主页 INS Ekinox Micro

Ekinox Micro INS Unit Right
Ekinox Micro INS单元正面
Ekinox Micro INS单元右手
Ekinox Micro INS单元左手
Ekinox Micro INS单元左侧

Ekinox Micro 功能强大且结构紧凑的 INS,适用于关键任务

Ekinox Micro是一款高性能的GNSS辅助惯性导航系统 (INS),专为各种陆地、海洋和空中应用而设计。这款微型传感器集成了GNSS接收器和战术级MEMS惯性传感器,可在具有挑战性的条件下提供卓越的精度。

Ekinox Micro体积小、重量轻,但足够坚固,可以承受恶劣的环境。它符合MIL-STD-461、MIL-STD-1275和MIL-STD-810标准。

了解Ekinox Micro的所有特性和应用。

产品特性

Ekinox Micro 结合了高性能 MEMS 惯性传感器与四星多频双天线 GNSS 接收器,即使在最具挑战性的应用中也能提供无与伦比的精度。战术级 IMU 有助于最大限度地减少在具有挑战性或 GNSS 受限条件下的误差,而低传感器噪声可确保出色的定向性能。
嵌入式 GNSS 接收器是多频、四星、双天线的,即使在具有挑战性的 GNSS 条件下也能提供厘米级的精度。可选的辅助天线使传感器能够在低动态条件下运行。
内置的运动配置文件允许轻松配置传感器,以优化其在陆地、海洋和空中应用中的性能。凭借其多功能性,Ekinox Micro 是各种应用的绝佳选择。

使用 QINERTIA 进行模拟和后处理 Qinertia 是我们先进的后处理软件,与 Ekinox Micro 无缝集成。Qinertia 利用与 INS 相同的算法,使您能够轻松地模拟和重新处理数据。
不受 ITAR 限制 Ekinox Micro 在法国设计和制造,不受出口限制。
结构紧凑,坚固耐用 Ekinox Micro 尺寸小、重量轻,但足够坚固,可在最恶劣的环境中使用,符合军用标准 MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E 和 MIL-STD-810H。
易于使用和集成 凭借以太网连接、用户友好的连接器和配置界面,Ekinox Micro 可实现完全的即插即用。开发人员还可以使用 REST API 进行配置,以及使用多种输入/输出格式进行集成。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6
GNSS 星座:GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。
18
运动姿态:航空、陆地和航海
8 Gb
8GB 的内部存储器允许在内部存储长达 48 小时的数据。
下载数据表

规格

运动与导航性能

单点水平位置
1.2 m
单点垂直位置
1.5 m
RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm
RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm
PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm *
PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm *
单点横摇/纵摇
0.02 °
RTK 横滚/俯仰
0.015 °
PPK 滚转/距角
0.01 ° *
单点航向精度
0.08 °
RTK 航向精度
0.05 °
PPK 航向精度
0.035 ° *
* 使用Qinertia PPK软件

导航功能

对准模式
单天线和双天线 GNSS
实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪
实时升沉波周期
0 至 20 秒
实时升沉模式
自动调整

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

GNSS 性能

GNSS 接收器
内置双天线
频段
多频
GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK
GPS 信号
L1 C/A、L2C
Galileo信号
E1, E5B
Glonass信号
L10F、L20F
北斗信号
B1L、B2L
GNSS 首次定位时间
< 24 s
干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示,已支持 OSNMA

环境规格与工作范围

防护等级 (IP)
IP-68防护等级(水下1.5米,2小时)+ 防煤油喷溅
工作温度
-40 °C 至 71 °C
振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz
冲击
500 g,持续 0.3 ms
MTBF (计算值)
246 000 h
符合
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

接口

辅助传感器
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
输出速率
高达 200Hz
以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API
串口
RS-232/422,高达 921kbps:最多 4 个输入/输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200Hz,虚拟里程计 – 2 个输出
Sync IN
PPS,里程计,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格

工作电压
9 至 36 VDC
功耗
5.1 W
EMC
RED(无线电设备指令)+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益:17 – 50 dB
重量 (g)
165 g
尺寸(长x宽x高)
42 mm x 57 mm x 60 mm

时序规格

时间戳精度
< 200 ns
PTP 精度
< 1 µs
PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs)
航位推算中的漂移
1 ppm
军事任务

主要应用

从战场管理系统到自主车辆制导和要求苛刻的海洋导航,Ekinox Micro 在精度至关重要的领域提供无与伦比的精确度、稳定性和实时性能。它能有效抵御恶劣条件,包括高振动、极端温度和拒绝 GNSS 的环境,确保不折不扣地连续运行。

这款紧凑型系统支持需要精确定位、航向精度和位置数据的应用,如无人机导航、地理空间测绘和移动机器人。

Ekinox Micro 具有无与伦比的性能和可靠性,可提升您的应用能力,并确保在最需要的地方提供一致的性能,从而优化您的运营。

发现Ekinox Micro 的与众不同之处 INS可为您的关键操作带来的不同。

ADAS & 自动驾驶汽车 AUV 导航 战场管理系统 建筑与采矿 工业物流 仪器化浮标 陆地导航器 巡飞弹药 海上作业 指向与稳定 精准农业 铁路定位 RCWS UAV 导航 UGV 导航 USV 导航

