Página inicial Estudos de caso A Applied Acoustics integra os sensores d INS no Easytrak Pyxis USBL

Applied Acoustics lança seu novo sistema USBL INS integrado

Easytrak Pyxis, o novo USBL pronto para uso com Navsight Apogee INS integrado.

“Desde o início, a SBG Systems pareceu a escolha ideal. Além de atender aos requisitos, temos um excelente relacionamento com a SBG, especialmente em relação à integração e ao suporte geral da equipe técnica.” | Applied Acoustics

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Acústica Aplicada

A Applied Acoustics é uma empresa britânica especializada em produtos acústicos de alta tecnologia. Ela oferece produtos como equipamentos de posicionamento subaquático, rastreamento e perfilagem do fundo do mar para estudos subaquáticos.

Há mais de 30 anos, a empresa está na vanguarda do design e da excelência em engenharia. Ela fabrica equipamentos submarinos para todas as aplicações subsea profissionais, incluindo empresas de energia offshore, instituições acadêmicas e setor de defesa.

Um USBL, que significa Ultra Short Baseline, é um sistema de posicionamento subaquático composto por um transceptor que transmite sinais acústicos para beacons submersos chamados transponders.

Com esta técnica, informações como alcance, direção e profundidade são coletadas para determinar uma posição.

Historicamente, os USBLs da Applied Acoustics eram interligados com diferentes INS externos que podiam variar de uma instalação para outra.

Isso exigia uma calibração completa do sistema em campo, o que demandava muito tempo. Como o alinhamento nunca é totalmente perfeito, este procedimento também pode afetar a precisão.

A empresa projetou o novo USBL, Easytrak Pyxis, para oferecer maior precisão aos profissionais. Além disso, ele combina a tecnologia avançada de USBL com um Sistema de Navegação Inercial embarcado (INS). Os benefícios desta nova solução são um grande ganho em desempenho, mas também em tempo e custo.

Este sistema integrado é calibrado de fábrica, poupando tempo aos clientes para calibrá-lo e melhorando a precisão geral. O transdutor do USBL agora é muito fácil de manusear. O Easytrak Pyxis é portátil e pode ser montado em todos os tipos de plataformas, como barcos, USV ou boias.

O USBL requer alta precisão de proa, pois uma proa deficiente pode afetar consideravelmente o posicionamento geral.

“O desempenho de movimento, bem como rolagem (roll), arfagem (pitch) e oscilação vertical (heave), são partes importantes da compensação do USBL, mas a proa é o fator principal para o desempenho geral”, afirma Gavin Willoughby, Gerente de Desenvolvimento de Negócios da Applied Acoustics.

A empresa escolheu a versão OEM da solução Navsight Apogee da SBG Systems. Por um lado, ela é composta por uma placa de processamento com GNSS.

Por outro lado, há a Unidade de Medição Inercial (IMU) que está intimamente alinhada com o transdutor.

Esta solução INS altamente avançada e econômica apresenta um formato muito compacto combinado com alto desempenho em movimento, navegação e heave, com uma precisão de proa baseada em GNSS de 0,025°. Ela também é isenta de ITAR, sem restrições de exportação.

“Desde o início, a SBG Systems pareceu uma boa escolha. Além de atender aos requisitos, temos um relacionamento excelente com a SBG, especialmente em relação à integração e à ajuda geral da equipe de suporte técnico”, declara Gavin.

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A Applied Acoustics compartilha da mesma visão da SBG Systems, que defende que a tecnologia deve ser fácil de manusear, econômica e flexível.

De fato, a solução OEM Navsight Apogee traz para o novo Easytrak Pyxis um sistema livre de manutenção e com excelente custo-benefício, oferecendo atualizações de firmware ilimitadas e uma interface web intuitiva.

A versão OEM da nossa solução Navsight Marine Apogee entrega o mesmo nível de desempenho e precisão do Navsight Marine Apogee original.

A única diferença entre esses dois produtos é que a versão OEM vem em um gabinete menor e mais leve, adaptando-se perfeitamente a aplicações portáteis como o Pyxis.

