Systemy EO/IR
Systemy EO/IR łączą czujniki elektrooptyczne (EO) i na podczerwień (IR) z precyzyjnymi technologiami stabilizacji w celu rejestrowania wysokiej jakości obrazów w dynamicznych środowiskach. Systemy te wspierają nadzór EO/IR, wywiad, rozpoznanie, pozyskiwanie celów, poszukiwanie i ratownictwo, ochronę granic oraz monitorowanie morskie. Są one użytkowane na statkach powietrznych, bezzałogowych statkach powietrznych (UAV), pojazdach lądowych, jednostkach pływających oraz instalacjach stacjonarnych.
Większość ładunków EO/IR jest zintegrowana z systemami zawieszenia kardanowego (gimbalami), które izolują czujnik od ruchu platformy. Typowy gimbal składa się z zamocowanej podstawy, osi zewnętrznej sterującej odchyłką (azymutem) oraz osi wewnętrznej sterującej pochyleniem (elwacją). Niektóre zaawansowane platformy kompensują również przechył boczny (Roll), aby utrzymać dokładną linię celowania podczas agresywnych manewrów. Taka architektura umożliwia precyzyjne celowanie przy jednoczesnym zminimalizowaniu skutków wibracji i szybkiego ruchu pojazdu.
Stabilizacja EO/IR zależy od ciągłych pomiarów z inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). IMU dostarcza wysokofazowych danych o prędkości kątowej i orientacji, co pozwala kontrolerowi gimbala natychmiast wykryć ruch i wydać polecenie korygującego ruchu silników. Ta stabilizacja w pętli zamkniętej utrzymuje kamery, kamery termowizyjne, wskaźniki laserowe lub inne ładunki użyteczne dokładnie w osi celu.
Nowoczesne platformy EO/IR łączą również dane z IMU z zewnętrznymi danymi nawigacyjnymi, w tym informacjami o pozycji, prędkości i kursie z GNSS lub inercyjnego systemu nawigacyjnego. Fuzja czujników poprawia dokładność celowania, lokalizację celu i georeferencję, nawet podczas szybkich przyspieszeń pojazdu lub tymczasowych przerw w dostępie do GNSS. Rezultatem są stabilny obraz i niezawodne współrzędne celu w trudnych warunkach operacyjnych.
Jakość systemu EO/IR zależy od wydajności zarówno mechanizmu stabilizacji, jak i czujników inercyjnych. Żyroskopy o niskim szumie, dokładne akcelerometry, wysokie częstotliwości aktualizacji i przetwarzanie o niskim opóźnieniu zmniejszają błędy celowania i rozmycie obrazu. Wysokowydajna nawigacja inercyjna umożliwia ładunkom EO/IR utrzymanie precyzyjnego śledzenia, zapewniając spójny obraz w zastosowaniach nadzoru i rozpoznania o znaczeniu krytycznym dla misji.
