Página Inicial Estudos de Caso Sistema de Navegação Inercial para Mapeamento sob Pontes

Mapeamento sob pontes

Equipamento Hidrográfico de Última Geração, incluindo o Apogee-E.
"A entrada do DVL no Apogee-E é uma grande vantagem. Ajuda em interrupções do GNSS em tempo real, especialmente sob pontes." | Alexander S., Gerente de Vendas Técnicas da MBT, MacArtney

GeospatialINS
Levantamento Macartney

A embarcação «Spreegrund», propriedade da WSA Berlin, foi equipada pela MacArtney Germany, com equipamentos de última geração, incluindo o Apogee-E, o sistema de navegação inercial de maior precisão da SBG.

O navio de levantamento catamarã chamado «Spreegrund» serve como navio de levantamento em lagos alemães, canais adjacentes e rios (Berlim, Brandemburgo, Eberswalde e Lauenburg). Ele realiza levantamentos completos em velocidades de até 6 nós e profundidades de água de até 20 metros.

O equipamento de bordo apresenta:

– o primeiro ecobatímetro multifeixe Teledyne RESON T20-P TripleHead
– um ecobatímetro de feixe único Teledyne ODOM CV 100,
– um Teledyne RDI Navigator DVL
– um Valeport SWiFT, bem como um sensor de velocidade do som Valeport Ultra SV
– o software de aquisição de dados QINSy
– e o sistema de navegação inercial SBG Apogee-E fornecido pela MacArtney Alemanha, juntamente com dois receptores de direção GNSS ObeLx-R (placas Septentrio dentro). O sistema de controle e o software de bordo trabalham para garantir a aquisição ideal de dados do conjunto de sensores de pesquisa. Ele é capaz de lidar com um enorme fluxo de dados de até 25.000 sondagens por segundo.

O levantamento sob pontes é uma aplicação desafiadora que requer totalmente a fusão entre dados inerciais e GNSS. De fato, os receptores GNSS são perturbados quando as embarcações estão cruzando pontes e podem causar interrupções ou dados incorretos.

No caso da WSA Berlin, este é um desafio diário, explicando por que a MacArtney escolheu um sistema de navegação inercial Apogee-E conectado com seu próprio receptor GNSS de antena dupla (Septentrio inside).

Mapeamento Macartney Sob Pontes
Mapeamento sob pontes. | Fonte: MacArtney

“Precisávamos do INS de maior precisão para manter a altíssima precisão de todo o equipamento”, afirma Alexander Schmidt da MacArtney Germany.

“Obtivemos excelentes resultados com o Apogee-E, as imagens falam por si.” | Alexander S. da McArtney, Alemanha

Levantamento Hidrográfico Macartney Sob Pontes
Levantamento Hidrográfico Sob Pontes. | Fonte: MacArtney
Levantamento Macartney Sob Pontes
Levantamento sob pontes. | Fonte: MacArtney
Dados de Levantamento de Embarcações Macartney
Levantamento de Embarcações Macartney Sob Pontes
18
Perfis de Movimento – Aéreo, Terrestre e Marítimo
< 690 g
Peso total da INS.
8 Gb
Data logger integrado para análise pós-operação ou pós-processamento.
5 cm
Compensação Vertical (Heave) em Tempo Real, Compensação Vertical (Heave) Atrasada de 2 cm

Apogee-E

O Apogee-E se conecta a qualquer receptor GNSS de nível topográfico para navegação e equipamentos de auxílio, como odômetro ou DVL.

Este Sistema de Navegação Inercial altamente versátil fornece dados de orientação, navegação e ondulação em tempo real e pós-processamento.

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Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

Batimetria é o estudo e a medição da profundidade e forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do leito marinho e outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único e multifeixe, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações do fundo do mar altamente detalhadas e precisas. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a guiar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, destroços e bancos de areia. Também desempenha um papel vital na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

O que é levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é crucial para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes-chave, começando com a batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, alcançado através de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Adicionalmente, dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos, e dados geofísicos são coletados para detectar objetos, obstáculos ou perigos subaquáticos utilizando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.