这些设备非常可靠,在严酷的北极条件下没有出现任何故障。它们已经连续运行了一年多,无需进行电源循环等操作。

马丁-多布尔博士

边缘冰区(MIZ)计划

近几十年来,北极地区的变暖程度超过了其他任何地区,导致海冰面积大幅减少。无冰面积的增加和冰盖流动性的增强导致波弗特海出现了季节性边缘冰区(MIZ)。

海军研究办公室的 MIZ 计划利用包括波浪浮标在内的多个自主系统,开展了一项观测和模拟综合计划,以研究冰-海洋-大气动力学。

 

IG-500A 用于研究海浪特征

该计划包括 25 个波浪浮标,用于量化公海和冰内波浪的特征和演变。其中 20 个浮标部署在夏季,5 个部署在冬季。"我们需要一个非常快速和经济高效的解决方案来测量海洋中的定向波谱。

部署时间很短,因此,一个能让我们直接获得良好波浪数据的集成解决方案至关重要。法国 UPMC 学院海洋学家、海洋研究项目成员 Martin Doble 博士表示:"设备的交付时间也至关重要。

夏季浮标首先钻入冰层,由太阳能电池板供电,并配备了 IG-500A惯性运动传感器,以探测远波和近波对当地浮冰的影响。冰融化后,夏季浮标继续测量开阔海洋的特征。

在冰面上安装了 5 个冬季浮标。这些浮标由铝制成,具有更好的耐受性,并装有足够的电池供其在黑暗的冬季使用。每个浮标还包含处理和控制电子设备、SD 卡、全球定位系统、铱星卫星调制解调器和天线,以便根据需要将记录的数据传输到剑桥基站。

夏季浮标(开阔海域波浪)和冬季浮标(冰内波浪)数据也用于量化波浪衰减率。

 

当温度校准有意义时

IG-500A 惯性传感器用于测量波高和波向。IG- 500A 可实时测量滚动、俯仰、这顶帽子 (精确到 0.35°)和波浪(精确到 10 厘米)。

每个传感器都经过偏置、线性度、增益、偏差、跨轴和陀螺-g 校准,校准温度范围为 -40° 至 +85°C。这使它们能够在恶劣的环境中提供可靠的数据,还有什么能比北极的冰雪环境更恶劣呢?"设备非常可靠,在严酷的北极条件下没有出现任何故障。

IG-500A 已经连续运行了一年多,无需进行电源循环等操作,数据显示良好,结果清晰明了。

我们需要一个非常快速和经济高效的解决方案来测量海洋中的定向波谱。

马丁-多布尔博士

IG-500A VSEllipse-A : 高性能微型机AHRS

在该项目期间,发布了Ellipse Series ,这是取代 IG-500series 的新产品系列。在预算相同的情况下,新的微型惯性传感器的姿态更精确、更可靠(IP68),现在还能根据波浪周期自动调整摆幅,以实现更高的性能。

Ellipse-A 传感器目前用于 ONR 在波弗特/楚科奇海域的一个新项目。

Ellipse-A

结构紧凑、坚固耐用

  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 0.8°这顶帽子 (内部磁力计)
  • 5 cm 实时波浪
  • 提供轻型外壳(OEM)
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序
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