Ideal para aplicações desafiadoras em águas rasas a profundas e tarefas hidrográficas, este INS altamente versátil oferece um desempenho impressionante durante a perda de sinal GNSS.

A IMU do Apogee se conecta à unidade de processamento robusta do Navsight, que incorpora poderosa inteligência de fusão. Além disso, ele é disponibilizado em uma versão de superfície com gabinete IP68 e em uma versão submarina à prova d'água até 100 metros.

O Navsight Apogee também é compatível com o software de pós-processamento interno da SBG Systems, o Qinertia.

Easytrak Pyxis Inertial USBL
Sistema USBL Inercial Easytrak Pyxis
100 m
À prova d'água (100 m de profundidade)
5 cm
Heave de 2,5 cm, Heave Atrasado (Delayed Heave)
0,00 8 °
Rola e Inclinação (RTK)
0,0 1 °
Direção GNSS (linha de base de 4 m)

Navsight Marine

Altamente versátil, a classe Navsight Marine Apogee entrega o melhor desempenho sob interrupções de GNSS, tornando-a ideal para aplicações desafiadoras em águas rasas e profundas.

Ela consiste em uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de classe Apogee conectada ao Navsight, uma unidade de processamento robusta que incorpora a inteligência de fusão e o receptor GNSS (opcional).

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O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecerem dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a orientar as decisões em diversos setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de medição de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros das ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles utilizam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas (por exemplo, o período das ondas) e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do relevo subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em diversas aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe e multifeixe, que utilizam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao leito marinho e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que faixas amplas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do leito marinho. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a elaboração de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Eles também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a compreender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

Para que serve uma bóia?

Uma bóia é um dispositivo flutuante utilizado principalmente em ambientes marítimos e aquáticos para diversos fins importantes. As bóias costumam ser colocadas em locais específicos para sinalizar passagens seguras, canais ou áreas de risco em corpos d’água. Elas orientam navios e embarcações, ajudando-os a evitar pontos perigosos, como rochas, águas rasas ou destroços.

Elas são utilizadas como pontos de ancoragem para embarcações. As bóias de amarração permitem que os barcos se amarrem sem precisar lançar âncora, o que pode ser especialmente útil em áreas onde a ancoragem é impraticável ou prejudicial ao meio ambiente.

As boias instrumentadas são equipadas com sensores para medir condições ambientais, como temperatura, altura das ondas, velocidade do vento e pressão atmosférica. Essas boias fornecem dados valiosos para a previsão do tempo, pesquisas climáticas e estudos oceanográficos.

Algumas bóias funcionam como plataformas para coletar e transmitir dados em tempo real da água ou do fundo do mar, sendo frequentemente utilizadas em pesquisas científicas, monitoramento ambiental e aplicações militares.

Na pesca comercial, as bóias sinalizam a localização das armadilhas ou redes. Elas também são úteis na aquicultura, indicando a localização das fazendas subaquáticas.

As bóias também podem demarcar áreas específicas, como zonas de proibição de ancoragem, zonas de proibição de pesca ou áreas de banho, ajudando a fazer cumprir as normas na água.

Em todos os casos, as bóias são fundamentais para garantir a segurança, facilitar as atividades marítimas e apoiar a pesquisa científica.

O que é a flutuabilidade?

A flutuabilidade é a força exercida por um fluido (como a água ou o ar) que se opõe ao peso de um objeto submerso nele. Ela permite que os objetos flutuem ou subam à superfície se sua densidade for menor do que a do fluido. A flutuabilidade ocorre devido à diferença de pressão exercida sobre as partes submersas do objeto — uma pressão maior é aplicada em profundidades maiores, criando uma força ascendente.

O princípio da flutuabilidade é descrito pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de empuxo exercida sobre um objeto é igual ao peso do fluido deslocado por ele. Se a força de empuxo for maior que o peso do objeto, ele flutuará; se for menor, o objeto afundará. A flutuabilidade é essencial em muitos campos, desde a engenharia naval (projeto de navios e submarinos) até o funcionamento de dispositivos flutuantes, como bóias.