OEM Ellipse-N Système de navigation inertielle à antenne unique

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Les systèmes de navigation inertielle de notre entreprise acceptent les données de capteurs d'aide externes, tels que les sondes anémobarométriques, les magnétomètres, les locs photomètres, les DVL et autres.

Cette intégration rend l'INS extrêmement polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.

Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.

L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.

Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :

• Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
• Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.

La différence entre une Unité de Mesure Inertielle (IMU) et un Système de Navigation Inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle transmet des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule ni la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer les données essentielles relatives au mouvement et à l'orientation afin qu'elles soient traitées en externe pour déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données d'une IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration de capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, incluant la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est absent, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.