规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 °
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF 北斗信号
B1/B2 GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与 Spoofing
先进的欺骗缓解与指示,已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
铝,导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz 冲击(工作状态)
100g 6ms,半正弦波 冲击(非工作状态)
500g 0.1ms,半正弦波 MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422,高达2Mbps:最多3个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 2 个输入
机械和电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
900 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益:17 – 50 dB 重量 (g)
17 g 尺寸(长x宽x高)
29.5 x 25.5 x 16 毫米
时序规格
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm

OEM Ellipse-D 应用
OEM Ellipse-D 重新定义了精度和适应性,提供先进的 GNSS 辅助惯性导航,专为各种应用而定制。从自动驾驶车辆和 UAV 到机器人和船舶,Ellipse-D 确保卓越的精度、强大的可靠性和无缝的实时性能。
凭借在航空航天、国防、机器人和其他行业的深厚专业知识,我们提供的解决方案超越您的期望。
OEM Ellipse-D 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!
与其他产品对比
比较我们最先进的OEM 传感器惯性系列,用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到,可根据要求提供。
![]() OEM Ellipse-D |
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单点水平位置 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平位置 1.2 米 * | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° |
单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.06 ° |
GNSS 接收器 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 外部天线 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 |
数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
以太网 | 以太网 – | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
重量 (g) | 重量 (g) 17 g | 重量 (g) 8 g | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 76 g |
尺寸(长x宽x高) | 尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 11 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品随附全面的在线文档,旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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常见问题解答部分
欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您的体验。无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的经验丰富的专业人士,我们的“常见问题解答”旨在提供您所需的信息。
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如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘?
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘,可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益:
- 一种遥感方法,使用激光脉冲测量到地球表面的距离,从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合,以提供精确定位、定向(俯仰、横滚、偏航)和速度,即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。
SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向,而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向,LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全球定位,而 IMU 提供实时姿态和运动数据。 这种结合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时(例如,在高层建筑物或茂密的森林附近),INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置,从而实现一致的 LiDAR 测绘。
什么是干扰和欺骗?
干扰和Spoofing是两种可能严重影响基于卫星的导航系统(如GNSS)的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。这种干扰会压制或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中,以扰乱敌人的导航能力,并且还会影响民用系统,导致导航故障和操作难题。
另一方面,Spoofing涉及传输模仿真实GNSS信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导GNSS接收器计算不正确的位置或时间。Spoofing可用于误导或错误地通知导航系统,可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。与仅阻碍信号接收的干扰不同,Spoofing通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和 Spoofing 都会对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和弹性导航技术,以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是有效载荷(payload)?
有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。
有效载荷示例:
- 相机:高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备:无线电、信号中继器……
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
什么是GNSS vs GPS?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统,而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据,您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性,而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。