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利用SBG Systems改进移动测绘解决方案



"我的第一个Apogee从2018年开始集成,至今仍在正常工作,没有出现任何问题"。|

VSK Global 的首席执行官 Pathida Virasakdi 说。事实证明,VSK Global 与SBG Systems 的合作具有战略意义,为客户提供了高性能的移动测绘和卓越的价值。

地理空间INS软件测量员解决方案车辆
VSK Global 的移动测绘系统内置SBG Systems 的 Apogee D

我们的客户 VSK Global Company Limited 是泰国领先的系统集成商。他们专注于 GNSS、SLAM、MMS、USV 和 UAV 技术,在包括水文、农业和基础设施开发在内的各行各业中发挥着重要作用。

作为 SBG 解决方案的经销商,VSK Global 在为客户提供全面的移动测绘和测深解决方案方面享有盛誉。

VSK Global 解决方案的最终用户(包括水文信息研究所和 Bedrock Analytics)从SBG Systems产品的可靠性和易用性中获益匪浅。

VSK 与泰国重要政府机构水文信息研究所(HII)的合作是 VSK 影响的最佳例证。HII 的关键任务是在全国范围内预防和管理与水有关的风险。

鉴于泰国易受洪水侵袭,HII 是负责绘制洪水风险区地图、进行洪灾后损害评估以及监督堤坝等防洪基础设施维护的主要机构。

SBG 系统为 VSK Global 提供解决方案的制图系统信息图
SBG 系统为 VSK Global 提供解决方案的制图系统信息图

这一合作关系表明,VSK Global 的惯性导航解决方案的实施如何直接促进了重要的公共安全和基础设施管理计划。

VSK Global 面临着一项重大挑战:他们需要一个惯性导航系统(INS)。INS)能够在具有挑战性的环境中完美运行。这些环境包括高层建筑区、桥下和长隧道,是移动测绘系统和水深测量等应用的典型环境。我们就是在这种情况下应运而生的。

无缝集成和卓越支持

我们与 VSK Global 的合作始于坚实的教育和支持基础。我们花时间对 VSK Global 的团队进行了教育,并为系统设计和集成提供了宝贵的建议。

这一初步接触为成功的合作奠定了基础,我们的产品被无缝集成到 VSK Global 的移动测绘 系统中,其中包括激光扫描仪和 360 摄像机。

在整个集成阶段,VSK Global 得到了所有必要的协助,并发现支持门户网站非常有用。据 VSK 称,SBG Systems 提供的技术支持迅速而高效。他们很快就确认了我们的 Apogee-D

在选择哪家公司能提供最佳解决方案的研究阶段,他们发现Apogee-D FOG性能超过了其他品牌,这是他们决定与我们合作的关键因素。

"我尝试从'知识库'中获取更多有关问题或疑问的信息。然后,如果'知识库'中的解释我无法理解,我就会联系技术人员,大多数情况下,他们会解决我的所有问题"。 VSK Global 首席执行官 Pathida Virasakdi 总结道。

  • VSK Global 称赞硬件易于集成,软件 Qinertia 文档齐全且直观。这样的组合使他们的设计过程变得更加简单、快捷,而且几乎无需维护。
  • 他们强调,Apogee-D 航向精度 是他们决策过程中的关键因素。
  • 由于需要收集数千公里的数据,SBG Systems公司产品的后处理运动学 (PPK) 性能也是一个重要的考虑因素,并得到了高度评价。
使用SBG Systems惯性传感器的移动测绘系统的Cloud 数据文件图像
移动测绘系统生成的第一个cloud 数据文件样本。| 此图片由 VSK Global 提供。
SBG Systems公司客户 VSK Global 公司移动测绘系统的Cloud 数据文件图像
移动测绘系统生成的第二个cloud 数据文件样本。| 此图片由 VSK Global 提供。

VSK Global 与我们的成功故事证明了合作、创新和卓越支持的力量。

随着 VSK Global 不断推动移动测绘解决方案的发展,他们与我们的合作无疑将对其持续成功和整个移动测绘市场起到至关重要的作用。

内置 Apogee D 的移动测绘系统
与 Horizon Navsight 集成的另一个示例。| 此图片由 VSK Global 提供。
VSK Global 的汽车使用SBG Systems 的INS 解决方案进行移动测绘
用于 Apogee 和 Horizon Navsight 的移动测绘设备
0.0 2 °
RTK航向精度
0.00 8 °
RTK 滚转和俯仰
6 W
耗电量
< 900 g
Apogee-D 总重量

