首页 案例研究 INS 实现卓越移动测绘的解决方案

借助 SBG Systems 提升移动测量解决方案

借助我们的 Navsight Apogee 解决方案以及 Qinertia PPK 软件的支持,VSK Global 交付了完整的移动测量系统。此外,该软件包还简化了从数据采集到设计和定制的工作流程。这种方法使团队能够专注于数字孪生创建、洪水模拟、智慧农业和净零排放计划。此外,它还能确保最终用户实现高效集成和快速部署。

“我的第一个 Apogee 自 2018 年开始集成以来,一直运转正常,没有任何问题。” | Pathida Virasakdi,VSK Global 首席执行官。

VSK Global 与 SBG Systems 的合作已被证明具有战略意义,为客户提供了高性能的移动测量和卓越的价值。

地理空间INS软件面向测绘人员的车辆
VSK Global 的移动测绘系统,内置 SBG Systems 的 Apogee D

我们的客户 VSK Global Company Limited 是泰国领先的系统集成商。他们专注于 GNSS、SLAM、MMS、USV 和 UAV 技术,已在水文、农业和基础设施建设等众多行业中确立了关键参与者的地位。

作为 SBG 解决方案的经销商,VSK Global 以为客户提供全面的移动测量和测深解决方案而享有盛誉。

VSK Global 解决方案的最终用户(包括水文信息研究所和 Bedrock Analytics)受益于 SBG Systems 产品的高可靠性和易用性。

VSK 影响力的一个主要例子体现在他们与泰国主要政府机构水文信息研究所 (HII) 的合作中。HII 的关键使命涉及预防和管理全国与水相关的风险。

鉴于泰国容易发生洪水,HII 是负责绘制洪水风险区地图、进行灾后损失评估以及监测堤防等防洪基础设施维护的主要权威机构。

SBG系统为VSK Global提供的解决方案映射系统信息图
SBG System 为 VSK Global 提供的解决方案的映射系统信息图

这一合作证明了 VSK Global 对我们惯性导航解决方案的应用如何直接助力于重要的公共安全和基础设施管理倡议。

VSK Global 面临着一项重大挑战:他们需要一个能够在极具挑战性的环境中完美运行的惯性导航系统(INS)。这些环境包括高层建筑区、桥梁下方和长隧道,这些都是移动测绘系统和测深测量等应用的典型场景。这就是我们切入的地方。

无缝集成与卓越的支持

我们与VSK Global的合作始于坚实的教育和支持基础。我们花时间对VSK Global的团队进行了培训,并在系统设计与集成方面提供了宝贵的建议。

这一初步合作奠定了成功伙伴关系的基石,使我们的产品得以无缝集成到VSK Global的移动测绘系统中 ,该系统 包括激光扫描仪和360度全景相机。

在集成阶段,VSK Global 获得了所有必要的协助,并发现支持门户极其有用。据 VSK 称,SBG Systems 提供的技术支持迅速而高效。他们迅速确认我们的 Apogee-D 和 Horizon FOG-based IMU 符合他们的期望。

在选择哪家公司提供最佳解决方案的研究阶段,他们发现 Apogee-D 的性能超越了其他品牌——这是他们决定与我们合作的关键因素。

“我会先尝试从‘知识库’中查找有关我遇到的问题或疑问的更多信息。如果‘知识库’中的解释仍无法让我弄明白,那么我会联系技术人员,而他们绝大多数时候都能解决我的所有问题。 ”VSKGlobal首席执行官帕蒂达·维拉萨克迪总结道 。

  • VSK Global 赞扬该硬件易于集成,软件 Qinertia 记录详尽且直观。这种组合使他们的设计过程更轻松、更快速,且几乎免维护。
  • 他们强调了 Apogee-D 和我们基于FOG的IMU的航向精度,这是他们决策过程中的一个关键因素。
  • 鉴于需要采集数千公里的数据,SBG Systems 产品的动态后处理 (PPK) 性能也是一个关键考量因素,并受到了高度赞誉。
搭载 SBG Systems 惯性传感器的移动测量系统点云数据文件图像
移动测绘系统生成的点云数据文件的首个样本。| 本图由 VSK Global 提供。
来自 SBG Systems 客户 VSK Global 的移动测量系统点云数据文件图像
由移动测绘系统生成的点云数据文件的第二个样本。| 本图由 VSK Global 提供。

