INS 入选可认证列车本地化项目 (CLUG)

SBG INS/GNSS 被选中参与由欧洲主要铁路公司领导的可认证列车定位项目 (CLUG)。

SBG Systems 提供出色的惯性传感器。对我们来说，与可靠的本地供应商合作非常重要

Valentin Barreau - 法国国家铁路公司列车本地化项目经理

随着运输服务的数字化，列车实时定位对欧洲铁路部门和欧洲旅客来说越来越重要。

目前，用于信号目的的列车位置是基于轨道旁的设备，如轨道电路或轮轴计数器，这些设备安装在铁路沿线特定间隔的装置上。使用全球导航卫星系统可能会改变欧洲铁路网的格局。

什么是 CLUG 项目？

CLUG 项目（意为 "GNSS 可认证定位装置"）是一个为期两年的项目（2020 年 1 月启动），由不同合作伙伴组成的大型完整财团参与其中，包括铁路公司（SNCF、DB NETZ 和 SBB）、铁路信号行业（CAF 和 Siemens）、导航专家（Airbus Defense and Space、Naventik、FDC）、研究机构（ENAC）和认证专家（Navcert）。

它基于全球导航卫星系统与其他传感器（如 IMU 和里程计）的结合使用，提供持续、准确的列车定位，可集成到未来的欧洲铁路交通管理系统（ERTMS）中。

由欧盟资助的 CLUG 项目将对具有以下 4 个特点的故障安全机载定位装置的创建情况进行评估：

  • 由导航核心（IMU、转速计等）组成的故障安全机载多传感器定位装置，利用全球导航卫星系统、轨迹图和极少量的参考点进行参考；
  • 车载连续定位系统，可提供列车的位置、速度和其他动态信息；
  • 它将在整个欧洲铁路网络中运行和互操作；
  • 它将与目前的 ERTMS TSI 或其未来的发展相兼容。

为什么它能改变欧洲铁路网的游戏规则？

CLUG 项目能够大幅减少轨旁设备（这也意味着减少易损和易受损坏的设备），并提高定位性能，从而改变欧洲铁路网络的游戏规则。

最终，该项目将成为面向未来的列车数字化和自动化发展的关键技术。

用于测试的 Martine SNCF 列车

 

高效、准时、安全：这一未来列车技术将满足所有欧洲旅客日益增长的移动需求，并为他们提供更好的客户体验。

由欧洲主要铁路公司牵头的可认证列车本地化项目 (CLUG)

CLUG 项目实验选择了两种不同的惯性导航系统。"SNCF 列车定位项目经理 Valentin Barreau 表示："SBG Systems 提供出色的惯性传感器；与可靠的本地供应商合作对我们来说非常重要。

首先， Apogee-D ，这是一个一体化惯性导航系统，集成了一个三频全球导航卫星系统接收器，可提供非常高精度的姿态（0.008°）、真实这顶帽子 （0.015°）和位置。第二个惯性导航系统是Ekinox-E ， 这是一个外部辅助惯性导航系统，可与用户选择的外部全球导航卫星系统接收器连接。该系统可实时提供高达 0.02° 的姿态，并与 GNSS 接收机相连，在 GNSS 中断的情况下提供真实的这顶帽子 （0.05°）和连续位置。CLUG 团队还将里程计连接到两个 INS 上，以获得更高的性能，尤其是在长隧道中。对于这一特殊应用，CLUG 使用 INS 原始数据；空中客车防务与航天公司设计了用于生成列车定位的算法，并使用Apogee 惯性和 GNSS 数据进行后处理，作为测试阶段的参考。

与所有 SBG 惯性传感器一样，Apogee-D 和Ekinox-E 也得益于广泛的测试、筛选和校准过程。每个传感器都在 -40 至 85°C 范围内单独校准，并随校准报告一起发货。对传感器进行测试，只有符合规格的传感器才会交付。这一过程可确保最高级别的可靠性。

Apogee SBG 和Ekinox INS 可提供实时融合数据，还可通过集成的数据记录器进行后处理。使用 SBG 内部名为Qinertia 的PPK 软件可轻松进行后处理。Qinertia 具有独特的 VBS 功能，可在后处理解决方案中自动包含多个公开可用的修正源。因此，VBS 将数百公里铁路的走廊测绘作业转变为一项无缝任务。

这项令人惊叹的实验预计将于 2021 年 12 月得出结果。请在 CLUG 网站和社交网络（LinkedIn和Twitter）上关注这次技术探险的每一步。

Apogee-D

一体化 INS/GNSS

  • 0.008° 滚转和俯仰（RTK）
  • 0.015° 基于全球导航卫星系统的这顶帽子 （4 米基线）
  • 1 厘米 定位（RTK）
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米实时波浪，2 厘米延迟波浪
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