主页 OEM 传感器 OEM Ellipse-D

OEM Ellipse D INS 单元(右侧)
OEM Ellipse D INS 单元(正面)
OEM Ellipse D INS 单元(手持)
OEM Ellipse D INS 单元(左侧)
OEM Ellipse D INS 单元(背面)

OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D 是最小的带双天线 GNSS 的 INS

OEMEllipse-D 是紧凑型高性能 GNSS 辅助 SMD 惯性导航系统的一部分,专为在微型外形中进行精确的方位、位置和偏摆测量而设计。这一先进的解决方案将惯性测量单元IMU)与双频四星座 GNSS 接收器集成在一起,利用尖端的传感器融合技术,即使在苛刻的环境中也能提供可靠的性能。它配备了双天线航向精度,可确保需要精确航向精度的应用(包括静态条件下的应用)获得卓越的精度和稳定性。

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OEMEllipse-D 内置高性能 GNSS 接收机(L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU),能够进行 DGNSS、SBAS 和 RTK 定位。它还具有双天线航向精度 ,可在最具挑战性的条件下提供稳健、准确的航向精度 角度。此外,除 GNSS 辅助功能外,它还提供 DVL 输入作为附加功能,以提高在具有挑战性的海洋和海底环境(如桥下或树下区域)中的性能。即使在没有全球导航卫星系统(GNSS)信号的情况下,DVL 输入也能提供可靠的速度信息,从而显著提高惯性推算精度。

精密蓝白
高精度惯性导航系统 Ellipse 采用经过校准的高性能 IMU 和先进的传感器融合算法,可提供精确的姿态和位置数据。
强大的定位
GNSS中断期间的稳健定位 嵌入式传感器融合算法结合了惯性数据、GNSS以及来自外部传感器(如DVL、里程计和空中数据)的输入,从而增强了在具有挑战性环境(桥梁、隧道、森林等)中的定位精度。
轻松处理@2x
易于使用的后处理软件 Ellipse 传感器内置 8 GB 数据记录器,用于操作后分析或后处理。Qinertia 后处理软件通过使用原始 GNSS 观测数据对惯性数据进行后处理,从而增强 SBG INS 的性能。
干扰白色
干扰与欺骗 集成了先进的功能来检测和减轻 GNSS 干扰和 Spoofing。它提供实时标志,以提醒用户注意潜在的信号干扰或操纵。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6
GNSS 星座:GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。
18
运动姿态:航空、陆地和航海
6 W
INS功耗
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规格

运动与导航性能

单点水平位置
1.2 m
单点垂直位置
1.5 m
RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm
RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm
PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm
PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm
单点横摇/纵摇
0.1 °
RTK 横滚/俯仰
0.05 °
PPK 滚转/距角
0.03 °
单点航向精度
0.2 °
RTK 航向精度
0.2 °
PPK 航向精度
0.1 °

导航功能

对准模式
单天线和双天线 GNSS
实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪
实时升沉波周期
0 至 20 秒
实时升沉模式
自动调整
延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 %
延迟升沉波周期
0 至 40 秒

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

GNSS 性能

GNSS 接收器
内置测地型双天线
频段
多频
GNSS 功能
SBAS、RTK、RAW
GPS 信号
L1C/A、L2C
Galileo信号
E1, E5b
Glonass信号
L1OF、L2OF
北斗信号
B1/B2
GNSS 首次定位时间
< 24 s
干扰与 Spoofing
先进的欺骗缓解与指示,已支持 OSNMA

环境规格与工作范围

外壳
铝,导电表面处理
工作温度
-40 °C 至 78 °C
振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz
冲击(工作状态)
100g 6ms,半正弦波
冲击(非工作状态)
500g 0.1ms,半正弦波
MTBF (计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810G

接口

辅助传感器
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek
输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据)
串口
RS-232/422,高达2Mbps:最多3个输入/输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 1 个输出
Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 2 个输入

机械和电气规格

工作电压
2.5 至 5.5 VDC
功耗
900 mW
天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益:17 – 50 dB
重量 (g)
17 g
尺寸(长x宽x高)
29.5 x 25.5 x 16 毫米

时序规格

时间戳精度
< 200 ns
PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs)
航位推算中的漂移
1 ppm
UGV 应用

OEM Ellipse-D 应用

OEM Ellipse-D 重新定义了精度和适应性,提供先进的 GNSS 辅助惯性导航,专为各种应用而定制。从自动驾驶车辆和 UAV 到机器人和船舶,Ellipse-D 确保卓越的精度、强大的可靠性和无缝的实时性能。
凭借在航空航天、国防、机器人和其他行业的深厚专业知识,我们提供的解决方案超越您的期望。

