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OEMEllipse-D 内置高性能 GNSS 接收机（L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU），能够进行 DGNSS、SBAS 和 RTK 定位。它还具有双天线航向精度 ，可在最具挑战性的条件下提供稳健、准确的航向精度 角度。此外，除 GNSS 辅助功能外，它还提供 DVL 输入作为附加功能，以提高在具有挑战性的海洋和海底环境（如桥下或树下区域）中的性能。即使在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的情况下，DVL 输入也能提供可靠的速度信息，从而显著提高惯性推算精度。
规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 °
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF 北斗信号
B1/B2 GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与 Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz 冲击（工作状态）
100g 6ms，半正弦波 冲击（非工作状态）
500g 0.1ms，半正弦波 MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422，高达2Mbps：最多3个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 2 个输入
机械和电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
900 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
17 g 尺寸（长x宽x高）
29.5 x 25.5 x 16 毫米
时序规格
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
OEM Ellipse-D 应用
OEM Ellipse-D 重新定义了精度和适应性，提供先进的 GNSS 辅助惯性导航，专为各种应用而定制。从自动驾驶车辆和 UAV 到机器人和船舶，Ellipse-D 确保卓越的精度、强大的可靠性和无缝的实时性能。
凭借在航空航天、国防、机器人和其他行业的深厚专业知识，我们提供的解决方案超越您的期望。
OEM Ellipse-D 数据表
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与其他产品对比
比较我们最先进的OEM 传感器惯性系列，用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到，可根据要求提供。
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平位置 1.2 米 * | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
| 单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.06 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 外部天线 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 |
| 数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 – | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
| 重量 (g) | 重量 (g) 17 g | 重量 (g) 8 g | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 11 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品随附全面的在线文档，旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
我们的案例研究
探索真实案例，了解我们的 OEM sensors 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的解决方案和直观的界面如何为您提供在应用中脱颖而出的所需的精度和控制。
附加产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，以提供精确定位、定向（俯仰、横滚、偏航）和速度，即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。
SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。 这种结合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
什么是干扰和欺骗？
干扰和Spoofing是两种可能严重影响基于卫星的导航系统（如GNSS）的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。这种干扰会压制或淹没合法的卫星信号，导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中，以扰乱敌人的导航能力，并且还会影响民用系统，导致导航故障和操作难题。
另一方面，Spoofing涉及传输模仿真实GNSS信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导GNSS接收器计算不正确的位置或时间。Spoofing可用于误导或错误地通知导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。与仅阻碍信号接收的干扰不同，Spoofing通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和 Spoofing 都会对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对抗措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
什么是GNSS vs GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统，而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据，您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性，而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。