VSK Global 与我们共同书写的成功故事,充分印证了协作、创新以及卓越支持的力量。

随着 VSK Global 不断突破移动测绘解决方案的界限,他们与我们的合作无疑将在其持续成功以及整个移动测绘市场的发展中发挥关键作用。

内含 Apogee D 的移动测绘系统
与我们的 Horizon Navsight 集成的另一个示例。| 本图片由 VSK Global 提供。
VSK Global 用于移动测量的汽车,搭载了 SBG Systems 的 INS 解决方案
适用于 Apogee 和 Horizon Navsight 的移动测绘设备
0.0 2 °
RTK航向
0.00 8 °
RTK 横滚角和俯仰角
6 W
功耗
< 900 g
Apogee-D 总重量

Apogee-D

Apogee-D 是一款先进的惯性导航系统(INS)。它配备了支持 GPS、GLONASS、BEIDOU 和 GALILEO 星座的双天线三频 GNSS 接收机。

该系统在各种移动应用中表现卓越。得益于 MEMS 传感器与 GNSS 的结合,它能在充满挑战的环境中提供精确的位置、姿态和速度数据。

它在多个领域被证明具有极高的价值,包括自动驾驶汽车、战场管理、移动测绘和地理空间测量。更不用说它对 GNSS 干扰的抵抗力,使其特别适合无人机、飞机导航和海事作业。

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右侧放置的 Apogee D INS 单元小图

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什么是 GNSS 后处理?

GNSS 后处理(或称 PPK)是一种在数据采集活动结束后处理记录在 GNSS 接收机上的原始 GNSS 测量数据的方法。它们可以与来自其他来源的 GNSS 测量数据相结合,为该 GNSS 接收机提供最完整、最准确的运动轨迹,即使在极具挑战性的环境中也是如此。

这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站,或者是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。

 

后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星轨道和时钟信息,以进一步提高精度。PPK 允许精确确定本地 GNSS 基站相对于所使用的绝对全球坐标参考框架基准的位置。

 

PPK 软件还能支持不同坐标参考系之间的复杂转换,以满足工程项目的需求。

 

换句话说,它能够进行数据修正,提高项目的准确性,甚至可以在任务结束后修复测绘或安装过程中出现的数据丢失或错误。

什么是水深测量?

水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科,主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科,能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间,根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪,允许一次测绘大片海底区域,提供高度详细和准确的海底表征。通常,会将 RTK + INS解决方案 结合使用,以创建精确定位的海底 3D 测深表示。

水深数据对于绘制海图至关重要,海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险,帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用,有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

RTK和PPK有什么区别?

实时动态 (RTK) 是一种定位技术,在此技术中,GNSS 修正数据以近乎实时的方式传输,通常使用 RTCM 格式修正流。然而,在确保 GNSS 修正(特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性)方面可能会面临挑战。

 

与RTK后处理相比,PPK的主要优势在于,可以在后处理过程中优化数据处理操作(包括正向和反向处理),而在实时处理中,校正数据及其传输过程中的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。

 

GNSS 后处理 (PPK) 相比实时 (RTK) 的第一个关键优势在于,现场使用的系统不需要配备数据链/无线电,来将来自 CORS 的 RTCM 修正数据输入到 INS/GNSS 系统中。

 

采用后处理的主要限制在于,最终应用程序必须对环境产生影响。另一方面,如果您的应用程序能够承受生成优化轨迹所需的额外处理时间,这将极大提高所有交付成果的数据质量。

什么是点云?

点云是指三维空间中的一组数据点,用于表示物体或环境的外表面。每个点都包含具体的 X、Y 和 Z 坐标,并可能包含颜色、亮度或反射值等附加信息。

 

这些数据集可能包含数百万甚至数十亿个点,通常由3D扫描仪或其他传感设备生成。点云是各类应用中不可或缺的工具,包括3D建模与可视化、建筑信息模型(BIM)、自动驾驶车辆导航以及质量检测与控制,因此已成为现代空间数据采集与分析的基础组成部分。

点云数据与激光雷达技术之间有什么关系?

激光雷达技术与点云数据有着内在的联系,因为激光雷达传感器通过发射激光脉冲并测量其返回时间来创建点云。每个反射的激光脉冲都成为三维空间中的一个点,具有特定的 X、Y 和 Z 坐标。

 

这些传感器每秒可采集数百万个数据点,从而生成高度详细的点云数据集,以呈现所扫描的环境。生成的点云对各种应用都具有不可估量的价值,包括3D测绘、地形分析、建筑测绘以及自动驾驶车辆导航系统,这使得激光雷达(LiDAR)成为生成物理世界精确且详细点云模型的主要技术之一。