Braccio di leva Automatizzi la calibrazione del braccio di leva INS–GNSS
L'installazione di un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) e la configurazione dei bracci di leva tra l'INS e le antenne GNSS, e tra l'INS e sensori aggiuntivi come l'odometro o il DVL, rappresenta una vera sfida.
Per semplificare questa operazione e migliorare sia l'efficienza che la precisione, offriamo diverse soluzioni per il braccio di leva, progettate per stimare automaticamente il braccio di leva. Queste eliminano la necessità di misurazioni manuali accurate, consentendo agli utenti di SBG Systems di installare la loro IMU con una stima approssimativa e di affinarla in seguito con lo strumento.
Provi ora!
Strumento di stima del braccio di leva per una fusione di sensori affidabile
SBG Systems una suite completa di strumenti di stima del braccio di leva per soddisfare tutte le esigenze operative. Lo strumento integrato, disponibile nell'interfaccia dei nostri HPI (sistemi inerziali ad alte prestazioni), fornisce una stima in tempo reale dei bracci di leva primari e secondari, superando i concorrenti che supportano solo l'allineamento a doppia antenna. Lo strumento Qinertia Lever Arm è una soluzione autonoma gratuita che utilizza il motore Qinertia in modalità loose-coupling e richiede dati acquisiti RTK. Tutto ciò che serve è una connessione Internet per accedere a MySBG.
Lo strumentoQinertia Cloud arm consente una stima rapida del braccio di leva basata su browser con un semplice flusso di lavoro drag-and-drop, ideale per una calibrazione flessibile sul campo, che si basa anche su dati RTK senza GNSS . Per la massima precisione, il software Qinertia PPK sfrutta GNSS per offrire una precisione di livello topografico, anche se è necessaria una licenza. Insieme, queste quattro soluzioni garantiscono una calibrazione precisa del braccio di leva per tutti gli utenti, migliorando l'affidabilità della fusione dei sensori e garantendo una navigazione coerente e ad alte prestazioni su tutte le piattaforme e in tutti gli ambienti.
Cos'è un braccio di leva?
Il Braccio di leva è lo scostamento posizionale dell'antenna GNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento dell'INS, solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z). Questo è fondamentale nella fusione GNSS/INS perché il GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni di assetto calcolate dall'INS sono riferite all'interno del sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo offset, tra la posizione delle antenne e la posizione dell'INS, significa che questi punti sperimentano dinamiche diverse durante il movimento.
Anche piccoli errori nella misurazione del braccio di leva possono introdurre significative imprecisioni di posizionamento. Tradizionalmente, ciò richiede un'attenta misurazione manuale e comporta diverse sfide nella pratica:
– Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
– Difficoltà di accesso ai punti di montaggio: l'IMU e l'antenna GNSS possono essere montate in posizioni difficili da raggiungere, rendendo difficile una misurazione precisa.
– Processo dispendioso in termini di tempo: Garantire un'elevata precisione richiede controlli e convalide multiple, aggiungendo tempo Extra al processo di installazione.
L'ecosistema completo del braccio di leva
Braccio di leva Cloud
Qinertia Cloud un servizio dedicato alla stima del braccio di leva accessibile interamente tramite browser web, senza necessità di installazione e con un flusso di lavoro semplice come il caricamento dei dati tramite drag-and-drop. Come lo strumento standalone, anche questo dovrebbe essere utilizzato con acquisizioni abilitate RTK.
Il servizio è attualmente disponibile in versione beta ed è completamente gratuito senza necessità di installazione sul desktop. È già possibile esplorare il servizio attraverso la Qinertia Cloud .
Braccio di leva Standalone
Lo strumento standalone di stima del braccio di leva è fornito all'interno del pacchetto di installazione di Qinertia, ma opera indipendentemente, fornendo la stima del braccio di leva senza richiedere una licenza Qinertia.
Questo strumento supporta solo i prodotti INS di SBG e può anche stimare il braccio di leva di sensori ausiliari aggiuntivi come l'odometro e il DVL, quando disponibili. Utilizza lo stesso motore di elaborazione del software completo Qinertia, ma opera solo in modalità loose-coupling; pertanto, dovrebbe essere utilizzato con acquisizioni registrate tramite RTK per garantire risultati ottimali. Vi si accede installando il software desktop Qinertia e accedendo con un account MySBG, ed è disponibile gratuitamente. Lo strumento offre un flusso di lavoro conveniente per gli utenti che desiderano una calibrazione accurata senza richiedere una licenza Qinertia.
Braccio di leva embedded
Lo strumento di stima del braccio di leva embedded è integrato direttamente nella gamma di prodotti SBG Systems Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight e fornisce una calibrazione in tempo reale senza la necessità di software esterni.
È in grado di stimare sia il braccio di leva primario che quello secondario. Gli utenti accedono a questa funzionalità tramite l'interfaccia web del loro dispositivo INS HPI, e la funzione è inclusa senza costi aggiuntivi.
Questo lo rende una soluzione potente per gli utenti che necessitano di calibrazione immediata sul dispositivo e di feedback continuo sulle prestazioni.
Braccio di leva del software PPK Qinertia
All'interno del software PPK Qinertia, gli utenti hanno accesso alla capacità di stima del braccio di leva più accurata disponibile. Iniettando correzioni GNSS ed eseguendo una fusione completa post-elaborata, questo strumento offre una precisione di livello topografico e rappresenta la soluzione premium per applicazioni esigenti. L'accesso richiede una licenza Qinertia valida, ma supporta la più ampia gamma di dati e offre le migliori prestazioni di stima quando è richiesta la massima accuratezza.
Scelga la sua soluzione per il braccio di leva
La determinazione precisa del braccio di leva è essenziale per ottenere la piena precisione del vostro sistema di navigazione inerziale (INS). Sia che necessitiate di un workflow di stima rapido, di un processo di calibrazione completamente automatizzato o di un calcolo in tempo reale a bordo, SBG Systems fornisce una suite completa di strumenti personalizzati per ogni scenario di integrazione. Dalle utility desktop standalone ai servizi basati su cloud e agli algoritmi embedded in tempo reale, ogni opzione garantisce che il vostro INS offra un allineamento ottimale, errori di installazione ridotti e prestazioni di navigazione superiori. Esplorate la soluzione che meglio si adatta al vostro workflow e all'architettura della vostra piattaforma.
| INS SBG Systems | INS SBG Systems Tutti | INS SBG Systems Tutti | INS SBG Systems Serie Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight | INS SBG Systems Tutti |
|---|---|---|---|---|
| INS di terze parti | INS di terze parti No | INS di terze parti No | INS di terze parti No | INS di terze parti Sì |
| Sensori di ausilio aggiuntivi (come Odometro o DVL) | Sensori di ausilio aggiuntivi (come Odometro o DVL) Sì | Sensori di ausilio aggiuntivi (come Odometro o DVL) Sì | Sensori di ausilio aggiuntivi (come Odometro o DVL) No | Sensori di ausilio aggiuntivi (come Odometro o DVL) Sì |
| Licenza | Licenza Gratuita durante il periodo beta | Licenza Gratuita | Licenza Inclusa nell'acquisto del prodotto | Licenza Inclusa nella licenza Qinertia |
| Accesso | Accesso Browser web, tramite accesso con un account MySBG | Accesso App standalone, accessibile tramite login con un account MySBG | Accesso Interfaccia INS, accessibile direttamente tramite l'interfaccia web HPI | Accesso Software desktop, attivato tramite una licenza valida |
