OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D es el INS más pequeño con GNSS de doble antena
OEM Ellipse-D forma parte de un sistema de navegación inercial SMD compacto de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para mediciones precisas de orientación, posición y compensación de oleaje en un formato miniatura. Esta solución avanzada integra una Unidad de Medición Inercial (IMU) con un receptor GNSS de doble banda y cuatro constelaciones, aprovechando la tecnología de fusión de sensores de vanguardia para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con rumbo de doble antena, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un rumbo preciso, incluso en condiciones estáticas.
Descubra todas las características
OEM Ellipse-D incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También cuenta con un rumbo de doble antena que ofrece un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más difíciles. Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como áreas debajo de puentes o árboles, además de la ayuda de GNSS. La entrada DVL proporciona información de velocidad fiable incluso cuando las señales GNSS no están disponibles, lo que conduce a una mejora significativa en la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.5 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0.02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical PPK
0.02 m + 1 ppm Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.1 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.05 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.03 ° Heading de un solo punto
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0.1 °
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la compensación vertical retardada
2 cm o 2.5 % Periodo de ola de compensación vertical retardada
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena geodésica dual interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales de Galileo
E1, E5b Señales de Glonass
L1OF, L2OF Señales de Beidou
B1/B2 Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s Inhibición y Suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de operación
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional)
100g 6ms, onda sinusoidal de media duración Choques (no operacional)
500g 0.1ms, semionda sinusoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, sbgECom binario, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (datos de la IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger hasta 200 Hz – 1 salida Sync IN
PPS, marcador de evento hasta 1 kHz – 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
900 mW Potencia de la antena
3.0 VDC – max 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensiones (LxAxA)
29.5 x 25.5 x 16 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones OEM Ellipse-D
El OEM Ellipse-D redefine la precisión y la adaptabilidad, ofreciendo una navegación inercial asistida por GNSS de vanguardia adaptada a diversas aplicaciones. Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, el Ellipse-D garantiza una precisión excepcional, una fiabilidad robusta y un rendimiento perfecto en tiempo real.
Con una profunda experiencia en los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y otros, ofrecemos soluciones que superan las expectativas.
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el manual de hardware disponible bajo petición.
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m * | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Alabeo/cabeceo de un solo punto | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.1 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° | Roll/pitch de punto único 0.03 ° |
| Heading de un solo punto | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.2 ° | Rumbo de punto único 0.08 ° | Rumbo de punto único 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena externa | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual geodésica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 8 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxA) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Dimensiones (LxAxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con una documentación completa en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?
La combinación de sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:
- Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin cobertura GNSS.
El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.
¿Qué son el jamming y el spoofing?
La inhibición y la suplantación son dos tipos de interferencia que pueden afectar significativamente la fiabilidad y la precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como GNSS.
La inhibición se refiere a la interrupción intencional de las señales de satélite mediante la transmisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede abrumar o ahogar las señales de satélite legítimas, lo que hace que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La inhibición se utiliza comúnmente en operaciones militares para interrumpir las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, lo que provoca fallos en la navegación y desafíos operativos.
La suplantación, por otro lado, implica la transmisión de señales falsificadas que imitan las señales GNSS genuinas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones u horas incorrectas. La suplantación puede utilizarse para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que podría provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su rumbo o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de las interferencias, que se limitan a obstruir la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto el jamming como el spoofing suponen amenazas importantes para la integridad de los sistemas que dependen del GNSS, lo que exige contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o difíciles.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otro equipo especializado
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System y GPS significa Global Positioning System. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.