Apogee-D

Apogee-D 是一种先进的惯性导航系统INS)。它具有双天线、三频率 GNSS 接收机,支持 GPS、GLONASS、BEIDOU 和 GALILEO 星座。

该系统在各种移动应用中表现出色。由于将 MEMS 传感器与全球导航卫星系统相结合,可在具有挑战性的环境中提供精确的位置、方向和速度数据。

在自动驾驶汽车、战场管理、移动制图和地理空间测量等多个领域,它都证明了自己的价值。更不用说,它对全球导航卫星系统干扰的抗干扰能力使其特别适用于无人驾驶飞行器、飞机导航和海上作业。

了解所有功能
Apogee DINS 小右单元

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什么是全球导航卫星系统后处理?

全球导航卫星系统后处理,或称 PPK,是一种在数据采集活动之后对全球导航卫星系统接收器上记录的原始全球导航卫星系统数据测量进行处理的方法。这些数据可与其他来源的全球导航卫星系统测量数据相结合,为该全球导航卫星系统接收器提供最完整、最精确的运动轨迹,即使在最具挑战性的环境中也是如此。

这些其他来源可以是数据采集项目所在地或附近的本地 GNSS 基站,也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行基准站(CORS)。

 

后处理运动学(PPK)软件可利用免费提供的全球导航卫星系统卫星轨道和时钟信息,帮助进一步提高精确度。PPK 允许在绝对全球坐标参考框架基准中精确确定本地全球导航卫星系统基站的位置。

 

PPK 软件还可支持不同坐标参考框架之间的复杂变换,为工程项目提供支持。

 

换句话说,它可以提供修正信息,提高项目的准确性,甚至可以修复勘测或安装过程中的数据丢失或错误。

什么是测深?

水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量,主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学,可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依靠声纳系统,如单波束和多波束回声测深仪,利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,记录回波返回的时间,根据声速计算水深。特别是多波束回声测深仪,可以一次性绘制大范围的海底地图,提供高度详细和精确的海底图像。通常,RTK +INS 解决方案用于创建精确定位的海底三维测深图。

水深数据对于制作海图至关重要,海图通过识别潜在的水下危险(如沉没的岩石、沉船和沙岸)来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

RTK 和 PPK 有什么区别?

实时运动学(RTK)是一种近乎实时传输全球导航卫星系统校正的定位技术,通常使用 RTCM 格式校正流。然而,在确保全球导航卫星系统校正,特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性方面可能存在挑战。

 

与 RTK 后期处理相比,PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动,包括前向处理和后向处理,而在实时处理中,修正及其传输的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。

 

与实时(RTK)相比,全球导航卫星系统后处理(PPK)的第一个关键优势是,现场使用的系统无需使用数据链路/无线电将来自 CORS 的 RTCM 校正数据输入INS 系统

 

采用后处理技术的主要限制因素是最终应用程序需要对环境采取行动。另一方面,如果您的应用程序能够承受产生优化轨迹所需的额外处理时间,那么它将大大提高所有交付成果的数据质量。

什么是cloud ?

cloud 是三维空间中数据点的集合,代表物体或环境的外表面。每个点都包含特定的 X、Y 和 Z 坐标,并可包含颜色、强度或反射值等附加信息。

 

这些数据集可能包含数百万或数十亿个点,通常由三维扫描仪或其他传感设备创建。点云是各种应用中的重要工具,包括三维建模和可视化、建筑信息模型(BIM)、自动驾驶汽车导航以及质量检测和控制,使其成为现代空间数据收集和分析的基本组成部分。

cloud 数据与激光雷达技术之间的关系是什么?

激光雷达技术和cloud 数据有着内在的联系,因为激光雷达传感器通过发射激光脉冲并测量其返回时间来创建点云。每个反射的激光脉冲都成为三维空间中的一个点,具有特定的 X、Y 和 Z 坐标。

 

这些传感器每秒可收集数百万个点,生成高度详细的cloud 数据集,用于表示扫描环境。由此产生的点云在各种应用中都非常宝贵,包括三维测绘、地形分析、建筑勘测和自动驾驶汽车导航系统,这使得激光雷达成为生成准确、详细的物理世界cloud 表示的主要技术之一。