Systemy EO/IR
Systemy EO/IR łączą czujniki elektrooptyczne (EO) i podczerwone (IR) z technologiami precyzyjnej stabilizacji w celu uzyskiwania wysokiej jakości obrazów w dynamicznych warunkach. Systemy te znajdują zastosowanie w zakresie nadzoru EO/IR, wywiadu, rozpoznania, namierzania celów, akcji poszukiwawczo-ratowniczych, ochrony granic oraz monitoringu morskiego. Są one wykorzystywane na samolotach, bezzałogowych statkach powietrznych (UAV), pojazdach lądowych, okrętach wojennych oraz w instalacjach stacjonarnych.
Większość ładunków EO/IR jest zintegrowana z systemami z zawieszeniem kardanowym, które izolują czujnik od ruchów platformy. Typowe zawieszenie kardanowe składa się ze stałej podstawy, osi zewnętrznej sterującej odchyleniem (azymutem) oraz osi wewnętrznej sterującej pochyleniem (elewacją). Niektóre zaawansowane platformy kompensują również przechył, aby utrzymać dokładną linię widzenia podczas agresywnych manewrów. Taka architektura umożliwia precyzyjne kierowanie czujnika przy jednoczesnym minimalizowaniu wpływu drgań i gwałtownych ruchów pojazdu.
Stabilizacja systemów EO/IR opiera się na ciągłych pomiarach z inercyjnego układu pomiarowego (IMU). Układ pomiaru położenia ( IMU ) dostarcza dane o prędkości kątowej i położeniu z wysoką częstotliwością, co pozwala sterownikowi gimbala natychmiast wykrywać ruch i wydawać polecenia korygujące ruch silników. Ta stabilizacja w pętli zamkniętej zapewnia dokładne wyrównanie kamer, kamer termowizyjnych, wskaźników laserowych lub innych ładunków użytecznych względem celu.
Nowoczesne platformy EO/IR łączą również dane z systemu wykrywania i identyfikacji ( IMU ) z zewnętrznymi danymi nawigacyjnymi, w tym informacjami o pozycji, prędkości i kursie pochodzącymi z systemu nawigacji opartego na sygnałach radiowych( GNSS ) lub inercyjnego systemu nawigacyjnego. Fuzja czujników poprawia dokładność namierzania, lokalizację celu oraz georeferencjonowanie, nawet podczas gwałtownych przyspieszeń pojazdu lub chwilowych przerw w działaniu systemu wykrywania i identyfikacji ( GNSS ). Efektem są stabilne obrazy i wiarygodne współrzędne celu w trudnych warunkach operacyjnych.
Jakość systemu EO/IR zależy od wydajności zarówno mechanizmu stabilizacji, jak i czujników inercyjnych. Żyroskopy o niskim poziomie szumów, precyzyjne akcelerometry, wysoka częstotliwość odświeżania oraz przetwarzanie z niskim opóźnieniem ograniczają błędy namierzania i rozmycie obrazu. Wysokowydajna nawigacja inercyjna umożliwia ładunkom EO/IR utrzymanie precyzyjnego śledzenia, zapewniając jednocześnie spójne obrazy w zastosowaniach związanych z nadzorem i rozpoznaniem o znaczeniu krytycznym dla misji.
