PingDSP, 음파탐지기용 Ekinox INS 통합

수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.

최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면을 표현할 수 있습니다. 해저에 대한 정확한 위치의 3D 수심 측량 표현을 생성하기 위해 RTK + INS 솔루션을 연계하는 경우가 많습니다.

수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.

무인수상정USV의 관성 유도 시스템은 정밀한 탐색과 제어를 위해 매우 중요하며, 특히 GNSS를 사용할 수 없는 경우 더욱 그렇습니다. 관성 센서는 동작과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 내비게이션을 가능하게 합니다.

관성 내비게이션 시스템INS은 정확도를 높이기 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.

관성 센서는 자율 작동을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS가 수신되지 않는 조건에서도 효과적인 작동을 보장하고 실시간 조정을 통해 기동성을 향상시킬 수 있습니다.

멀티빔 에코 사운딩(MBES)은 해저와 수중 지형을 고정밀로 매핑하는 데 사용되는 고급 수로 매핑 기법입니다.

선박 바로 아래 한 지점에서 수심을 측정하는 기존의 단일 빔 에코 사운더와 달리 MBES는 여러 개의 소나 빔을 사용하여 해저의 넓은 범위에서 동시에 수심 측정을 캡처합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특징, 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형을 상세하고 고해상도로 매핑할 수 있습니다.

MBES 시스템은 음파를 방출하여 수중을 이동하고 해저에서 반사되어 선박으로 되돌아오는 음파를 방출합니다. 이 시스템은 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 여러 지점의 수심을 계산하여 수중 지형에 대한 종합적인 지도를 생성합니다.

이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링, 자원 탐사 등 다양한 애플리케이션에 필수적이며 안전한 해상 운항과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요한 데이터를 제공합니다.

수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다. 수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.

수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.

정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 위성항법시스템(GNSS)과 관성항법시스템(INS)을 사용하여 수심 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리학적 데이터를 수집합니다.