低動的環境下での高い性能
モバイルマッピングシステムはIMU（慣性計測装置）を統合することで、リアルタイムのデータを提供し、環境の変化に関する重要な洞察をもたらします。
これらのシステムは、自律走行車向けの高精細地図（HDマップ）の作成を可能にし、精度を高め、データの欠損リスクを低減するため、インフラのマッピング、道路調査、環境分析といった用途において不可欠な存在です。
高度なGNSSと慣性技術の統合により、モバイルマッピングシステムは迅速なセットアップと即時の初期化を実現し、ダウンタイムを最小限に抑え、迅速なデータ収集を可能にします。これは、インフラのモバイル調査や緊急対応マッピングといった、迅速な展開を求められる時間的制約のある状況において特に価値があります。
都市部を低速で移動する車両や屋内などの低動的環境においても、高性能な慣性システムは高精度の位置情報と姿勢データを維持します。従来のGPSシステムがこのような条件下で精度を保つのが難しい一方で、GNSSと統合された慣性航法システム(INS)は、GNSS信号が遮断される環境でも連続的で信頼性の高いデータを提供します。
このように一貫した性能を確保することで、移動速度や環境の複雑さにもかかわらず、正確な3Dモデル、地形図、地理空間データ製品の生成が可能になります。
同期機能内蔵の単一通信インターフェース
当社の慣性航法システム(INS)は、単一の通信インターフェースによるスムーズな統合プロセスをサポートしています。INSは 、GNSS及びLiDARセンサーのデータを統合する中心的なハブとして機能します。業界標準の通信プロトコル(EthernetやCANバス)を使用することで、GNSS受信機やモバイルLiDARシステムとINSを接続でき、ハードウェアの複雑さを最小限に抑え、複数の通信リンクを使用する必要がありません。
当社のINS ソリューションは、GNSS、LiDAR、慣性データ間のシームレスなデータ融合を実現する同期機能を内蔵しています。
INSはPTPマスタークロックとして機能し、すべてのセンサーからのタイムスタンプを同期させることができます。これはSLAM（自己位置推定と地図作成）処理において非常に重要です。また、リアルタイムクロック（RTC）機能、GNSS時刻情報の処理、外部トリガー信号の受信機能を備えており、GNSSおよびLiDARデータが正確に整列され、SLAM処理に最適な状態で提供されます。
リアルタイムおよび後処理機能
モバイルマッピングシステム(MMS)は、リアルタイム処理と後処理の両方の機能を提供しており、ユーザーは即時にデータにアクセスできる一方、後から精度を高めるための補正処理も行えます。
リアルタイムでのデータ取得により、技術者や測量士はその場で状況を判断することができ、後処理ソフトウェアを活用することで、最終成果物の精度を最大限に高めることが可能です。慣性航法システムは、衛星信号が利用できない、または劣化している状況でも、位置データの一貫性と信頼性を維持することで、このプロセスに大きく貢献します。
慣性システムを搭載したモバイルマッピングプラットフォームは、データ収集と分析において高い柔軟性を提供します。オペレーターは、現場でパラメータを即時に調整することができ、測量プロジェクトが求められる精度基準を確実に満たすように対応できます。
さらなる精度向上のために、当社では、Qinertiaという高性能な後処理ソフトウェアを提供しています。これはGNSS及びINS データの精度を後処理で向上させることができ、SLAMベースのマッピングワークフローを補完するものとしても効果的です。
モバイルマッピング向けソリューション
当社の慣性航法システム（INS）は、サーベイ市場向けに特別に設計されており、高性能と使いやすさを提供します。高度な慣性センサーに基づいて構築されており、最先端のアルゴリズムとGNSS技術を統合して、正確なナビゲーションおよび測位データを提供します。当社のシステムは適応性が高く、特定のアプリケーションニーズを満たすように構成可能なコンポーネントを備えています。
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Apogee-D
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事例紹介
SBG Systemsは、モバイルマッピング向けの高性能慣性ソリューションを提供するために、さまざまな業界の主要企業と提携しています。 当社の事例紹介では、当社の技術がデータ取得と分析において重要な役割を果たしたプロジェクトの成功事例を紹介しています。
