Qinertia GNSS/INS scelto per la post-elaborazione di dati geofisici marini
Il software PPK Qinertia GNSS/INS di SBG utilizzato per la post-elaborazione dei dati INS per il posizionamento preciso di indagini geofisiche marine.
“L'hardware e il software di SBG Systems hanno certamente soddisfatto le nostre aspettative!” | Luke G., Idrografo e Geologo Marino presso Namdeb
Namdeb Diamond Corporation è una società di estrazione di diamanti alluvionali situata a Oranjemund, nella Namibia meridionale. Svolge attività di esplorazione, estrazione mineraria e ripristino ambientale. La ricca storia di Namdeb risale al 1920.
L'azienda utilizza diverse tecniche minerarie innovative per estrarre diamanti dai depositi alluvionali di corpi minerari. Per il rilevamento, adottano una vasta gamma di metodologie in ambiente terrestre e marino per quantificare le attività minerarie e condurre esplorazioni per potenziali nuovi siti minerari.
Hardware robusto ed economico
Il team Namdeb cercava un aggiornamento del proprio vecchio sistema di navigazione inerziale e ha trovato che il Navsight Apogee di SBG avesse specifiche molto simili rispetto alla loro precedente attrezzatura, e a un costo molto inferiore.
Il nostro cliente ha anche trovato alcune caratteristiche interessanti nella configurazione hardware per assistere gli utenti durante la configurazione iniziale. Inoltre, hanno scoperto che il software Qinertia PPK offre un valore maggiore rispetto alla loro soluzione precedente.
Il software SBG PPK consente l'integrazione di dati di terze parti e fornisce un modulo di fotogrammetria per un georeferenziamento preciso.
La loro esigenza principale per il software PPK era quella di post-elaborare i dati INS per il posizionamento preciso di indagini geofisiche marine.
Qinertia elabora quotidianamente le missioni Navsight Apogee da indagini MBES e dati PPK da un ricevitore GNSS Trimble. Inoltre, gli utenti lo hanno recentemente impiegato per l'elaborazione fotogrammetrica con un UAV DJI.
Integrazione perfetta con Qinertia GNSS/INS
Nessuna sfida significativa è stata riscontrata per quanto riguarda l'aggiornamento hardware. La concezione plug and play offre un'integrazione senza soluzione di continuità del sistema INS sull'imbarcazione di rilevamento del cliente.
Per quanto riguarda il software, Namdeb è rimasta particolarmente soddisfatta della configurazione del sistema e della GUI di Qinertia, che assiste graficamente l'utente in caso di potenziali errori di installazione e bias dei dati. Inoltre, il team SBG ha sempre risposto rapidamente per fornire supporto.
Informazioni sul software PPK e MBES
Il rilievo con ecoscandaglio multibeam (MBES) è un metodo di indagine geofisica che utilizza onde sonore per creare mappe ad alta risoluzione del fondale marino e delle strutture del sottosuolo.
Sono comunemente utilizzati nell'idrografia e nell'esplorazione geofisica per determinare le profondità marine, la batimetria e la localizzazione delle formazioni geologiche.
Tuttavia, la precisione dei rilievi MBES è talvolta limitata dalla precisione o dalle perturbazioni del sistema di posizionamento INS utilizzato per raccogliere dati sulla posizione dell'imbarcazione.
Il software PPK risolve questi problemi elaborando i dati INS raccolti durante la missione per fornire posizioni altamente accurate dell'imbarcazione di rilevamento MBES.
Per fare ciò, utilizzano algoritmi avanzati per correggere i dati GNSS da errori, come il ritardo ionosferico e troposferico, e per rimuovere eventuali bias che potrebbero essere presenti.
Ciò si traduce in una posizione altamente accurata e affidabile per l'imbarcazione di rilevamento, che viene poi incorporata nei dati MBES per aumentarne la precisione.
Software Qinertia GNSS+INS PPK
Il software PPK Qinertia offre un livello completamente nuovo nelle soluzioni di posizionamento ad alta precisione.
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.
Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non necessita di un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.
La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.
Come funziona l'elaborazione forward e backward?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel mezzo del nostro rilievo. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (la velocità dipende dalle specifiche dell'IMU e da altri parametri) e raggiunge il suo massimo alla fine dell'interruzione. Quindi si riprende rapidamente. Nel post-processing, fingiamo che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anti-cronologico poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione all'indietro, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione in avanti naturale.
La fusione di questi due risultati di calcolo comporta un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con una magnitudine molto inferiore rispetto alle soluzioni solo in avanti o solo all'indietro. Ciò migliorerà in particolare le soluzioni GNSS+INS, come consentito dai prodotti SBG Systems, ma anche l'elaborazione solo GNSS trarrà vantaggio da questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo tramite post-elaborazione, in quanto è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardandone quindi l'uso alla fine del rilievo.
Cos'è il post-processing GNSS?
Il post-processing GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misurazioni dei dati GNSS grezzi registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere una stazione base GNSS locale presso o vicino al progetto di acquisizione dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software Post-Processing Kinematic (PPK) può avvalersi delle informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. Il PPK consente la determinazione precisa della posizione di una stazione base GNSS locale in un datum di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi sistemi di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, consente di accedere alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.
Cos'è il Precise Point Positioning?
Il Precise Point Positioning (PPP) è una tecnica di navigazione satellitare che offre un posizionamento ad alta precisione correggendo gli errori del segnale satellitare. A differenza dei metodi GNSS tradizionali, che spesso si basano su stazioni di riferimento a terra (come in RTK), il PPP utilizza dati satellitari globali e algoritmi avanzati per fornire informazioni accurate sulla posizione.
Il PPP funziona ovunque nel mondo senza la necessità di stazioni di riferimento locali. Questo lo rende adatto per applicazioni in ambienti remoti o difficili dove mancano infrastrutture a terra. Utilizzando dati precisi sull'orbita e sull'orologio dei satelliti, insieme a correzioni per gli effetti atmosferici e multipath, il PPP minimizza gli errori GNSS comuni e può raggiungere un'accuratezza a livello di centimetro.
Mentre il PPP può essere utilizzato per il posizionamento post-processato, che implica l'analisi dei dati raccolti a posteriori, può anche fornire soluzioni di posizionamento in tempo reale. Il PPP in tempo reale (RTPPP) è sempre più disponibile, consentendo agli utenti di ricevere correzioni e determinare la loro posizione in tempo reale.
