Braccio di leva Automatizza la calibrazione del braccio di leva INS–GNSS
Durante l'installazione di un Inertial Navigation System (INS), la configurazione dei bracci di leva tra l'INS e le antenne GNSS, e tra l'INS e sensori aggiuntivi come contachilometri o DVL, rappresenta una vera sfida.
Per semplificare questa operazione e migliorare sia l'efficienza che la precisione, offriamo molteplici soluzioni per i bracci di leva, progettate per stimare nuovamente il braccio di leva in modo automatico. Queste eliminano la necessità di misurazioni manuali accurate, consentendo agli utenti dei sistemi SBG di installare la propria IMU con una stima approssimativa e di perfezionarla successivamente con lo strumento.
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Strumento di stima del braccio di leva per una fusione affidabile dei dati dei sensori
SBG Systems offre una suite completa di strumenti per la stima del braccio di leva per soddisfare tutte le esigenze operative. Lo strumento integrato, disponibile e integrato nell'interfaccia dei nostri HPI (sistemi inerziali ad alte prestazioni), fornisce una stima in tempo reale sia del braccio di leva primario che secondario, superando i concorrenti che supportano solo l'allineamento a doppia antenna. Lo strumento Qinertia Lever Arm è una soluzione standalone gratuita che utilizza il motore Qinertia in modalità loose-coupling, richiedendo dati acquisiti tramite RTK. Tutto ciò di cui hai bisogno è una connessione Internet per accedere a MySBG.
Lo strumento Qinertia Cloud lever arm consente una stima rapida del braccio di leva basata su browser con un semplice flusso di lavoro drag-and-drop, ideale per una calibrazione flessibile sul campo, affidandosi anch'esso ai dati RTK senza correzioni GNSS. Per la massima precisione, il software Qinertia PPK sfrutta le correzioni GNSS per offrire una precisione di livello geodetico, sebbene sia richiesta una licenza. Insieme, queste quattro soluzioni garantiscono una calibrazione precisa del braccio di leva per tutti gli utenti, migliorando l'affidabilità della fusione dei sensori e garantendo una navigazione coerente e ad alte prestazioni su diverse piattaforme e ambienti.
Che cos’è un braccio di leva?
Il Braccio di leva è lo scostamento posizionale dell'antenna GNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento dell'INS, solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z). Questo è fondamentale nella fusione GNSS/INS perché il GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni di assetto calcolate dall'INS sono riferite all'interno del sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo offset, tra la posizione delle antenne e la posizione dell'INS, significa che questi punti sperimentano dinamiche diverse durante il movimento.
Anche piccoli errori nella misurazione del braccio di leva possono introdurre significative imprecisioni di posizionamento. Tradizionalmente, ciò richiede un'attenta misurazione manuale e comporta diverse sfide nella pratica:
– Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
– Difficoltà di accesso ai punti di montaggio: l'IMU e l'antenna GNSS possono essere montate in posizioni difficili da raggiungere, rendendo difficile una misurazione precisa.
– Processo dispendioso in termini di tempo: Garantire un'elevata precisione richiede controlli e convalide multiple, aggiungendo tempo Extra al processo di installazione.
L'ecosistema completo di Lever Arm
Braccio di leva del cloud
Qinertia Cloud introduce un servizio dedicato per la stima del braccio di leva accessibile interamente tramite browser web, senza alcuna installazione e con un flusso di lavoro semplice come il caricamento dei dati tramite drag-and-drop. Analogamente allo strumento standalone, deve essere utilizzato con acquisizioni abilitate RTK.
Il servizio è attualmente rilasciato in versione beta ed è completamente gratuito da provare senza alcuna installazione desktop. Il servizio può essere già esplorato attraverso la piattaforma Qinertia Cloud.
Braccio di leva indipendente
Lo strumento di stima del braccio di leva standalone è incluso nel pacchetto di installazione di Qinertia ma opera in modo indipendente, fornendo la stima del braccio di leva senza richiedere una licenza Qinertia.