Ekinox Micro 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

将 Ekinox Micro 与其他产品进行比较

了解 Ekinox Micro 如何在我们的前沿惯性传感器中脱颖而出,这些传感器经过专业设计,可用于导航、运动跟踪和精确的纵摇感应。

Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 横滚/俯仰 0.015 ° RTK 横滚/俯仰 0.05 ° RTK 横滚/俯仰 0.015 ° RTK 横滚/俯仰 0.02 °
RTK航向精度 0.05 ° RTK航向精度 0.2 ° RTK航向精度 0.04 ° RTK航向精度 0.03 °
GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 GNSS 接收机 内部大地测量级双天线
以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 以太网 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP
符合标准 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 符合标准 MIL-STD-810 符合标准 MIL-STD-810, EN60945 符合标准 MIL-STD-810
重量 (g) 165 g 重量 (g) 65 g 重量 (g) 600 g 重量 (g) 76 g
尺寸(长x宽x高) 42 x 57 x 60 毫米 尺寸(长x宽x高) 46 x 45 x 32 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 75 毫米 尺寸(长x宽x高) 51.5 x 78.75 x 20 毫米

兼容性

Logo Qinertia 后处理软件
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理动态)和 PPP(精确单点定位)技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高度精确的定位和定向解决方案。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此,ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。
Logo Trimble
可靠且通用的接收器,可提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。
Logo Novatel
高级 GNSS 接收器通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名,广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

Ekinox Micro 附带全面的文档,旨在为用户在每个步骤提供支持。
从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。

Ekinox Micro 在线文档 此页面包含 Ekinox Micro 硬件集成所需的一切信息。
Ekinox Micro 性能规格 通过此链接,您可以完全访问所有 Ekinox Micro 传感器和导航系统的性能规格。
Ekinox Micro 接口规格 Ekinox Micro 提供多种接口选项,旨在与各种系统无缝集成,确保在各种应用中实现简化的数据通信和适应性。了解 Ekinox-Micro 的全部接口规格。
Ekinox Micro 固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,及时了解 Ekinox Micro 的最新增强功能和特性。立即访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

案例分析

探索真实案例,了解 Ekinox Micro 如何提升性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们的先进传感器和直观界面如何为您提供所需的精度和控制,从而在您的应用中脱颖而出。

PingDSP

PingDSP 将 Ekinox 集成到其声呐中

船舶运动监测

Sonar PingDSL Map
Fraunhofer 研究所

与 Fraunhofer 研究所合作

无人驾驶车辆

Fraunhofer与SBG Systems的合作
Unmanned Solution

Ellipse 用于自动驾驶车辆导航

自主导航

无人解决方案 自动驾驶车辆
查看所有案例研究

附加产品与配件

通过探索我们多样化的应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件,您可以获得最先进的技术,从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们,释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。

Qinertia 卡片 Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
发现

我们的生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

立即观看以了解更多信息!

视频缩略图

请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户在其项目中利用 Ekinox Micro 的经验和评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您使用 Ekinox Micro 的体验。

在此查找您的答案!

我们如何确保无人机军事应用中的传感器质量标准?

在 SBG Systems,为了确保我们的惯性测量单元 (IMU) 达到最高的质量标准,我们采用了一个严谨的流程。首先,我们优化选择高端 MEMS 组件,重点关注满足我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 安装在坚固的外壳中,旨在承受振动和环境条件,从而保证耐用性和性能。

 

我们的自动化校准过程涉及一个双轴转台,并解决 -40°C 至 85°C 的温度范围。此校准可补偿各种因素,包括加速度计和陀螺仪中的偏差、交叉轴效应、未对准、比例因子和非线性,从而确保在所有天气条件下的一致性能。

 

我们的鉴定过程还包括严格的内部筛选,以确保只有符合我们规格的传感器才能继续投入生产。每个 IMU 都附带详细的校准报告,并提供两年保修。这种严谨的方法可确保长期的高质量、可靠性和一致的性能,从而为国防和其他关键应用提供卓越的 IMU。

 

我们还进行全面的环境和耐久性测试,以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项MIL-STD标准,保证了抗冲击、振动和极端环境的能力。

什么是干扰和欺骗?

干扰和Spoofing是两种可能严重影响基于卫星的导航系统(如GNSS)的可靠性和准确性的干扰类型。

干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。这种干扰会压制或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中,以扰乱敌人的导航能力,并且还会影响民用系统,导致导航故障和操作难题。

另一方面,Spoofing涉及传输模仿真实GNSS信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导GNSS接收器计算不正确的位置或时间。Spoofing可用于误导或错误地通知导航系统,可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。与仅阻碍信号接收的干扰不同,Spoofing通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。

干扰和 Spoofing 都会对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和弹性导航技术,以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。

什么是有效载荷(payload)?

有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 相机:高分辨率相机、热成像相机……
  • 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
  • 通信设备:无线电、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
  • 其他专用设备

什么是实时时钟?

实时时钟 (RTC) 是一种用于跟踪当前时间和日期的电子设备,即使在断电时也是如此。RTC 广泛应用于需要精确计时的应用中,具有以下几个关键功能。

首先,它们保持对秒、分、时、天、月和年的精确计数,通常包含闰年和星期几的计算,以实现长期精度。RTC 以低功耗运行,并且可以在电池备份下运行,使其能够在停电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳,从而确保准确的文档记录。

此外,RTC 还可以触发计划的操作,从而允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。 它们在同步多个设备(例如 GNSS/INS)以确保它们协同运行方面起着至关重要的作用。

RTC是各种设备中不可或缺的组成部分,从计算机和工业设备到物联网设备,增强了功能并确保了跨多个应用程序的可靠时间管理。