OEM Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 INS OEM Ellipse-D
OEM Ellipse-D 소형 폼 팩터에서 정확한 방향, 위치 및 무게 측정을 위해 설계된 소형 고성능 GNSS 지원 SMD 관성 내비게이션 시스템의 일부입니다.
이 고급 솔루션은 관성 측정 장치IMU와 듀얼 밴드, 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 통합하여 최첨단 센서 융합 기술을 활용하여 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 듀얼 안테나 헤딩이 장착되어 있어 정적 조건을 포함하여 정밀한 헤딩이 필요한 애플리케이션에 탁월한 정확도와 안정성을 보장합니다.
모든 기능 살펴보기
OEM Ellipse-D 고성능 GNSS 수신기(L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)가 내장되어 있어 DGNSS, SBAS 및 RTK 포지셔닝이 가능합니다. 또한 가장 까다로운 조건에서도 견고하고 정확한 방위각을 제공하는 듀얼 안테나 헤딩이 특징입니다. 또한 교량이나 나무 아래 등 까다로운 해양 및 해저 환경에서의 성능을 개선하기 위한 추가 기능으로 DVL 입력을 제공하여 GNSS 보조 기능 외에도 성능을 향상시킵니다. DVL 입력은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 경우에도 신뢰할 수 있는 속도 정보를 제공하여 추측 항법 정확도를 크게 향상시킵니다.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 포인트 위치 수직
1.5 m RTK 위치 수평
0.01m + 1ppm RTK 위치 수직
0.02m + 1ppm PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm PPK 위치 수직
0.02m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° 단일 포인트 제목
0.2 ° RTK 헤딩
0.2 ° PPK 제목
0.1 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2.5 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초
모션 프로필
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양
GNSS 성능
내부 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C 갈릴레오 신호
E1, E5b 글로나스 신호
L1OF, L2OF 베이더우 신호
B1/B2 GNSS 첫 수정 시간
< 24 s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도
-40°C ~ 78°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 충격(작동 중)
100g 6ms, 하프 사인파 충격(비작동)
500g 0.1ms, 하프 사인파 MTBF(계산된)
218,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810G
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 출력 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 1 출력 동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 입력 2개
기계 및 전기 사양
2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
900mW 안테나 전력
3.0VDC - 안테나당 최대 30mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
17 g 치수(LxWxH)
29.5 x 25.5 x 16mm
타이밍 사양
< 200ns PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
OEM Ellipse-D 애플리케이션
OEM용 Ellipse-D 정밀도와 적응성을 재정의하여 다양한 애플리케이션에 맞춤화된 최첨단 GNSS 지원 관성 항법을 제공합니다. 자율주행 차량과 무인 항공기부터 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 Ellipse-D 탁월한 정확도, 강력한 신뢰성, 원활한 실시간 성능을 보장합니다.
항공우주, 방위, 로봇 공학 및 기타 산업 전반에 걸친 심층적인 전문성을 바탕으로 기대를 뛰어넘는 솔루션을 제공합니다.
OEM Ellipse-D 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!
다른 제품과 비교
내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 포인트 위치 수평 | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m * | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m |
| 싱글 포인트 롤/피치 | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.03 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.03 ° |
| 단일 포인트 제목 | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.08 ° | 단일 포인트 제목 0.06 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 외부 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 - | 데이터 로거 - | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz |
| 이더넷 | 이더넷 - | 이더넷 - | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 무게(g) | 무게(g) 17 g | 무게(g) 8 g | 무게(g) 38 g | 무게(g) 76 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16mm | 치수(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11mm | 치수(LxWxH) 50 x 37 x 23mm | 치수(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20mm |
| *외부 GNSS 수신기에 따라 다름 |
호환 드라이버 및 소프트웨어
문서 및 리소스
저희 제품에는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 종합적인 온라인 설명서가 함께 제공됩니다. 설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 운영을 보장합니다.
사례 연구
실제 사용 사례를 통해 발루프의 OEM 센서가 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 살펴보세요.
발루프의 고급 솔루션과 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
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FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
SBG Systems' 관성 시스템을 드론 매핑에 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems' INS 은 관성 측정 장치(IMU)를 GNSS 데이터와 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 은 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR은 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 은 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 이 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
- 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
- 기타 특수 장비
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
GNSS는 GPS 및 기타 시스템을 포함한 더 넓은 범주의 위성 항법 시스템을 의미하며, GPS는 미국에서 개발한 특정 GNSS입니다.
