OEMEllipse-D OEMEllipse-D 是配备双天线全球导航卫星系统的最小INS

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将SBG Systems公司的惯性系统与用于无人机测绘的激光雷达相结合，可提高获取精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：

• 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
• SBG Systems INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统IMUGNSS) 数据相结合，即使在缺乏 GNSS 的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。

SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。

全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。

Jamming 和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。

Jamming 是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号，从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。Jamming 通常用于军事行动，以破坏对手的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航故障和业务挑战。

另一方面，Spoofing是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。Spoofing 可用于误导或误报导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收，而欺骗则不同，它将虚假信息当作合法信息，主动欺骗接收器。

干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的反制措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。

有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能以外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。

有效载荷示例

• 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
• 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
• 通讯设备：无线电、信号中继器...
• 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
• 其他专用设备

GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。

全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称，而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中之一。

通过整合多个系统的数据，全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性，而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。