无人驾驶汽车惯性导航系统的测试与集成

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统，集成了 RTK GNSS 接收机，可实现厘米级定位。
它提供滚动、俯仰、这顶帽子 和导航功能。里程表和 RTK 校正作为辅助输入，可进一步增强导航解决方案。

• 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
• 0.2°这顶帽子 （双天线 RTK 全球导航卫星系统）
• 1 厘米 RTK GNSS 定位
• 融合Pulse 或 CAN OBDII 里程表
• CAN 协议

Ekinox-D 是一款高精度惯性导航系统，配有双 L1/L2 GNSS 接收机，可进行实时和后处理操作。
选择Ekinox-D 进行测试或绘制高清地图。它是此类应用的最佳选择。

• 0.02° 滚转和俯仰 (rtk)
• 0.05° 双天线这顶帽子
• 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
• 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
• 以太网、串行和 CAN 接口

Pulse-40 IMU（惯性测量单元）为您的系统带来了战术传感功能，而不会降低 SWaP-C！它特别适合集成商使用。

它嵌入了低噪声陀螺仪和加速度计，可在任何条件下提供最佳性能，即使在高度振动的环境中也是如此。

• 超低噪声陀螺仪（0.08°/√h），具有出色的偏置不稳定性（0.8°/h）。
• 高精度加速度计（6 微克）
• 高带宽（480 赫兹）
• 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU