인증 가능한 열차 위치 파악 프로젝트 (CLUG)에 선정된 INS

운송 서비스의 디지털화로 인해 실시간 열차 위치 추적은 유럽 철도 부문과 유럽 여행객에게 점점 더 중요해지고 있습니다.

현재 신호 목적을 위한 열차 위치는 철로를 따라 특정 간격으로 장착된 장치인 궤도 회로 또는 차축 계수기와 같은 궤도변 장비를 기반으로 합니다. GNSS를 사용하면 유럽 철도 네트워크에 혁신적인 변화를 가져올 수 있습니다.

CLUG 프로젝트는 무엇입니까?

CLUG 프로젝트는 “GNSS 기반 인증 가능한 위치 확인 장치(Certifiable Localization Unit with GNSS)”를 의미합니다.

이 프로젝트는 2년 프로젝트(2020년 1월 시작)로, 철도 회사(SNCF, DB NETZ, SBB), 철도 신호 산업(CAF 및 Siemens), 항법 전문가(Airbus Defense and Space, Naventik, FDC), 연구 기관(ENAC), 인증 전문가(Navcert)를 포함한 다양한 파트너로 구성된 대규모의 완전한 컨소시엄을 모았습니다.

이 프로젝트는 GNSS를 IMU 및 타코미터와 같은 다른 센서와 결합하여 연속적이고 정확한 열차 위치 확인을 제공합니다. 또한, 이 위치 확인은 미래의 유럽 철도 교통 관리 시스템(ERTMS)에 원활하게 통합될 수 있습니다.

EU가 자금을 지원하는 CLUG 프로젝트는 다음 4가지 특성을 가진 페일세이프 온보드 위치 확인 장치 생성을 평가할 것입니다.

– GNSS, 트랙 맵 및 최소한의 기준점을 사용하여 참조되는 항법 코어(IMU, 타코미터 등)로 구성된 페일세이프 온보드 다중 센서 위치 확인 장치;
– 열차의 위치, 속도 및 기타 동역학을 제공하는 온보드 연속 위치 확인 시스템;
– 전체 유럽 철도 네트워크에서 운영 가능하며 상호 운용 가능;
– 현재 ERTMS TSI 또는 향후 발전과 호환 가능.

유럽 철도 네트워크에 획기적인 변화를 가져올 수 있는 이유는 무엇입니까?

선로변 장비의 상당한 감소(취약하고 손상되기 쉬운 장비 감소를 의미)를 가능하게 하고, 위치 정확도를 향상시킴으로써 CLUG 프로젝트는 유럽 철도망의 판도를 바꿀 수 있습니다.

궁극적으로 이 프로젝트는 미래의 열차 디지털화 및 자동화 개발을 위한 핵심 지원 기술입니다.

효율성, 시간 엄수, 안전: 이 미래 열차 기술은 모든 유럽 여행객의 증가된 이동성 요구에 부응하고 개선된 고객 경험을 제공할 것입니다.

유럽 주요 철도 회사들이 주도하는 인증 가능한 열차 위치 파악 프로젝트 (CLUG)

두 가지 다른 관성 항법 시스템이 CLUG 프로젝트 실험을 지원합니다. 또한, SNCF는 SBG Systems와 같은 신뢰할 수 있는 현지 공급업체와 협력하는 것을 중요하게 생각했습니다.

첫째, Apogee-D는 삼중 주파수 GNSS 수신기를 갖춘 올인원 INS를 제공합니다. 이는 고정밀 자세(0.008°), 진북 방위(0.015°) 및 위치를 제공합니다.

둘째, Ekinox-E는 외부 지원 INS 역할을 합니다. 또한, 사용자는 원하는 외부 GNSS 수신기에 연결할 수 있습니다. 이는 실시간으로 최대 0.02°의 자세를 제공합니다. 또한, GNSS 중단 시 진북 방위(0.05°) 및 연속적인 위치를 위해 GNSS 수신기와 결합됩니다.

CLUG 팀은 특히 긴 터널에서 더 높은 정확도를 위해 두 INS 모두에 주행 거리계를 연결합니다. 또한, 그들은 향상된 성능을 위해 INS 원시 데이터를 사용합니다.

마지막으로, Airbus Defense and Space는 위치 결정 알고리즘을 설계했습니다. 그들은 Apogee 관성 및 GNSS 데이터를 후처리하여 테스트의 기준으로 사용합니다.

모든 SBG 관성 센서와 마찬가지로, Apogee-D 및 Ekinox-E는 광범위한 테스트, 선별 및 교정 과정을 거칩니다.

각 센서는 -40°C에서 85°C까지 개별적으로 교정되며, 교정 보고서와 함께 배송됩니다. 센서는 테스트를 거쳐 사양을 충족하는 것만 배송됩니다. 이 과정은 최고 수준의 신뢰성을 보장합니다.

SBG Systems의 INS가 열차 위치 파악에 사용됩니다.

Apogee 및 Ekinox INS는 실시간 융합 데이터를 제공하며 통합 데이터 로거를 통한 후처리를 가능하게 합니다. 또한 SBG의 자체 PPK 소프트웨어 Qinertia는 후처리를 간소화합니다. Qinertia는 자동 보정 통합을 위한 고유한 VBS 기능을 포함합니다.

나아가 VBS는 수백 킬로미터에 달하는 철도 회랑 매핑을 원활한 작업으로 전환합니다. 이 실험의 최종 결과는 2021년 12월에 발표될 예정입니다.

마지막으로, CLUG 웹사이트와 소셜 네트워크에서 이 기술 여정의 각 단계를 팔로우하세요.