ADAS & Autonomous Vehicles Hydrography Mobile Mapping Rail inspection & mapping Road surface & pavement monitoring

OEM Ellipse-D 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

与其他产品对比

比较我们最先进的OEM 传感器惯性系列,用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到,可根据要求提供。

OEM Ellipse D INS 单元(右侧)

OEM Ellipse-D

单点水平定位 1.2 米 单点水平位置 1.2 米 * 单点水平定位 1.2 米 单点水平定位 1.2 米
单点横滚/俯仰 0.1 ° 单点横滚/俯仰 0.1 ° 单点横滚/俯仰 0.03 ° 单点横滚/俯仰 0.03 °
单点航向精度 0.2 ° 单点航向精度 0.2 ° 单点航向精度 0.08 ° 单点航向精度 0.06 °
GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 外部天线 GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 内部大地测量级双天线
数据记录器 数据记录器 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
以太网 以太网 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP
重量 (g) 17 g 重量 (g) 8 g 重量 (g) 38 g 重量 (g) 76 g
尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 16 毫米 尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 11 毫米 尺寸(长x宽x高) 50 x 37 x 23 毫米 尺寸(长x宽x高) 51.5 x 78.75 x 20 毫米
**取决于外部GNSS接收机

兼容性驱动程序和软件

Logo Qinertia 后处理软件
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理动态)和 PPP(精确单点定位)技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高度精确的定位和定向解决方案。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此,ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。
Logo Trimble
可靠且通用的接收器,可提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。
Logo Novatel
高级 GNSS 接收器通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名,广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

我们的产品随附全面的在线文档,旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。

测试报告 – New Ellipse New Ellipse 的算法改进
测试报告 – AHRS 性能 关于 New Ellipse 算法改进的测试报告。
测试报告 – 振动下的性能 评估 Ellipse 在各种振动条件下的性能。
在线文档 此页面包含 OEM Ellipse 硬件集成所需的一切信息。
机械规格 通过此链接,您可以完全访问所有 OEM Ellipse 传感器和导航系统的机械规格。
电气规格 查找有关 OEM 传感器电气规格的所有信息。
固件更新程序 请按照我们全面的固件更新程序,及时了解 Ellipse OEM 传感器的最新增强功能和特性。立即访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实案例,了解我们的 OEM sensors 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的解决方案和直观的界面如何为您提供在应用中脱颖而出的所需的精度和控制。

Unmanned Solution

Ellipse 用于自动驾驶车辆导航

自主导航

无人解决方案 自动驾驶车辆
CNES’ Cesars

Ellipse 兼容 Cobham 卫星通信

天线指向

Cobham Aviator UAV 200 和 SBG INS
Metro Weather

优化风况高精度观测

水文学

INS Ellipse-D风力测量MOL和Metro Weather
查看所有用例

附加产品与配件

通过探索我们多样化的应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件,您可以访问最先进的技术,从而推动您所在领域的成功和创新。

加入我们,释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。

Qinertia 卡片 Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
发现

生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

立即观看以了解更多信息!

视频缩略图

请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户的经验与评价,他们已在其项目中使用了我们的产品。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您的体验。无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的经验丰富的专业人士,我们的“常见问题解答”旨在提供您所需的信息。

在此查找您的答案!

如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘?

将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘,可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益:

  • 一种遥感方法,使用激光脉冲测量到地球表面的距离,从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
  • SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合,以提供精确定位、定向(俯仰、横滚、偏航)和速度,即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。

 

SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向,而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方向,LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。

GNSS 组件提供全球定位,而 IMU 提供实时姿态和运动数据。 这种结合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时(例如,在高层建筑物或茂密的森林附近),INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置,从而实现一致的 LiDAR 测绘。

什么是干扰和欺骗?

干扰和Spoofing是两种可能严重影响基于卫星的导航系统(如GNSS)的可靠性和准确性的干扰类型。

干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。这种干扰会压制或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中,以扰乱敌人的导航能力,并且还会影响民用系统,导致导航故障和操作难题。

另一方面,Spoofing涉及传输模仿真实GNSS信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导GNSS接收器计算不正确的位置或时间。Spoofing可用于误导或错误地通知导航系统,可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。与仅阻碍信号接收的干扰不同,Spoofing通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。

干扰和 Spoofing 都会对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和弹性导航技术,以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。

什么是有效载荷(payload)?

有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 相机:高分辨率相机、热成像相机……
  • 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
  • 通信设备:无线电、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
  • 其他专用设备

什么是GNSS vs GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统,而 GPS 只是其中一个系统。

通过集成来自多个系统的数据,您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性,而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。