Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com o Quanta Micro
A YellowScan, líder em soluções UAV LiDAR, projeta, desenvolve e constrói ferramentas de mapeamento de hardware e software para profissionais que precisam de desempenho, robustez e precisão.
Seus produtos, como o Explorer, Navigator, Voyager e Surveyor Ultra, são usados em várias aplicações, como mapeamento, silvicultura, batimetria, inspeções de linhas de energia, mineração e engenharia civil.
"A equipe da SBG é muito fácil de contatar. O suporte foi muito útil durante a fase de integração." | Yellowscan
Um desafio de tamanho e peso
Ao desenvolver sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan precisava de um sistema de navegação inercial auxiliado por GNSS que fosse compacto, leve, eficaz e preciso. Além disso, a facilidade de uso e a confiabilidade eram cruciais, pois garantem o sucesso das ferramentas avançadas de coleta de dados.
O desafio era encontrar um INS que pudesse se integrar perfeitamente aos seus sistemas de mapeamento LiDAR, fornecendo grande precisão e mantendo o tamanho e o peso totais do sistema mínimos.
YellowScan escolhe Quanta Micro
A YellowScan tem trabalhado em estreita colaboração conosco há vários anos, impressionada com nossa reputação de fornecer soluções GNSS de alta qualidade. Após considerar os requisitos técnicos e de aplicação específicos de seus sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan optou por integrar Quanta Micro INS.
Quanta Micro atendeu perfeitamente às necessidades técnicas da YellowScan, permitindo seu uso em várias plataformas, incluindo drones, carros e mochilas:
- Compacto e leve: A dimensão compacta do Quanta Microfoi essencial para manter a portabilidade e a versatilidade dos sistemas de mapeamento LiDAR da YellowScan, que são montados em UAVs, veículos terrestres e outras plataformas.
- Alta precisão e confiabilidade: Quanta Micro forneceu a precisão necessária para os aplicativos do YellowScan, garantindo a coleta precisa de dados em diversos ambientes.
- Facilidade de integração: O projeto do Quanta Micropermitiu a fácil integração com as soluções de mapeamento LiDAR da YellowScan, formando uma única unidade compacta que simplificou o sistema geral.
Um processo de integração simples
A integração da Quanta Micro aos produtos da YellowScan foi simples, graças ao forte apoio fornecido por nossa equipe de suporte. Eles consideraram nossa equipe ágil e prestativa durante toda a fase de integração.
A Yellowscan escolheu a versão OEM do Qinertia, que fornece o mecanismo principal de pós-processamento, verificação de qualidade, relatórios e funções de exportação para resultados de pós-processamento por meio de uma interface de linha de comando (CLI), sem a interface gráfica de usuário (GUI) completa.
Todo o fluxo de trabalho foi perfeitamente integrado ao software único Cloudstation, com a Qinertia sendo executada em segundo plano para simplificar a experiência do usuário. Quando se tratou de integrar o Qinertia, nosso software de pós-processamento, ao YellowScan CloudStation, a equipe da SBG ofereceu assistência substancial, garantindo uma integração tranquila.
Melhorias significativas observadas
Após a integração de nossas soluções, a YellowScan observou melhorias significativas:
- Design otimizado: O tamanho pequeno e o baixo peso do Quanta Micro ajudaram a YellowScan a manter a compactação e a portabilidade de seus sistemas de mapeamento LiDAR. Isso permitiu que a empresa expandisse a versatilidade de seu sistema Explorer, que agora pode ser montado em uma gama mais ampla de veículos, incluindo UAVs menores e veículos terrestres.
- Precisão aprimorada: com a inclusão do Quanta Micro, os produtos YellowScan alcançaram os altos níveis de exatidão e precisão necessários para aplicações exigentes, como batimetria e levantamento de linhas de transmissão.
- Processamento eficiente de dados: A integração da Qinertia ao CloudStation da YellowScan permitiu o processamento eficiente dos dados coletados por seus sistemas de mapeamento LiDAR, aprimorando a funcionalidade geral de seu conjunto de software.
- Melhorar o software juntos: A YellowScan e a SBG Systems trabalharam juntas para integrar o Geoides, aumentando significativamente a precisão da localização em tempo real. Esses aprimoramentos conjuntos mostram como a estreita colaboração entre as duas empresas é positiva para os usuários finais.
Sobre a Qinertia
A Qinertia atendeu à maioria das expectativas da YellowScan e a precisão foi satisfatória. A YellowScan apreciou o Qinertia por seu design eficaz, que o tornou fácil de usar e configurar.
O que o YellowScan tem a dizer
A experiência da YellowScan conosco tem sido positiva. Quanta Micro INS provou ser uma solução confiável, precisa e leve que se encaixa perfeitamente em seus sistemas avançados de mapeamento LiDAR.
Essa parceria permitiu que ambas as empresas explorassem novos horizontes do que é possível na tecnologia de mapeamento LiDAR, garantindo que profissionais de vários setores tenham as ferramentas necessárias para coletar dados precisos e confiáveis.
Três principais benefícios destacados pela YellowScan:
- Confiabilidade: Produtos confiáveis que atendem aos altos padrões da YellowScan.
- Facilidade de uso: Interfaces fáceis de usar e integração direta.
- Precisão: alta precisão essencial para sistemas de mapeamento LiDAR de nível profissional.
SBG Systems tem o orgulho de apoiar a YellowScan em sua missão de fornecer soluções de mapeamento LiDAR de alto nível para topógrafos, cientistas e engenheiros em todo o mundo.
Quanta Micro
Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS projetado para aplicações com restrições de espaço (pacote OEM).
Com base em uma IMU de grau de pesquisa com calibração de temperatura de -40 °C a +85 °C e em um receptor GNSS de última geração com várias frequências e constelações, o Quanta Micro oferece desempenho excepcional para um dispositivo tão pequeno.
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Os VANTs usam GPS?
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um UAV, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.
Nos últimos anos, esse termo foi substituído por um novo termo, GNSS (Global Navigation Satellite System, Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS refere-se à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Por outro lado, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como controlar os atrasos de saída nas operações de UAV?
O controle dos atrasos de saída nas operações de UAV é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, em que uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software incorporado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o filtro de Kalman estendido (EKF) executa cálculos pequenos e em tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é menor que um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é geofencing de UAV?
O geofencing de UAV é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (UAV) pode operar.
Essa tecnologia desempenha um papel fundamental no aprimoramento da segurança, da proteção e da conformidade das operações com drones, especialmente em áreas onde as atividades de voo podem representar riscos para pessoas, propriedades ou espaço aéreo restrito.
Em setores como serviços de entrega, construção e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem em áreas seguras e legais, evitando possíveis conflitos e aumentando a eficiência operacional.
Os serviços de aplicação da lei e de emergência podem usar o geofencing para gerenciar as operações de UAV durante eventos públicos ou emergências, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.
O geofencing pode ser empregado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a determinados habitats ou áreas de conservação.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
- Outros equipamentos especializados