PingDSP, 소나용 Ekinox INS 통합

수심 측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 것으로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형의 수중 버전으로, 바다, 해, 호수 및 강의 수중 특징에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측량은 항해, 해양 건설, 자원 탐사 및 환경 연구를 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.

최신 수심 측량 기술은 수심을 측정하기 위해 음파를 사용하는 단일 빔 및 멀티빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저로 음파를 보내고 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하여 물속에서 음속을 기준으로 깊이를 계산합니다. 특히 멀티빔 음향 측심기는 넓은 범위의 해저를 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. RTK + INS 솔루션은 정확하게 위치가 결정된 3D 해저 수심 측량 표현을 만들기 위해 자주 사용됩니다.

수심 데이터는 해저 암초, 난파선, 모래톱과 같이 잠재적인 수중 위험 요소를 식별하여 선박이 안전하게 항해하도록 돕는 해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다.

무인 수상정(USV)을 위한 관성 항법 시스템은 특히 GNSS를 사용할 수 없을 때 정확한 항법 및 제어에 매우 중요합니다. 관성 센서는 움직임과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 항법을 가능하게 합니다.

관성 항법 시스템(INS)은 정확도 향상을 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.

관성 센서는 자율 운전을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 헤딩 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS 사용이 제한된 조건에서 효과적인 작동을 보장하고 향상된 기동성을 위해 실시간 조정을 허용합니다.

MBES(Multibeam Echo Sounding)는 해저 및 수중 지형지물을 매우 정밀하게 매핑하는 데 사용되는 고급 수로 매핑 기술입니다.

일반적인 단일 빔 음향 측심기가 선박 바로 아래 한 지점에서 깊이를 측정하는 것과 달리, MBES는 여러 개의 소나 빔을 사용하여 해저의 넓은 영역에서 동시에 깊이 측정을 캡처합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특징 및 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형을 상세하고 고해상도로 매핑할 수 있습니다.

MBES 시스템은 물을 통과하여 해저에서 반사되어 선박으로 돌아오는 음파를 방출합니다. 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 시스템은 여러 지점에서 깊이를 계산하여 수중 지형의 포괄적인 지도를 생성합니다.

이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링 및 자원 탐사를 포함한 다양한 응용 분야에 필수적이며 안전한 해상 운영과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요한 데이터를 제공합니다.

수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.

수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.

정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 깊이 측정을 정확한 지리 좌표에 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(INS)를 사용하여 달성됩니다. 또한 온도, 염도 및 해류와 같은 수주 데이터가 측정되고, 측면 주사 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구 물리학적 데이터가 수집됩니다.