为可认证的列车定位项目 (CLUG) 选择的 INS

随着运输服务的数字化，实时列车定位对于欧洲铁路部门和欧洲旅客而言变得越来越重要。

目前，出于信号目的的列车位置是基于轨道旁的设备，例如轨道电路或计轴器，这些设备安装在沿铁路轨道特定间隔的位置。使用 GNSS 可能被证明是欧洲铁路网络的颠覆性技术。

什么是 CLUG 项目？

CLUG 项目的意思是“带有 GNSS 的可认证定位单元“。

这是一个为期 2 年的项目（从 2020 年 1 月开始），汇集了一个庞大而完整的不同合作伙伴联盟，包括铁路公司（SNCF、DB NETZ 和 SBB）、铁路信号行业（CAF 和 Siemens）、导航专家（Airbus Defense and Space、Naventik、FDC）、一个研究机构 (ENAC) 和一个认证专家 (Navcert)。

它将 GNSS 与其他传感器（如 IMU 和里程表）相结合，以提供连续、准确的列车定位。此外，这种定位可以无缝集成到未来的欧洲铁路交通管理系统 (ERTMS) 中。

欧盟资助的 CLUG 项目将评估创建一个故障安全型车载定位单元，该单元具有以下 4 个特征：

– 一个故障安全型车载多传感器定位单元，由一个导航核心（IMU、转速计等）组成，使用 GNSS、轨道地图和最少数量的参考点进行参考；
– 一个车载连续定位系统，提供列车的位置、速度和其他动态信息；
– 在整个欧洲铁路网络中具有可操作性和互操作性；
– 它将与当前的 ERTMS TSI 或其未来的演进版本兼容。

为什么它可能成为欧洲铁路网络的颠覆者？

通过大幅减少轨道旁的设备（也意味着减少脆弱和易受攻击的设备）并提高定位性能，CLUG项目可能被证明是欧洲铁路网络的变革者。

最终，该项目是未来列车数字化和自动化实现长期发展的关键技术。

效率、准时性和安全性：这项未来的列车技术将响应所有欧洲旅客日益增长的出行需求，并为他们提供更好的客户体验。

由欧洲主要铁路公司主导的可认证列车定位项目 (CLUG)

两种不同的惯性导航系统支持 CLUG 项目的实验。此外，SNCF 重视与像 SBG Systems 这样可靠的本地供应商合作。

首先，Apogee-D 提供了一个带三频 GNSS 接收器的一体式 INS。它提供高精度的姿态 (0.008°)、真航向 (0.015°) 和位置。

其次，Ekinox-E 充当外部辅助 INS。此外，用户可以将其连接到他们选择的任何外部 GNSS 接收器。它提供高达 0.02° 的实时姿态。此外，它与 GNSS 接收器耦合，可在 GNSS 中断期间提供真航向 (0.05°) 和连续位置。

CLUG 团队还将里程计连接到两个 INS，以提高精度，尤其是在长隧道中。此外，他们使用 INS 原始数据来提高性能。

最后，Airbus Defense and Space 设计了定位算法。他们采用 Apogee 惯性和 GNSS 数据（后处理）作为测试的参考。

与所有 SBG 惯性传感器一样，Apogee-D 和 Ekinox-E 都受益于广泛的测试、筛选和校准过程。

每个传感器都经过 -40°C 到 85°C 的单独校准，并附带其校准报告。传感器经过测试，只有符合规格的传感器才会交付。此过程可确保最高级别的可靠性。

SBG Systems 的 INS 用于列车定位

Apogee 和 Ekinox INS 提供实时融合数据，并支持使用集成的数据记录器进行后处理。此外，SBG 的内部 PPK 软件 Qinertia 简化了后处理。Qinertia 包括一个独特的 VBS 功能，用于自动校正集成。

此外，VBS 将数百公里铁路的走廊测绘转变为无缝操作。预计将于 2021 年 12 月获得此实验的最终结果。

最后，请在 CLUG 网站和社交网络上关注此技术之旅的每一步。