Qinertia INS scelto per la post-elaborazione dei dati geofisici marini
Il software Qinertia INS PPK di SBG utilizzato per la post-elaborazione dei dati INS per il posizionamento preciso dei rilievi geofisici marini.
"L'hardware e il software di SBG Systems hanno sicuramente soddisfatto le nostre aspettative!" | Luke G., idrografo e geologo marino presso Namdeb
Namdeb Diamond Corporation è una società di estrazione di diamanti alluvionali con sede a Oranjemund, nella Namibia meridionale. Svolge attività di esplorazione, estrazione e riabilitazione. La ricca storia di Namdeb risale al 1920.
L'azienda utilizza diverse tecniche minerarie innovative per estrarre i diamanti dai depositi alluvionali dei corpi minerari. Per l'indagine, adotta un'ampia gamma di metodologie in ambiente terrestre e marino per quantificare le attività estrattive e condurre l'esplorazione di potenziali nuovi siti minerari.
Hardware robusto ed economico
Il team di Namdeb era alla ricerca di un aggiornamento del vecchio sistema di navigazione inerziale e ha trovato il Navsight Apogee di SBG con specifiche molto simili a quelle dell'apparecchiatura precedente, e a un costo di gran lunga inferiore.
Il nostro cliente ha anche trovato alcune caratteristiche interessanti nella configurazione hardware per assistere gli utenti durante la configurazione iniziale. Inoltre, ha capito che il software Qinertia PPK offre un valore maggiore rispetto alla soluzione precedente.
Il software SBG PPK consente l'integrazione di dati di terze parti e offre un modulo di fotogrammetria per una georeferenziazione precisa.
L'esigenza principale del software PPK era quella di post-elaborare i dati INS per un posizionamento preciso delle indagini geofisiche marine.
Qinertia viene utilizzato quotidianamente per la post-elaborazione delle missioni Navsight Apogee per i rilievi MBES e dei dati PPK di un ricevitore GNSS Trimble per i rilievi SBES.
Più recentemente viene utilizzato per l'elaborazione della fotogrammetria da un UAV DJI.
Integrazione perfetta con Qinertia INS
Non sono state affrontate sfide importanti per quanto riguarda l'aggiornamento dell'hardware. La concezione plug and play offre una perfetta integrazione del sistema INS sulla nave da rilevamento del cliente.
Per quanto riguarda il software, Namdeb è stata particolarmente soddisfatta della configurazione del sistema e dell'interfaccia grafica Qinertia, che aiuta graficamente l'utente a individuare potenziali errori di installazione e distorsioni dei dati. Inoltre, il team SBG ha sempre risposto rapidamente per fornire assistenza.
Informazioni sul software PPK e MBES
Il Multibeam Echo Sounder Survey (MBES) è un metodo di indagine geofisica che utilizza le onde sonore per creare mappe ad alta risoluzione del fondale marino e delle strutture del sottosuolo.
Sono comunemente utilizzati nell'idrografia e nell'esplorazione geofisica per determinare la profondità dell'acqua, la batimetria e la posizione delle caratteristiche geologiche.
Tuttavia, l'accuratezza dei rilievi MBES è talvolta limitata dall'accuratezza o dai disturbi del sistema di posizionamento INS utilizzato per raccogliere i dati sulla posizione della nave.
Il software PPK risolve questi problemi elaborando i dati INS raccolti durante la missione per fornire posizioni altamente precise della nave di rilevamento MBES.
A tal fine, utilizza algoritmi avanzati per correggere i dati GNSS da errori, come il ritardo ionosferico e troposferico, e per rimuovere eventuali distorsioni presenti.
Il risultato è una posizione altamente precisa e affidabile per la nave di rilevamento, che viene poi incorporata nei dati MBES per aumentarne la precisione.
Software Qinertia INS PPK
Il software Qinertia PPK offre un nuovo livello di soluzioni di posizionamento ad alta precisione.
Ottenete una precisione senza precedenti nei vostri flussi di lavoro grazie alla post-elaborazione dei dati di localizzazione grezzi.
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Avete domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che cercate, non esitate a contattarci direttamente!
Qual è la differenza tra RTK e PPK?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, in genere utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle difficoltà nel garantire le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.
Il vantaggio principale del PPK rispetto alla post-elaborazione RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante la post-elaborazione, compresa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a una minore precisione di posizionamento.
Un primo vantaggio fondamentale della post-elaborazione GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non deve disporre di un collegamento dati/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistemaINS.
Il limite principale all'adozione della postelaborazione è il requisito dell'applicazione finale di agire sull'ambiente. D'altra parte, se la vostra applicazione è in grado di sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i vostri prodotti.
Come funziona l'elaborazione in avanti e all'indietro?
Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel bel mezzo del nostro rilevamento. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (il tasso dipende dall'IMU). IMU e da altri parametri) e raggiunge il massimo alla fine dell'interruzione. Poi si riprende rapidamente. Nella post-elaborazione, facciamo finta che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anticronologico, poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione a ritroso, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS, in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione naturale in avanti.
Unendo questi due calcoli si ottiene un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con un'entità molto inferiore rispetto alle soluzioni solo forward o solo backward. Questo migliorerà in particolare le soluzioni INS consentite dai prodotti SBG Systems , ma anche le elaborazioni solo GNSS trarranno vantaggio da questo flusso di lavoro.
Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo attraverso la post-elaborazione, poiché è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardando quindi il loro utilizzo alla fine del sondaggio.
Che cos'è la post-elaborazione GNSS?
La post-elaborazione GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misure grezze dei dati GNSS registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere stazioni di base GNSS locali o vicine al progetto di acquisizione dei dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software di Post-Processing Kinematic (PPK) può utilizzare le informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. I PPK consentono di determinare con precisione la posizione di una stazione base GNSS locale in un quadro di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi quadri di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, dà accesso alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare le perdite di dati o gli errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.
Che cos'è il posizionamento preciso dei punti?
Il PPP (Precise Point Positioning) è una tecnica di navigazione satellitare che offre un posizionamento di alta precisione correggendo gli errori del segnale satellitare. A differenza dei metodi GNSS tradizionali, che spesso si basano su stazioni di riferimento a terra (come nel caso dell'RTK), il PPP utilizza dati satellitari globali e algoritmi avanzati per fornire informazioni precise sulla posizione.
Il PPP funziona ovunque nel mondo senza bisogno di stazioni di riferimento locali. Questo lo rende adatto ad applicazioni in ambienti remoti o difficili, dove mancano le infrastrutture di terra. Utilizzando dati precisi sull'orbita e sull'orologio dei satelliti, insieme alle correzioni per gli effetti atmosferici e di multipath, il PPP riduce al minimo gli errori comuni del GNSS e può raggiungere una precisione centimetrica.
Il PPP può essere utilizzato per il posizionamento post-elaborato, che comporta l'analisi dei dati raccolti a posteriori, ma può anche fornire soluzioni di posizionamento in tempo reale. Il PPP in tempo reale (RTPPP) è sempre più disponibile e consente agli utenti di ricevere correzioni e determinare la propria posizione in tempo reale.