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SBG Systems 、陸上、海上、航空マッピング重要な役割を果たす高性能な慣性ナビゲーションシステムとモーションセンサーを提供しています。浚渫、港湾マッピング、屋内マッピングからUAV写真測量まで、SBGの慣性ソリューションは、地理空間専門家があらゆる環境で正確な位置、姿勢、モーションデータを収集するのに役立ちます。
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ご質問はありますか？
当社のFAQセクションでは、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問を取り上げています。これには、関連する技術、ベストプラクティス、および当社の製品をお客様のソリューションに統合する方法に関する情報が含まれます。
SLAMとは？
SLAMとは、Simultaneous Localization and Mappingの略で、ロボット工学やコンピュータビジョンで使用される計算技術であり、未知の環境の地図を作成すると同時に、その環境内のエージェントの位置を追跡する。これは、屋内や密集した都市部など、GNSSが利用できないシナリオで特に有用である。
SLAMシステムは、エージェントの位置と向きをリアルタイムで決定する。これには、ロボットやデバイスが環境内を移動する際の動きを追跡することが含まれる。エージェントが移動する間、SLAMシステムは環境のマップを作成する。これは2Dまたは3Dの表現で、レイアウト、障害物、周囲の特徴を捉えます。
これらのシステムは多くの場合、カメラ、LiDAR、慣性計測ユニット（IMU）などの複数のセンサーを利用して、環境に関するデータを収集する。このデータを組み合わせることで、ローカライゼーションとマッピングの精度が向上する。
SLAMアルゴリズムは、入力されたデータを処理し、マップとエージェントの位置を連続的に更新する。これには、フィルタリングや最適化技術を含む複雑な数学的計算が含まれる。
リアルタイム・キネマティックとは？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、全地球航法衛星システム（GNSS）の測定値から得られた位置データの精度を高めるために使用される、精密な衛星ナビゲーション技術です。サーベイ、農業、自動運転車のナビゲーションなどのアプリケーションで広く使用されています。
GNSS信号を受信し、その位置を高精度で計算する基地局を使用します。次に、補正データを1つまたは複数の移動受信機（ローバー）にリアルタイムで送信します。ローバーはこのデータを使用してGNSS測定値を調整し、位置精度を高めます。
RTKは、GNSS信号をリアルタイムで補正することにより、センチメートルレベルの精度を実現します。これは、通常数メートル以内の精度を提供する標準のGNSSポジショニングよりも大幅に正確です。
基地局からの補正データは、無線、携帯電話ネットワーク、インターネットなど、さまざまな通信手段を介してローバーに送信される。このリアルタイム通信は、ダイナミックオペレーション中の精度維持に欠かせない。
精密ポイントポジショニングとは？
高精度ポイントポジショニング（PPP）は、衛星信号誤差を補正することにより、高精度な測位を提供する衛星ナビゲーション技術です。RTKのように地上基準局に依存することが多い従来のGNSS方式とは異なり、PPPはグローバル衛星データと高度なアルゴリズムを利用して、正確な位置情報を提供します。
PPPは、ローカル基準局を必要とせず、世界中のどこでも利用できます。そのため、地上インフラが不足している遠隔地や困難な環境での利用に適しています。高精度な衛星軌道およびクロックデータを使用し、大気およびマルチパス効果を補正することで、PPPは一般的なGNSS誤差を最小限に抑え、センチメートルレベルの精度を達成できます。
PPPは、収集したデータを事後的に分析するポストプロセス測位に使用することができますが、リアルタイム測位ソリューションを提供することもできます。リアルタイムPPP(RTPPP)はますます利用可能になってきており、ユーザーはリアルタイムで補正を受け、位置を決定することができる。
リアルタイムクロックとは何か？
リアルタイムクロック（RTC）は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。
まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。
さらに、RTCはスケジュールされた動作をトリガーできるため、システムは低電力状態から復帰したり、指定された時間にタスクを実行したりできます。これらは、複数のデバイス（例：GNSS/INS）を同期させ、連携して動作させる上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。