通过 SBG Systems 增强移动测绘解决方案
借助我们的 Navsight Apogee 解决方案（由 Qinertia PPK 软件支持），VSK Global 交付了完整的移动测绘系统。此外，该软件包简化了从数据收集到设计和定制的工作流程。这种方法使团队能够专注于数字孪生创建、洪水模拟、智慧农业和净零排放计划。此外，它还确保了最终用户的有效集成和快速部署。
“我的第一个 Apogee 自 2018 年起集成，至今仍在正常运行。” | Pathida Virasakdi，VSK Global 首席执行官。
事实证明，VSK Global 与 SBG Systems 的合作伙伴关系具有战略意义，为客户提供高性能的移动测量和卓越的价值。
VSK Global：泰国领先的系统集成商
我们的客户 VSK Global Company Limited 是泰国领先的系统集成商。他们专注于 GNSS、SLAM、MM、USV 和 UAV 技术，已在水文、农业和基础设施建设等多个行业确立了关键地位。
作为 SBG 解决方案的经销商，VSK Global 以为客户提供全面的移动测绘和水深测量解决方案而享有盛誉。
为最终用户提供价值
VSK Global 解决方案的最终用户（包括水文信息研究所和 Bedrock Analytics）受益于 SBG Systems 产品的可靠性和易用性。
通过 VSK 与泰国关键政府机构水文信息研究所 (HII) 的合作，可以窥见 VSK 影响力的一个典型例子。HII 的关键使命包括预防和管理全国与水相关的风险。
鉴于泰国容易发生洪水，HII 是负责绘制洪水风险区地图、进行灾后损失评估以及监测堤防等防洪基础设施维护的主要权威机构。
这种合作关系表明，VSK Global 对我们惯性导航解决方案的实施如何直接促进重要的公共安全和基础设施管理计划。
我们如何应对这项移动测绘挑战
VSK Global 面临着一项重大挑战：他们需要一个能够在严苛环境中完美运行的惯性导航系统 (INS)。这些环境包括高层建筑区、桥梁下方以及长隧道，这些都是移动测绘系统和测深调查等应用的典型场景。这就是我们切入的地方。
无缝集成和卓越的支持
我们与 VSK Global 的合作始于坚实的培训和支持基础。我们抽时间对 VSK Global 的团队进行了培训，并为系统设计与集成提出了宝贵的建议。
这一初期的接触为成功合作奠定了基础，我们的产品被无缝集成到 VSK Global 的移动测量系统中，该系统包含激光扫描仪和 360 度相机。
在整个集成阶段，VSK Global 获得了所有必要的协助，并发现支持门户极其有用。据 VSK 称，SBG Systems 提供的技术支持及时且高效。他们迅速确认了我们的 Apogee-D 和基于 Horizon 光纤陀螺的 IMU 符合他们的期望。
在研究阶段选择哪家公司提供最佳解决方案时，他们发现 Apogee-D 的性能超越了其他品牌——这是他们决定与我们合作的关键因素。
“我尝试从‘知识库’中获取更多关于我可能遇到的问题或疑问的信息。然后，如果‘知识库’中的解释对我来说不够清晰，我会联系技术人员，他们通常能解决我的所有问题。”VSK Global 的首席执行官 Pathida Virasakdi 总结道。
VSK 的反馈和我们产品的功能
- VSK Global 称赞该硬件易于集成，且软件 Qinertia 记录详尽、直观易用。这种组合使他们的设计过程更轻松、更快捷，并且几乎无需维护。
- 他们强调了 Apogee-D 和我们基于FOG的IMU的航向精度，这是他们决策过程中的一个关键因素。
- 鉴于需要采集数千公里的数据，SBG Systems 产品的后处理动态差分 (PPK) 性能也是一个关键考量因素，并受到了高度赞扬。
结论：移动测绘系统的卓越性
VSK Global 与我们的成功故事证明了协作、创新和卓越支持的力量。
随着 VSK Global 不断突破移动测量解决方案的界限，他们与我们的合作无疑将在其持续成功以及整个移动测量市场中发挥至关重要的作用。
Apogee-D
Apogee-D 是一种先进的惯性导航系统 (INS)。它采用双天线、三频 GNSS 接收机，支持 GPS、GLONASS、BEIDOU 和 GALILEO 星座。
该系统在各种移动应用中表现卓越。这归功于 MEMS 传感器与 GNSS 的结合，能够在具有挑战性的环境中提供精确的位置、姿态和速度数据。
它在多个领域被证明具有极高的价值，包括自动驾驶汽车、战场管理、移动测绘和地理空间测绘。更不用说它对 GNSS 干扰的抵抗力，使其特别适合无人机、飞机导航和海事作业。
