OEM Ellipse-D L'OEM Ellipse-D est le plus petit INS avec GNSS à double antenne
L'OEM Ellipse-D fait partie d'une gamme de systèmes de navigation inertielle SMD compacts et performants, assistés par GNSS, conçus pour des mesures précises d'orientation, de position et de pilonnement dans un format miniature. Cette solution avancée intègre une unité de mesure inertielleIMU avec un récepteur GNSS bi-bande à quadruple constellation, tirant parti d'une technologie de fusion de capteurs de pointe pour offrir des performances fiables, même dans des environnements exigeants. Équipée d'une double antenne de cap, elle garantit une précision et une stabilité exceptionnelles pour les applications nécessitant un cap précis, y compris dans des conditions statiques.
Découvrez toutes les caractéristiques
L'OEM Ellipse-D intègre un récepteur GNSS haute performance (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable d'assurer le positionnement DGNSS, SBAS et RTK. Il est également doté d'un cap à double antenne qui fournit un angle de cap robuste et précis dans les conditions les plus difficiles. En outre, il offre une entrée DVL comme caractéristique supplémentaire pour améliorer les performances dans les environnements marins et sous-marins difficiles, tels que les zones sous les ponts ou les arbres, en plus de l'aide GNSS. L'entrée DVL fournit des informations fiables sur la vitesse même lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, ce qui permet d'améliorer considérablement la précision de l'estime.
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale à point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm tangage en un seul point
0.1 ° tangage RTK
0.05 ° tangage PPK
0.03 ° Cap à un seul point
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Rubrique PPK
0.1 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performance du GNSS
Antenne géodésique interne double Bande de fréquence
Multifréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps de première fixation du GNSS
< 24 s Brouillage et espionnage
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS - 20Hz à 2 kHz Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taux de sortie
200 Hz, 1 000 HzIMU donnéesIMU Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
900 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
17 g Dimensions (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive En calcul à rebours
1 ppm
Applications OEM Ellipse-D
L'OEM Ellipse-D redéfinit la précision et l'adaptabilité, offrant une navigation inertielle assistée par GNSS de pointe adaptée à diverses applications. Des véhicules autonomes et des drones à la robotique et aux navires, l'Ellipse-D garantit une précision exceptionnelle, une fiabilité robuste et des performances en temps réel sans faille.
Avec une expertise approfondie dans les domaines de l'aérospatiale, de la défense, de la robotique et d'autres industries, nous fournissons des solutions qui dépassent les attentes.
Fiche technique OEM Ellipse-D
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Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale à point unique | Position horizontale en un seul point 1.2 m | Position horizontale à point unique 1.2 m * | Position horizontale en un seul point 1.2 m | Position horizontale en un seul point 1.2 m |
| tangage en un seul point | tangage en un point 0.1 ° | tangage en un point 0.1 ° | tangage en un point 0.03 ° | tangage en un point 0.03 ° |
| Cap à un seul point | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.08 ° | Cap à un seul point 0.06 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Antenne externe | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données - | Enregistreur de données - | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 17 g | Poids (g) 8 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité des pilotes et des logiciels
Documentation et ressources
Nos produits sont accompagnés d'une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Autres produits et accessoires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systemsavec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone:
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une unité de mesure inertielleIMU avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientationtangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. Le INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?
Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.
Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.