LiDAR, oferecendo alta precisão e mantendo o tamanho e o peso gerais do sistema no mínimo.
YellowScan escolhe Quanta Micro
A YellowScan trabalha em estreita colaboração conosco há vários anos, impressionada com nossa reputação de fornecer soluções GNSS de alta qualidade. Após considerar os requisitos técnicos e de aplicação específicos de seus sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan escolheu integrar o GNSS/INS Quanta Micro.
O Quanta Micro atendeu perfeitamente às necessidades técnicas da YellowScan, permitindo seu uso em múltiplas plataformas, incluindo drones, carros e mochilas:
- Compacto e leve: as dimensões compactas do Quanta Micro foram essenciais para manter a portabilidade e a versatilidade dos sistemas de mapeamento LiDAR da YellowScan, que são montados em VANTs (drones), veículos terrestres e outras plataformas.
- Alta precisão e confiabilidade: o Quanta Micro entregou a precisão necessária para as aplicações da YellowScan, garantindo uma coleta de dados precisa em diversos ambientes.
- Facilidade de integração: o design do Quanta Micro permitiu uma fácil integração nas soluções de mapeamento LiDAR da YellowScan, formando uma única unidade compacta que simplificou o sistema geral.
Um processo de integração direto
A integração do Quanta Micro nos produtos da YellowScan foi simples, graças ao forte suporte fornecido pela nossa equipe de suporte. Eles consideraram nossa equipe prestativa e receptiva durante toda a fase de integração.
A YellowScan escolheu a versão Qinertia OEM, que fornece o mecanismo principal de pós-processamento, verificação de qualidade, relatórios e funções de exportação para resultados de pós-processamento por meio de uma Interface de Linha de Comando (CLI), sem a Interface Gráfica do Usuário (GUI) completa.
Todo o fluxo de trabalho foi perfeitamente integrado no software único Cloudstation, com o Qinertia rodando em segundo plano para proporcionar uma experiência de usuário mais simples. Quando chegou o momento de integrar o Qinertia, nosso software de pós-processamento, ao CloudStation da YellowScan, a equipe da SBG ofereceu assistência substancial, garantindo uma integração suave.
Melhorias significativas observadas
Após integrar nossas soluções, a YellowScan observou melhorias significativas:
- Design otimizado: O tamanho reduzido e o baixo peso do Quanta Micro ajudaram a YellowScan a manter a compacidade e a portabilidade de seus sistemas de mapeamento LiDAR. Isso permitiu expandir a versatilidade do sistema Explorer, que agora pode ser instalado em uma gama ainda maior de veículos, incluindo VANTs menores e veículos terrestres.
- Precisão aprimorada: Com a inclusão do Quanta Micro, os produtos da YellowScan alcançaram os elevados níveis de precisão exigidos em aplicações exigentes, como batimetria e levantamento de linhas de transmissão.
- Processamento de dados eficiente: A integração do Qinertia ao CloudStation da YellowScan possibilitou o processamento eficiente dos dados coletados por seus sistemas de mapeamento LiDAR, aprimorando a funcionalidade geral de seu pacote de softwares.
- Melhoria conjunta do software: A YellowScan e a SBG Systems trabalharam juntas para integrar o Geoides, aprimorando significativamente a precisão de localização em tempo real. Essas melhorias conjuntas demonstram o quão positiva é a estreita colaboração entre as duas empresas para os usuários finais.
Sobre o Qinertia
O Qinertia atendeu à maioria das expectativas da YellowScan e a precisão foi satisfatória. A YellowScan elogiou o Qinertia por seu design eficaz, que facilitou o uso e a configuração.
O que a YellowScan tem a dizer
A experiência da YellowScan conosco tem sido positiva. O Quanta Micro GNSS/INS provou ser uma solução confiável, precisa e leve, integrando-se perfeitamente aos seus sistemas avançados de mapeamento LiDAR.
Essa parceria permitiu que ambas as empresas explorassem novos horizontes na tecnologia de mapeamento LiDAR, garantindo que profissionais de diversos setores tenham as ferramentas necessárias para coletar dados precisos e confiáveis.
Três principais benefícios destacados pela YellowScan:
- Confiabilidade: Produtos confiáveis que atendem aos altos padrões da YellowScan.
- Facilidade de uso: Interfaces intuitivas e integração simplificada.
- Precisão: Alta precisão essencial para sistemas de mapeamento LiDAR de nível profissional.
A SBG Systems tem orgulho de apoiar a YellowScan em sua missão de fornecer soluções de mapeamento LiDAR de alto nível para agrimensores, cientistas e engenheiros em todo o mundo.
Quanta Micro
O Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS projetado para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM).
O Quanta Micro oferece um desempenho excepcional para um dispositivo compacto. Ele utiliza uma IMU de grau topográfico calibrada de -40 °C a +85 °C. Também integra um receptor GNSS multifrequência e multiconstelação de última geração.
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Os VANTs usam GPS?
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), comumente conhecidos como drones, normalmente utilizam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem ao drone determinar sua posição com precisão e executar várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo, GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS refere-se à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como controlar os atrasos na transmissão de dados nas operações com UAVs?
O controle dos atrasos de saída nas operações de UAVs é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, nas quais uma latência de saída mais elevada pode prejudicar o desempenho dos circuitos de controle. Nosso software embarcado “ INS ” foi projetado para minimizar a latência de saída: assim que os dados dos sensores são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) realiza cálculos de pequeno porte e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso observado na saída é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser somada à latência de transmissão de dados para se obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada por uma interface UART a 115.200 bps levará 4 ms para ser totalmente transmitida. Considere taxas de transmissão mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é geofencing para UAVs?
O geofencing de UAVs é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (UAV) pode operar.
Essa tecnologia desempenha um papel fundamental no aprimoramento da segurança, da proteção e da conformidade das operações com drones, especialmente em áreas onde as atividades de voo possam representar riscos para pessoas, bens ou no espaço aéreo restrito.
Em setores como serviços de entrega, construção civil e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem em áreas seguras e dentro da legalidade, evitando possíveis conflitos e aumentando a eficiência operacional.
As autoridades policiais e os serviços de emergência podem utilizar o geofencing para gerenciar as operações de UAVs durante eventos públicos ou situações de emergência, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.
O geofencing pode ser utilizado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a determinados habitats ou áreas de conservação.
O que é uma carga útil?
A carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação… ) transporta para cumprir sua finalidade específica, além das funções básicas. A carga útil é distinta dos componentes necessários para o funcionamento do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar…
- Outros equipamentos especializados