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使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行远征调查

Aquatica Submarines 为其 Kongsberg 地面和潜艇安装的声纳设备配备了 Ellipse 微型 INS。

“这是历史上首次尝试如此大规模地探索大蓝洞。” | Aquatica Submarines

地理空间INS测量员解决方案车辆
伯利兹大蓝洞

Aquatica Submarines 于 2019 年 11 月 27 日至 12 月 13 日对伯利兹大蓝洞进行了考察测量。

在两周多的时间里,一个由科学家、探险家和电影制作人组成的团队收集了数据,同时拍摄了这张地质奇观的照片和视频。

维珍集团的理查德·布兰森爵士和海洋环境保护主义者雅克·库斯托的孙子法比安·库斯托也参加了这次探险。

蓝洞是世界上最大的海洋陷坑,直径 300 米,深度 125 米。

这个主要的潜水热点是伯利兹堡礁保护区系统的一部分,也是联合国教科文组织世界遗产。 这次探险标志着历史上首次如此大规模地探索蓝洞。

这项高科技探索旨在实现蓝洞的声纳扫描,收集科学数据,并提高教育意识。

探险队利用两艘潜水器进行勘测:Stingray 500 潜水器和 Roatan 深海勘探研究所的 IDABEL 潜水器。

两艘潜水器最多可搭载 3 人,最长持续时间为 12 小时。它们提供大型设备平台,非常适合勘探技术。

伯利兹 Aquatica Submarines 探险
Aquatica Submarines 伯利兹探险。| 来源:Aquatica Submarines

他们使用 Kongsberg 双轴声纳创建了沉洞的 3D 图像。

水面和水下安装的声纳设备还配备了 SBG Systems 的 Ellipse 惯性传感器。

我们将 Ellipse 放置在悬挂的三脚架上,以标记蓝洞的周边。科学家们立即使用他们的 MS1000 处理软件处理了记录的数据。

探险队最大的成就之一是创建了高分辨率的3D天坑模型。这是在那里实现的第一个360声纳地图,提供了该地点的完整地图。

Kongsberg的双轴声纳收集点云数据以创建蓝洞的3D地图。

声纳杆安装在调查船上,GPS和运动参考单元直接位于扫描仪头部上方。

一旦收集、处理和最终确定所有数据,它们将作为遗产转移到伯利兹政府和科学界。

另一项重大成就是Sir Richard Branson、Fabien Cousteau和Aquatica的首席飞行员在探索频道上从大蓝洞进行的2小时直播。

在伯利兹的Stingray 500潜艇探险
Aquatica Submarines 探险
18
运动姿态 – 空中、陆地和海上
0. 1 °
极佳的俯仰和横滚性能
300 mW
功耗
45
AHRS 总重量

Ellipse-A

Ellipse-A 是一款经济高效的高性能姿态和航向参考系统 (AHRS)。它内置一流的磁力校准程序,可实现最佳航向精度,并且适用于低至中等动态应用。

这款坚固的惯性运动传感器经过 -40°C 至 85°C 的工厂校准,可提供横滚、俯仰、航向精度和升沉数据。

发现 all features
Ellipse A AHRS Unit Checkmedia

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什么是波浪测量传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据,它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动,并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。

什么是水深测量?

测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科,主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物,提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用,包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。

现代测深技术依赖于声呐系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,并记录回声返回所需的时间,根据水中声速计算深度。特别是多波束回声测深仪,可以一次绘制大面积海底地图,从而提供高度详细和准确的海底表示。通常,RTK + INS解决方案与此相关联,以创建精确定位的海底3D测深表示。

水深数据对于创建航海图至关重要,它通过识别潜在的水下危险(如水下岩石、沉船和沙洲)来帮助安全引导船只。它还在科学研究中发挥着至关重要的作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标有什么用途?

浮标是一种漂浮装置,主要用于海事和水基环境中,用于几个关键目的。浮标通常放置在特定位置,以标记水域中的安全通道、航道或危险区域。它们引导船舶,帮助它们避开危险地点,如岩石、浅水区或沉船。

它们被用作船只的锚定点。系泊浮标允许船只系泊,而无需抛锚,这在不适合抛锚或会破坏环境的区域尤其有用。

仪器化浮标 配备了传感器,用于测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供有价值的数据。

一些浮标充当平台,用于收集和传输来自水或海底的实时数据,通常用于科学研究、环境监测和军事应用

在商业捕鱼中,浮标标记陷阱或渔网的位置。 它们还有助于水产养殖,标记水下养殖场的位置。

浮标还可以标记指定的区域,例如禁止抛锚区、禁止捕鱼区或游泳区,从而帮助执行水上法规。

在所有情况下,浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。

什么是浮力?

浮力是流体(如水或空气)对浸没在其中的物体的重量所施加的力。如果物体的密度小于流体的密度,它允许物体漂浮或上升到表面。浮力产生的原因是作用在物体浸没部分上的压力差异——在较低深度施加的压力较大,从而产生向上的力。

阿基米德原理描述了浮力原理,即物体所受到的向上浮力等于该物体所排开流体的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会漂浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。从船舶工程(设计船舶和潜艇)到浮标等漂浮设备的功能,浮力在许多领域都至关重要。