这是历史上第一次在大蓝洞进行如此大规模的探险活动。

水族馆潜水艇探险之旅

2019 年 11 月 27 日至 12 月 13 日,Aquatica 潜水艇公司对伯利兹的大蓝洞进行了考察制图学 。

在为期两周的时间里,一支由科学家、探险家和电影制片人组成的团队收集了有关这一地质奇观的数据,并拍摄了照片和视频。维珍公司的理查德-布兰森爵士和自然保护主义者雅克-库斯托的孙子法比安-库斯托也参加了这次旅行。

蓝洞直径 300 米,深度 125 米,是世界上最大的海洋天坑。

这个主要的水肺潜水热点是伯利兹大堡礁保护区系统的一部分,也是联合国教科文组织的世界遗产。这是历史上第一次在蓝洞进行如此大规模的探险活动。

这次高科技探索的目的是对蓝洞进行声纳扫描,收集科学数据,并提高教育意识。

 

两艘配备声纳的潜水器

考察队利用两艘潜水器进行了制图学 :一艘是其 Stingray 500 潜水器,另一艘是罗阿坦深海勘探研究所的IDABEL 潜水器

这两艘(潜水艇)最多可搭载 3 人,最长持续时间为 12 小时。它们提供了大型设备平台,是勘探技术的理想选择。

康斯伯格双轴声纳用于绘制天坑的三维图像。地面和潜艇安装的声纳设备还配备了SBG Systems'Ellipse 惯性传感器

Aquatica 潜水艇公司的 Stingray 500 潜水艇

 

在悬挂的三脚架上 Ellipse用来标记蓝洞周边。科学家使用 MS1000 处理软件即时处理记录的数据。

高分辨率 3D 声纳地图

探险队最大的成就之一是绘制了天坑的高分辨率三维图像。这是在那里实现的第一张 360 声纳地图,提供了该地点的完整地图。康斯伯格的双轴声纳采集了点cloud 数据,绘制了蓝洞的三维地图。

声纳安装在制图学 船的杆子上,全球定位系统和运动参考装置位于扫描仪的正上方。

(图片来源:Mark Atherton/Kongsberg)

 

所有数据收集、处理和定稿后,将作为遗产移交给伯利兹政府和科学界。

另一项重大成就是探索频道对理查德-布兰森爵士(Sir Richard Branson)、法比安-库斯托(Fabien Cousteau)和水上乐园首席领航员在大蓝洞进行了长达 2 小时的现场直播。

Ellipse-A

结构紧凑、坚固耐用

  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 0.8°这顶帽子 (内部磁力计)
  • 5 cm 实时波浪
  • 提供轻型外壳(OEM)
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序
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