Questo strumento supporta esclusivamente i prodotti SBG INS e può anche stimare il braccio di leva di sensori di ausilio aggiuntivi come odometro e DVL, quando disponibili. Utilizza lo stesso motore di elaborazione del software Qinertia completo, ma opera esclusivamente in modalità a debole accoppiamento (loose-coupling); pertanto, va utilizzato con acquisizioni registrate tramite RTK per garantire risultati ottimali. Si accede installando il software desktop Qinertia ed effettuando l'accesso con un account MySBG, ed è disponibile gratuitamente. Lo strumento offre un flusso di lavoro pratico per gli utenti che desiderano una calibrazione accurata senza la necessità di una licenza Qinertia.
Braccio di leva integrato
Lo strumento integrato di stima del braccio di leva è incorporato direttamente nella gamma di prodotti SBG Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight e offre una calibrazione in tempo reale senza la necessità di software esterno.
È in grado di stimare sia il braccio di leva primario che quello secondario. Gli utenti possono accedere a questa funzionalità tramite l'interfaccia web del proprio dispositivo HPI INS , e la funzione è inclusa senza costi aggiuntivi.
Ciò lo rende una soluzione efficace per gli utenti che necessitano di una calibrazione immediata direttamente sul dispositivo e di un feedback continuo sulle prestazioni.
Braccio di leva del software Qinertia PPK
All'interno del software Qinertia PPK, gli utenti hanno accesso alla capacità di stima del braccio di leva più accurata disponibile. Iniettando le correzioni GNSS ed eseguendo una fusione post-processata completa, questo strumento offre una precisione di livello geodetico e rappresenta la soluzione premium per le applicazioni più esigenti. L'accesso richiede una licenza Qinertia valida, ma supporta la più ampia gamma di dati e offre le massime prestazioni di stima quando è richiesta la massima precisione.
Scegli la soluzione più adatta alle tue esigenze
La determinazione precisa del braccio di leva è essenziale per ottenere la piena precisione del vostro sistema di navigazione inerziale (INS). Sia che necessitiate di un workflow di stima rapido, di un processo di calibrazione completamente automatizzato o di un calcolo in tempo reale a bordo, SBG Systems fornisce una suite completa di strumenti personalizzati per ogni scenario di integrazione. Dalle utility desktop standalone ai servizi basati su cloud e agli algoritmi embedded in tempo reale, ogni opzione garantisce che il vostro INS offra un allineamento ottimale, errori di installazione ridotti e prestazioni di navigazione superiori. Esplorate la soluzione che meglio si adatta al vostro workflow e all'architettura della vostra piattaforma.
| SBG INS | SBG INS Tutto | SBG INS Tutto | SBG INS Serie Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight | SBG INS Tutto |
|---|---|---|---|---|
| Terze parti INS | Terze parti INS No | Terze parti INS No | Terze parti INS No | Terze parti INS Sì |
| Sensori ausiliari aggiuntivi (come il contachilometri o il DVL) | Sensori ausiliari aggiuntivi (come il contachilometri o il DVL) Sì | Sensori ausiliari aggiuntivi (come il contachilometri o il DVL) Sì | Sensori ausiliari aggiuntivi (come il contachilometri o il DVL) No | Sensori ausiliari aggiuntivi (come il contachilometri o il DVL) Sì |
| Licenza | Licenza Gratuita durante il periodo di beta | Licenza Utilizzo gratuito | Licenza Inclusa nell'acquisto del prodotto | Licenza Inclusa nella licenza Qinertia |
| Accesso | Accesso Browser web, accessibile effettuando l'accesso con un account MySBG | Accesso App autonoma, accessibile effettuando l'accesso con un account MySBG | Accesso INS , accessibile direttamente tramite l'interfaccia web HPI | Accesso Software per desktop, attivato tramite una licenza valida |
