首页 案例研究 远征队使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行测绘

远征队使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行测绘

Aquatica Submarines 为其康斯伯格(Kongsberg)表面和水下安装的声纳设备配备了 Ellipse 微型 INS。

“这是历史上第一次在‘大蓝洞’尝试如此规模的探险。” | Aquatica Submarines

地理空间INS面向测绘人员的解决方案车辆
伯利兹的大蓝洞

2019年11月27日至12月13日,Aquatica Submarines公司率领一支探险队对伯利兹的大蓝洞进行了勘测。此外,在这两周时间里,科学家、探险家和电影制作人一边收集数据,一边拍摄了这一地质奇观的照片和视频。此外,维珍集团的理查德·布兰森爵士和雅克·库斯托的孙子法比恩·库斯托也积极参与了此次探险。

大蓝洞是世界上最大的海洋天坑,直径300米,深度125米。

这一重要的水肺潜水胜地隶属于伯利兹堡礁保护区系统,并被列为联合国教科文组织世界遗产。此次探险是历史上首次尝试以如此大规模探索大蓝洞。

此次高科技探险旨在对大蓝洞进行声呐扫描、收集科学数据,并提高公众的教育意识。

探险队部署了两艘潜水器来进行调查:其 Stingray 500 和罗阿坦研究所的 IDABEL。
此外,这两艘潜水器最多可搭载三人,最长续航时间达 12 小时。此外,它们提供大型设备平台,使其成为搭载先进勘探技术的理想选择。

Aquatica 潜艇在伯利兹的探险之旅
Aquatica Submarines在伯利兹的探险活动。| 来源:Aquatica Submarines

他们使用康斯伯格双轴声纳来创建天坑的 3D 表示。此外,表面和潜水器安装的声纳系统都包括 SBG Systems 的 Ellipse 惯性传感器。此外,团队将 Ellipse 定位在悬挂的三脚架上方以标记蓝洞边界。最后,科学家们使用他们的 MS1000 处理软件即时处理了记录的数据。

远征队最大的成就之一是创建了该天坑的高分辨率 3D 模型。此外,它还提供了该地点的第一张 360 度声呐图,确保了完整测绘。

康斯堡(Kongsberg)的双轴声呐采集了点云数据,以构建蓝洞的 3D 地图。此外,声呐采用杆装方式安装在调查船上,扫描仪头部上方配有 GPS 和运动参考单元。

这些数据经过处理和定稿后,将作为遗产分享给伯利兹政府和科学界。

此外,另一个里程碑是由理查德·布兰森爵士(Sir Richard Branson)、法比安·库斯托(Fabien Cousteau)以及亚喀华(Aquatica)首席飞行员在探索频道(Discovery Channel)上进行的历时两小时的现场直播。

视频缩略图
伯利兹“Stingray 500”潜艇探险活动
Aquatica 潜艇探险之旅
18
运动轨迹——空中、陆地和海上
0. 1 °
俯仰和横滚控制非常出色
300 mW
功耗
45 g
AHRS 总重量

Ellipse-A

Ellipse-A 提供经济高效且高性能的姿态与航向参考系统 (AHRS)。此外,它内置了同类最佳的磁校准程序,可确保最佳的航向精度。

此外,它非常适合低到中动态应用。
该坚固的传感器在 -40°C 至 85°C 的温度范围内经过出厂校准,可提供横滚角、俯仰角、航向和升沉数据。

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什么是波浪测量传感器?

浪高测量传感器是了解海洋动力学、提高海上作业安全性和效率的必备工具。通过提供准确、及时的浪况数据,它们有助于各领域(从航运和导航到环境保护)做出明智决策。浪高浮标是配备传感器的漂浮装置,用于测量浪高、周期和方向等波浪参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测海浪运动(例如海浪周期),并能将实时数据传输至岸上设施进行分析。

什么是水深测量?

水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科,主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科,能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间,根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪,允许一次测绘大片海底区域,提供高度详细和准确的海底表征。通常,会将 RTK + INS解决方案 结合使用,以创建精确定位的海底 3D 测深表示。

水深数据对于绘制海图至关重要,海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险,帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用,有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标有什么用途?

浮标是一种主要用于海上和水域环境的漂浮装置,具有若干关键用途。浮标通常被放置在特定位置,用于标记水域中的安全航道、水道或危险区域。它们为船舶提供导航指引,帮助其避开礁石、浅滩或沉船等危险区域。

它们被用作船舶的系泊点。系泊浮标使船只无需抛锚即可停靠,这在不适合抛锚或抛锚会损害环境的区域尤为有用。

仪器浮标配备有传感器,用于测量温度、浪高、风速和气压等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。

某些浮标可作为平台,用于采集和传输来自水体或海底的实时数据,常用于科学研究、环境监测和军事应用。

在商业捕捞中,浮标用于标记陷阱或渔网的位置。它们在水产养殖中也发挥着作用,用于标记水下养殖场的具体位置。

浮标还可以标示指定区域,例如禁止抛锚区、禁渔区或游泳区,从而有助于在水域上执行相关规定。

无论在何种情况下,浮标对于确保安全、促进海上活动以及支持科学研究都至关重要。

什么是浮力?

浮力是指流体(如水或空气)对浸没其中的物体所施加的、与物体自重相抗衡的力。当物体的密度小于流体的密度时,浮力会使物体漂浮或上升到水面。浮力的产生源于物体浸没部分所受压力的差异——深度越深,所受压力越大,从而产生向上推力。

浮力的原理由阿基米德定律所描述,该定律指出:作用于物体上的向上浮力等于该物体排开的流体所具有的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会漂浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。浮力在许多领域都至关重要,从海洋工程(船舶和潜艇的设计)到浮标等漂浮装置的功能。