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什么是 GNSS 后处理？
GNSS 后处理（即 PPK）是一种在数据采集活动结束后处理记录在 GNSS 接收器上的原始 GNSS 数据测量值的方法。它们可以与其他来源的 GNSS 测量值相结合，为该 GNSS 接收器提供最完整、最精确的运动轨迹，即使在最具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站，也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。
后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星轨道和时钟信息，以进一步提高精度。PPK 允许精确确定本地 GNSS 基站相对于所使用的绝对全球坐标参考框架基准的位置。
PPK软件还可以支持不同坐标参考框架之间的复杂转换，以支持工程项目。
换句话说，它可以访问更正，提高项目的准确性，甚至可以在任务后修复测量或安装期间的数据丢失或错误。
什么是水深测量？
测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科，主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物，提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用，包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。
现代测深技术依赖于声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，它们利用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回波返回所需的时间，根据声速在水中的传播计算深度。特别是多波束回声测深仪，允许一次性绘制大片海底区域，从而提供高度详细且准确的海底表征。通常，会将 RTK + INS 解决方案结合使用，以创建精确定位的海底 3D 测深表征。
水深测量数据对于绘制航海图至关重要，航海图通过识别潜在的水下危险（如暗礁、沉船和沙洲）来帮助船舶安全航行。它在科学研究中也起着至关重要的作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
RTK 和 PPK 之间有什么区别？
实时动态差分（RTK）是一种定位技术，其中 GNSS 校正以近乎实时的方式传输，通常使用 RTCM 格式校正流。然而，在确保 GNSS 校正（特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性）方面可能会面临挑战。
PPK 相比 RTK 后处理的主要优势在于，数据处理活动可以在后处理过程中进行优化，包括前向和后向处理；而在实时处理中，校正及其传输中的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。
GNSS 后处理 (PPK) 相比实时处理 (RTK) 的首要核心优势在于：现场使用的系统无需配备数据链/无线电，即可将来自 CORS 的 RTCM 校正数据传输到 INS/GNSS 系统中。
后处理应用的主要限制是最终应用程序需要对环境做出反应。另一方面，如果您的应用程序可以承受生成优化轨迹所需的额外处理时间，它将大大提高所有交付的数据质量。
什么是点cloud？
点云是三维空间中表示物体或环境外表面的数据点集合。每个点包含特定的 X、Y 和 Z 坐标，并可包含诸如颜色、强度或反射值等附加信息。
这些数据集可以包含数百万或数十亿个点，通常由 3D 扫描仪或其他传感设备创建。 点云是各种应用中的重要工具，包括 3D 建模和可视化、建筑信息建模 (BIM)、自动驾驶车辆导航以及质量检查和控制，使其成为现代空间数据收集和分析的基本组成部分。
点云数据和 LiDAR 技术之间有什么关系？
LiDAR 技术与点云数据有着内在的联系，因为 LiDAR 传感器通过发射激光 Pulse 并测量其返回时间来创建点云。每个反射的激光 Pulse 都成为三维空间中的一个点，具有特定的 X、Y 和 Z 坐标。
这些传感器每秒可以收集数百万个点，生成高度详细的点 cloud 数据集，这些数据集代表扫描的环境。生成的点 cloud 对于各种应用非常有价值，包括 3D 绘图、地形分析、建筑物测量和自动驾驶车辆导航系统，这使得 LiDAR 成为生成准确而详细的物理世界点 cloud 表示的主要技术之一。
