Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行考察制图学

水族馆潜水艇探险之旅

2019 年 11 月 27 日至 12 月 13 日，Aquatica 潜水艇公司对伯利兹的大蓝洞进行了考察制图学 。

在两周的时间里，一支由科学家、探险家和电影制片人组成的探险队一边收集数据，一边拍摄这一地质奇观的照片和视频。维珍公司的理查德-布兰森爵士（Sir Richard Branson）和保护主义者雅克-库斯托（Jacques Cousteau）的孙子法比安-库斯托（Fabien Cousteau）也参加了这次探险。

蓝洞直径 300 米，深度 125 米，是世界上最大的海洋天坑。

这个主要的水肺潜水热点是伯利兹大堡礁保护区系统的一部分，也是联合国教科文组织的世界遗产。这次探险是历史上第一次如此大规模地探索蓝洞。

这次高科技探索的目的是对蓝洞进行声纳扫描，收集科学数据，并提高教育意识。

两艘配备声纳的潜水器

考察队利用两艘潜水器进行了制图学 ：一艘是其 Stingray 500 潜水器，另一艘是罗阿坦深海勘探研究所的IDABEL 潜水器。

这两艘（潜水艇）最多可搭载 3 人，最长持续时间为 12 小时。它们提供了大型设备平台，是勘探技术的理想选择。

他们使用康斯伯格双轴声纳仪绘制了天坑的三维图。

水面和潜艇安装的声纳设备还配备了SBG Systems'Ellipse 惯性传感器。

我们将 Ellipse在悬挂的三脚架上，以标记蓝洞周边。科学家们立即使用 MS1000 处理软件对记录的数据进行处理。