为可认证的列车定位项目 (CLUG) 选择的 INS

随着运输服务的数字化，实时列车定位对于欧洲铁路行业和欧洲旅客变得日益重要。

目前，用于信号传输的列车位置基于轨道侧设备，例如轨道电路或计轴器，这些是沿铁路线以特定间隔安装的设备。使用 GNSS 可能会成为欧洲铁路网的一项颠覆性技术。

什么是 CLUG 项目？

CLUG 项目意为“带 GNSS 的可认证定位单元”。

这是一个为期 2 年的项目（始于 2020 年 1 月），汇聚了一个庞大且完整的不同合作伙伴财团，包括铁路公司（SNCF、DB NETZ 和 SBB）、铁路信号行业（CAF 和 Siemens）、导航专家（Airbus Defense and Space、Naventik、FDC）、一个研究院（ENAC）以及一个认证专家（Navcert）。

它将 GNSS 与 IMU 和里程计等其他传感器相结合，以提供连续、准确的列车定位。此外，该定位可以无缝集成到未来的欧洲铁路交通管理系统 (ERTMS) 中。

获得欧盟资助的 CLUG 项目将评估构建具有以下 4 个特征的故障安全车载定位单元的可行性：

– 一个由导航核心（IMU、测速仪等）组成的故障安全车载多传感器定位单元，以 GNSS、轨道地图和极少量的参考点作为参考；
– 一个提供列车位置、速度和其他动态信息的车载连续定位系统；
– 在整个欧洲铁路网中具备可操作性和互操作性；
– 它将与当前的 ERTMS TSI 或其未来演进版本兼容。

为什么它可能成为欧洲铁路网的颠覆性技术？

通过显著减少轨道旁设备（这也意味着减少脆弱易损的设备）并提高定位性能，CLUG 项目可能成为欧洲铁路网的一项颠覆性技术。

归根结底，该项目是推动列车数字化和自动化面向未来发展的关键赋能技术。

高效、准时与安全：这项未来的列车技术将满足所有欧洲旅客日益增长的出行需求，并为他们提供更佳的客户体验。

由欧洲主要铁路公司主导的可认证列车定位项目 (CLUG)

两个不同的惯性导航系统支持 CLUG 项目实验。此外，SNCF 极看重与像 SBG Systems 这样可靠的本地供应商合作。

首先，Apogee-D 提供了一个集成了三频 GNSS 接收机的一体化 INS。它可提供高精度的姿态（0.008°）、真航向（0.015°）和位置。

其次，Ekinox-E 充当外部辅助 INS。此外，用户可以将其连接到他们选择的任何外部 GNSS 接收机。它在实时下可提供高达 0.02° 的姿态。此外，它与 GNSS 接收机耦合，可在 GNSS 信号中断期间提供真航向（0.05°）和连续位置。

CLUG 团队还将里程计连接到两个 INS，以获得更高的精度，特别是在长隧道中。此外，他们利用 INS 原始数据来提升性能。

最后，Airbus Defense and Space 设计了定位算法。他们采用经过后处理的 Apogee 惯性和 GNSS 数据作为测试参考。

与所有 SBG 惯性传感器一样，Apogee-D 和 Ekinox-E 受益于广泛的测试、筛选和校准流程。

每个传感器都在 -40°C 至 85°C 的温度范围内进行单独校准，并在发货时附带校准报告。传感器经过测试，只有符合规范的产品才会发货。此过程确保了最高水平的可靠性。

SBG Systems 的 INS 用于列车定位

Apogee 和 Ekinox INS 提供实时融合数据，并可通过集成的数据记录器进行后处理。此外，SBG 内部的 PPK 软件 Qinertia 简化了后处理流程。Qinertia 包含一个用于自动集成校正的独特 VBS 功能。

此外，VBS 将数百公里铁路线路的走廊测绘转化为无缝的操作。此次实验的最终结果预计于 2021 年 12 月公布。

最后，请在 CLUG 网站和社交网络上关注这段技术之旅的每一步。