Página inicial Estudos de caso Sistema de Navegação Inercial para Mapeamento sob Pontes

Mapeamento sob pontes

Equipamentos hidrográficos de última geração, incluindo o “ Apogee-E”.
“A integração do DVL no ‘ Apogee-E’ é uma grande vantagem. Isso ajuda a detectar em tempo real GNSS interrupções no fluxo, especialmente sob pontes.” | Alexander S., gerente técnico de vendas da MBT, MacArtney

GeoespacialINS
Macartney Topografia

A embarcação “Spreegrund”, de propriedade da WSA Berlin, foi equipada pela MacArtney (Alemanha) com equipamentos de última geração, incluindo o Apogee-E, o sistema de navegação inercial de maior precisão da SBG.

O catamarã de levantamento topográfico denominado “Spreegrund” atua como embarcação de levantamento em lagos alemães, canais adjacentes e rios (Berlim, Brandemburgo, Eberswalde e Lauenburg). Ele realiza levantamentos completos a velocidades de até 6 nós e em profundidades de até 20 metros.

O equipamento de bordo inclui:

– o primeiro ecobatímetro multifeixe Teledyne RESON T20-P TripleHead
– um ecobatímetro de feixe único Teledyne ODOM CV 100,
– um DVL Teledyne RDI Navigator
– um Valeport SWiFT, bem como um sensor de velocidade do som Valeport Ultra SV
– o software de aquisição de dados QINSy
– e o SBG Apogee-E fornecido pela MacArtney (Alemanha), juntamente com dois receptores de rumo ObeLx-R GNSS (com placas Septentrio integradas). O sistema de controle e o software de bordo garantem a aquisição ideal de dados do conjunto de sensores de levantamento. Ele é capaz de processar um enorme fluxo de dados de até 25.000 sondagens por segundo.

A realização de levantamentos sob pontes é uma aplicação desafiadora que exige plenamente a fusão entre dados inerciais e dados de GNSS . De fato, os receptores GNSS sofrem perturbações quando as embarcações estão cruzando pontes, o que pode causar interrupções ou dados incorretos.

No caso da WSA Berlin, esse é um desafio diário, o que explica por que a MacArtney optou por um sistema de navegação inercial Apogee-E conectado ao seu próprio receptor de antena dupla GNSS (com tecnologia Septentrio).

Mapeamento de Macartney sob pontes
Mapeamento sob pontes. | Fonte: MacArtney

“Precisávamos da maior precisão INS para manter a altíssima precisão de todo o equipamento”, afirma Alexander Schmidt, da MacArtney , da Alemanha.

“Obtivemos resultados excelentes com o Apogee-E, as imagens falam por si mesmas.” | Alexander S. da McArtney, Alemanha

Levantamento Hidrográfico de Macartney sob as pontes
Levantamento hidrográfico sob pontes. | Fonte: MacArtney
Levantamento de Macartney sob as pontes
Pesquisa sob pontes. | Fonte: MacArtney
Dados da pesquisa sobre embarcações de Macartney
Levantamento de embarcações Macartney sob pontes
18
Perfis de movimento – aéreo, terrestre e marítimo
< 690 g
Peso total do INS .
8 Gb
Incorporar um registrador de dados para análise pós-operação ou pós-processamento.
5 cm
Elevação em tempo real, elevação com atraso de 2 cm

Apogee-E

O Apogee-E conecta-se a qualquer receptor GNSS de grau topográfico/hidrográfico para navegação e equipamentos auxiliares, como odômetro ou DVL.

Este Sistema de Navegação Inercial altamente versátil fornece dados de orientação, navegação e arfagem (heave) em tempo real e pós-processamento.

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O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecerem dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a orientar as decisões em diversos setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de medição de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros das ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles utilizam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas (por exemplo, o período das ondas) e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do relevo subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em diversas aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe e multifeixe, que utilizam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao leito marinho e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que faixas amplas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do leito marinho. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a elaboração de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Eles também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a compreender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

O que é levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento das características físicas de corpos d’água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do leito marinho (mapeamento do leito marinho), bem como à localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é fundamental para diversas aplicações, incluindo segurança da navegação, gestão e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes principais, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o leito marinho e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, sendo alcançado por meio do uso de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas exatas. Além disso, são medidos dados da coluna d'água, como temperatura, salinidade e correntes, e coletados dados geofísicos para detectar objetos, obstáculos ou perigos subaquáticos utilizando ferramentas como sonar de varredura lateral (side-scan sonar) e magnetômetros.