Inicio Sensores OEM OEM Ellipse-D

Unidad OEM Ellipse D INS Derecha
Unidad OEM Ellipse D INS Frontal
OEM Ellipse D INS Unit Mano
Unidad OEM Ellipse D INS Izquierda
Unidad OEM Ellipse D INS Volver

OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D es el INS más pequeño con doble antena GNSS

OEM Ellipse-D forma parte de un sistema de navegación inercial SMD compacto y de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para mediciones precisas de orientación, posición y ascenso y descenso (heave) en un formato miniaturizado. Esta solución avanzada integra una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS de doble banda y cuádruple constelación, aprovechando la tecnología de fusión de sensores más avanzada para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con rumbo (heading) de doble antena, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un rumbo (heading) preciso, incluso en condiciones estáticas.

Descubra todas las funciones

OEM Ellipse-D incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También incorpora un rumbo antena dual que proporciona un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más difíciles. Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda GNSS. La entrada DVL proporciona información fiable sobre la velocidad incluso cuando no se dispone de señales GNSS, lo que supone una mejora significativa de la precisión de la navegación a estima.

Precisión Azul Blanco
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con una IMU calibrada de alto rendimiento y un avanzado algoritmo de fusión de sensores, la Ellipse proporciona datos precisos de orientación y posición.
Posición robusta
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El algoritmo de fusión de sensores integrado combina datos inerciales, GNSS y entradas de sensores externos como DVL, odómetros y datos aéreos para mejorar la precisión del posicionamiento en entornos difíciles (puentes, túneles, bosques, etc.).
Procesar fácilmente@2x
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Los sensores Ellipse incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o postprocesamiento posterior a la operación. El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
Interferencia Blanco
INTERFERENCIA Y SUPLANTACIÓN Integra funciones avanzadas para detectar y mitigar las interferencias y la suplantación de identidad GNSS. Proporciona indicadores en tiempo real para alertar a los usuarios de posibles interferencias o manipulaciones de la señal.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
6 W
Consumo de energía INS
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Especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de un punto
1.2 m
Posición vertical de punto único
1.5 m
Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm
Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm
Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.1 °
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.05 °
PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.03 °
rumbo único
0.2 °
RTK rumbo
0.2 °
PPK rumbo
0.1 °

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2,5 %.
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena doble geodésica interna
Banda de frecuencias
Multifrecuencia
Funciones GNSS
SBAS, RTK, RAW
Señales GPS
L1C/A, L2C
Señales Galileo
E1, E5b
Señales Glonass
L1OF, L2OF
Señales Beidou
B1/B2
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s
Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Recinto
Aluminio, acabado superficial conductor
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C
Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal
Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisinusoidal
MTBF (calculado)
218 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810G

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Tasa de salida
200 Hz, 1.000 HzIMU datosIMU )
Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida
Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 2 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 2,5 a 5,5 V CC
Consumo de energía
900 mW
Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB
Peso (g)
17 g
Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs)
A la deriva En la cuenta atrás
1 ppm
Aplicaciones UGV

Aplicaciones OEM Ellipse-D

Ellipse-D OEM Ellipse-D redefine la precisión y la adaptabilidad, ofreciendo navegación inercial asistida por GNSS de última generación adaptada a diversas aplicaciones. Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, la Ellipse-D garantiza una precisión excepcional, una fiabilidad robusta y un rendimiento sin fisuras en tiempo real.
Con una amplia experiencia en los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y otros, ofrecemos soluciones que superan las expectativas.

ADAS y vehículos autónomos Hidrografía Cartografía móvil Inspección y cartografía ferroviaria Control de firmes y pavimentos

Hoja de datos OEM Ellipse-D

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparación con otros productos

Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales OEM para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.

Unidad OEM Ellipse D INS Derecha

OEM Ellipse-D

Posición horizontal de un punto 1.2 m Posición horizontal de un punto 1.2 m * Posición horizontal de un punto 1.2 m Posición horizontal de un punto 1.2 m
Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 °
rumbo un punto 0.2 ° rumbo un punto 0.2 ° rumbo un punto 0.08 ° rumbo un punto 0.06 °
Receptor GNSS Antena doble interna Receptor GNSS Antena externa Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena doble geodésica interna
Datalogger - Datalogger - Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Peso (g) 17 g Peso (g) 8 g Peso (g) 38 g Peso (g) 76 g
Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm
**En función del receptor GNSS externo

Compatibilidad de controladores y software

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Informe de pruebas - New Ellipse Mejoras en los algoritmos de la New Ellipseipse
Informe de pruebas - Rendimiento del AHRS Informe de pruebas sobre las mejoras de los algoritmos de la New Ellipse.
Informe de pruebas - Comportamiento ante vibraciones Evaluación del rendimiento de la Ellipse en diversas condiciones de vibración.
Documentación en línea Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware OEM Ellipse.
Especificaciones mecánicas Este enlace le permite acceder a todas las especificaciones mecánicas de los sensores OEM Ellipse y del sistema de navegación.
Especificaciones eléctricas Encuentre toda la información sobre las especificaciones eléctricas de los sensores OEM.
Procedimiento de actualización del firmware Manténgase al día de las últimas mejoras y funciones de los sensores OEM Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización de firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Unmanned Solution

Elipse utilizada en la navegación de vehículos autónomos

Navegación autónoma

SOLUCIÓN INMANENTE Vehículos autónomos
Cesars del CNES

Ellipse compatible con el satélite Cobham

Orientación de la antena

Cobham Aviator UAV 200 y SBG INS
Metro Weather

Optimización de las observaciones de alta precisión de las condiciones del viento

Hidrografía

INS Ellipse-D Medición del viento MOL y Metro Weather
Ver todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia Logotipo

Qinertia INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?

La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:

  • Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.

Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.

¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?

Jamming y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.

Jamming se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. Jamming se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.

El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.

Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
  • Otros equipos especializados

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.