OEM Ellipse-N Sistema di navigazione inerziale ad antenna singola
OEM Ellipse-N fa parte dei sistemi di navigazione inerziale SMD assistiti da GNSS, compatti e ad alte prestazioni, progettati per misurazioni precise di orientamento, posizione e beccheggio in un fattore di forma miniaturizzato.
Questa soluzione avanzata integra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con un ricevitore GNSS a doppia frequenza e quadrupla costellazione, sfruttando la tecnologia all'avanguardia di fusione dei sensori per garantire prestazioni affidabili anche negli ambienti più impegnativi. Dotato di orientamento con antenna singola, assicura precisione e stabilità eccezionali per le applicazioni che richiedono una direzione precisa, anche in condizioni statiche.
Scopri tutte le funzioni e le applicazioni di OEM Ellipse-N.
Scopri tutte le funzionalità
L'OEM Ellipse-N integra un ricevitore GNSS ad alte prestazioni (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), in grado di effettuare posizionamento DGNSS, SBAS e RTK. Dispone inoltre di un heading a doppia antenna che fornisce un angolo di rotta robusto e accurato nelle condizioni più difficili. Offre inoltre un ingresso DVL come funzione aggiuntiva per migliorare le prestazioni in ambienti marini e subacquei complessi, come aree sotto ponti o alberi, in aggiunta al supporto GNSS. L'ingresso DVL fornisce informazioni affidabili sulla velocità anche quando i segnali GNSS non sono disponibili, portando a un notevole miglioramento della precisione del dead reckoning.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale in un unico punto
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,02 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.1 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.05 ° Rullio/beccheggio PPK
0,03 ° * Titolo a punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0.2 ° Titolo PPK
0,1 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione del sollevamento ritardato
2 cm o 2,5 % Periodo dell'onda di sollevamento ritardato
da 0 a 40 s
Profili di movimento
Marino, subacqueo Aria
Aereo, UAV ad ala fissa, elicottero, UAV Terrestre
Settore automobilistico, macchinari pesanti, veicoli fuoristrada, pedoni, settore ferroviario, impianti fissi, autocarri
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo al primo punto GNSS
< 24 s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, compatibili con OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori (di marcia)
100 g, 6 ms, onda semisinusoidale Ammortizzatori (non funzionanti)
500 g, 0,1 ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di produzione
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sincronizzazione IN
PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
600 mW Potenza dell'antenna
3,0 V CC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensioni (L x P x A)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva con navigazione a stima
1 ppm
Applicazioni dell'OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N offre precisione e versatilità, portando l'avanzata navigazione inerziale assistita da GNSS a un'ampia gamma di applicazioni.
Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni marine, garantisce precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale eccezionali.
La nostra esperienza spazia dall'aerospaziale alla difesa, passando per la robotica e altro ancora, offrendo qualità e affidabilità senza pari ai nostri partner.
Scopri tutte le applicazioni.
Scheda tecnica dell'OEM Ellipse-N
Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella tua casella di posta!
Confronta con altri prodotti
Confronta la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il movimento e il rilevamento del rollio (heave).
Le specifiche complete sono disponibili nel Manuale Hardware fornito su richiesta.
-
OEM Ellipse-N
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.1 °
- Titolo a punto singolo
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Antenna singola interna
- Registratore di dati
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 17 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 29,5 x 25,5 x 16 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.1 °
- Titolo a punto singolo
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Registratore di dati
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 17 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 29,5 x 25,5 x 16 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.03 °
- Titolo a punto singolo
- 0.08 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Registratore di dati
- 8 GB o 48 ore a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.03 °
- Titolo a punto singolo
- 0.06 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Registratore di dati
- 8 GB o 48 ore a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono corredati da una documentazione online completa, pensata per assistere gli utenti in ogni fase. Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza intoppi.
I nostri casi di studio
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sensori OEM migliorano le prestazioni, riducono i tempi di inattività e incrementano l'efficienza operativa. Scopri come le nostre soluzioni avanzate e le interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo di cui hai bisogno per eccellere nelle tue applicazioni.
Altri prodotti e accessori
Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori di movimento e navigazione e il nostro software, avrai accesso a tecnologie all'avanguardia che stimolano il successo e l'innovazione nel tuo settore.
Unisciti a noi per sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
Guarda ora per saperne di più!
Richiedi un preventivo
Si parla di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e garantito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione, sui consigli per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di indicazioni o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
Trovate qui le vostre risposte!
INS , accetta segnali provenienti da sensori ausiliari esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati atmosferici, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS estremamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti in cui il segnale GNSS non è disponibile.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell’ INS , fornendo dati complementari.
Come posso combinare i sistemi inerziali con un LiDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con il LiDAR per la mappatura tramite drone migliora la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali vantaggi offre per la mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con i dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti in cui il GNSS non è disponibile.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, è possibile posizionare con precisione i dati LiDAR nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su beccheggio (pitch), rollio (roll), imbardata (yaw) e movimento, ma non calcola i dati di posizione o navigazione. L'IMU è progettata specificamente per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un'INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un'INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione viene solitamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
