使用 EllipseINS 传感器对伯利兹大蓝洞进行远征勘测
Aquatica 潜艇公司为其康斯伯格(Kongsberg)表面和潜艇安装的声纳设备配备了 Ellipse 微型INS。
"这是史上第一次在大蓝洞尝试如此规模的探险"。|Aquatica 潜水艇公司
水族馆潜水艇探险之旅
2019 年 11 月 27 日至 12 月 13 日,Aquatica 潜水艇对伯利兹的大蓝洞(Great Blue Hole)进行了一次探险制图学 。在两周的时间里,由科学家、探险家和电影制作人组成的团队收集了数据,同时拍摄了这一地质奇观的照片和视频。
维珍公司的理查德-布兰森爵士(Sir Richard Branson)和保护主义者雅克-库斯托(Jacques Cousteau)的孙子法比安-库斯托(Fabien Cousteau)也参加了这次探险。
蓝洞直径 300 米,深度 125 米,是世界上最大的海洋天坑。
这个主要的潜水热点是伯利兹大堡礁保护区系统和联合国教科文组织世界遗产的一部分。这次探险标志着历史上首次尝试如此大规模地探索蓝洞。
这次高科技探索旨在实现对蓝洞的声纳扫描,收集科学数据,并提高教育意识。
两艘配备声纳的潜水器
考察队使用了两艘潜水器来执行制图学 :一艘是其 Stingray 500 潜水器,另一艘是罗阿坦深海勘探研究所的 IDABEL 潜水器。
这两艘(潜水器)最多可载 3 人,最长持续时间为 12 小时。它们提供了大型设备平台,是勘探技术的理想选择。
他们使用康斯伯格(Kongsberg)双轴声纳来创建天坑的三维图像。
地面和水下安装的声纳设备还配备了SBG Systems公司的 Ellipse 惯性传感器。
我们将 Ellipse 放置在悬挂的三脚架上,以标记蓝洞周边。科学家使用 MS1000 处理软件即时处理记录的数据。
高分辨率 3D 声纳地图
探险队最大的成就之一是绘制了天坑的高分辨率三维图。
康斯伯格的双轴声纳采集点cloud 数据,绘制蓝洞的三维地图。
声纳安装在制图学 船上,GPS 和运动参考装置直接位于扫描仪的头部。
另一项重大成就是,探索频道对理查德-布兰森爵士(Sir Richard Branson)、法比安-库斯托(Fabien Cousteau)和 Aquatica 首席领航员在大蓝洞进行了长达 2 小时的现场直播。
Ellipse-A
Ellipse-A 是一款经济实惠的高性能姿态和航向精度 参考系统AHRS)。
工厂校准温度范围为 -40°C 至 85°C,这款坚固耐用的惯性运动传感器可提供滚动、俯仰、航向精度 航向精度和转向数据。
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什么是测波传感器?
波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。
波浪浮标是装有传感器的浮动装置,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。
它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动,并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。
什么是测深?
水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量,主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学,可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。
现代测深技术依靠声纳系统,如单波束和多波束回声测深仪,利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,记录回波返回的时间,根据声速计算水深。特别是多波束回声探测仪,可以一次性绘制大范围的海底地图,提供高度详细和准确的海底图像。
水深数据对于制作海图至关重要,海图通过识别潜在的水下危险(如沉没的岩石、沉船和沙岸)来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
浮标有什么用?
浮标是一种漂浮装置,主要用于海上和水上环境,有几个主要用途。浮标通常被放置在特定位置,以标记水体中的安全通道、航道或危险区域。它们为船只和船舶提供指引,帮助它们避开岩石、浅水区或沉船等危险地点。
它们被用作船只的锚泊点。系泊浮标让船只无需抛锚就能系泊,这在抛锚不切实际或破坏环境的地区尤其有用。
仪器浮标配有传感器,可测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。
一些浮标充当从水域或海底收集和传输实时数据的平台,通常用于科学研究、环境监测和军事应用。
在商业捕鱼中,浮标标示出陷阱或渔网的位置。浮标还有助于水产养殖,标记水下养殖场的位置。
浮标还可以标记指定区域,如禁锚区、禁钓区或游泳区,帮助执行水上法规。
在所有情况下,浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。
什么是浮力?
浮力是流体(如水或空气)对浸没在其中的物体的重量产生的作用力。如果物体的密度小于流体的密度,浮力就会使物体漂浮或上升到水面。浮力产生的原因是物体浸没部分受到的压力不同--较低深度受到的压力较大,从而产生向上的力。
阿基米德原理描述了浮力原理,即物体所受的向上浮力等于物体所流过的液体的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会上浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。从海洋工程(设计船舶和潜水艇)到浮标等漂浮装置的功能,浮力在许多领域都至关重要。