OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D es el INS más pequeño con doble antena GNSS
OEM Ellipse-D forma parte de un sistema de navegación inercial SMD compacto y de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para mediciones precisas de orientación, posición y ascenso y descenso (heave) en un formato miniaturizado. Esta solución avanzada integra una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS de doble banda y cuádruple constelación, aprovechando la tecnología de fusión de sensores más avanzada para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con rumbo (heading) de doble antena, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un rumbo (heading) preciso, incluso en condiciones estáticas.
Descubra todas las funciones
OEM Ellipse-D incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También incorpora un rumbo antena dual que proporciona un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más difíciles. Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda GNSS. La entrada DVL proporciona información fiable sobre la velocidad incluso cuando no se dispone de señales GNSS, lo que supone una mejora significativa de la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de punto único
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.1 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.05 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.03 ° rumbo único
0.2 ° RTK rumbo
0.2 ° PPK rumbo
0.1 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2,5 %. Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena doble geodésica interna Banda de frecuencias
Multifrecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisinusoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 HzIMU datosIMU ) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 2,5 a 5,5 V CC Consumo de energía
900 mW Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
17 g Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) A la deriva En la cuenta atrás
1 ppm
Aplicaciones OEM Ellipse-D
Ellipse-D OEM Ellipse-D redefine la precisión y la adaptabilidad, ofreciendo navegación inercial asistida por GNSS de última generación adaptada a diversas aplicaciones. Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, la Ellipse-D garantiza una precisión excepcional, una fiabilidad robusta y un rendimiento sin fisuras en tiempo real.
Con una amplia experiencia en los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y otros, ofrecemos soluciones que superan las expectativas.
Hoja de datos OEM Ellipse-D
Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.
Comparación con otros productos
Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales OEM para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un punto | Posición horizontal de un punto 1.2 m | Posición horizontal de un punto 1.2 m * | Posición horizontal de un punto 1.2 m | Posición horizontal de un punto 1.2 m |
| Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch) | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 ° | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 ° |
| rumbo único | rumbo un punto 0.2 ° | rumbo un punto 0.2 ° | rumbo un punto 0.08 ° | rumbo un punto 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena doble interna | Receptor GNSS Antena externa | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna |
| Registrador de datos | Datalogger - | Datalogger - | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 8 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidad de controladores y software
Documentación y recursos
Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?
Jamming y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.
Jamming se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. Jamming se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.