OEM Ellipse-N 단일 안테나 관성 항법 시스템
OEM Ellipse-N은 컴팩트하고 고성능인 GNSS 연동 SMD 관성 항법 시스템의 일부로, 소형 폼 팩터에서 정밀한 방향, 위치, 히브 측정을 위해 설계되었습니다.
이 고급 솔루션은 IMU(관성 측정 장치)와 듀얼 밴드, 쿼드 콘스텔레이션 GNSS 수신기를 통합하여 최첨단 센서 융합 기술을 활용하며 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 단일 안테나 방위를 갖추고 있어 정지 상태를 포함하여 정확한 방위가 필요한 응용 분야에 탁월한 정확성과 안정성을 보장합니다.
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OEM Ellipse-N은 DGNSS, SBAS, RTK 측위가 가능한 고성능 GNSS 수신기(L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)를 내장하고 있습니다. 또한 듀얼 안테나 방위각 기능을 갖추어 가장 까다로운 환경에서도 안정적이고 정확한 방위각을 제공합니다. 그뿐만 아니라, GNSS 보조 기능 외에도 교량이나 나무 아래와 같은 까다로운 해양 및 수중 환경에서 성능을 향상시키기 위한 추가 기능으로 DVL 입력을 지원합니다. DVL 입력은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 경우에도 신뢰할 수 있는 속도 정보를 제공하여 추측 항법(dead reckoning)의 정확도를 크게 향상시킵니다.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° * 단일 지점 방향
0.2 ° RTK 방위각
0.2 ° PPK 헤딩
0.1 ° *
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 수직동요 파고 주기
0~40초
운동 프로파일
해상, 수중 공기
비행기, 고정익 무인항공기, 헬리콥터, 무인항공기 육상
자동차, 중장비, 오프로드 차량, 보행자, 철도, 고정식, 트럭
GNSS 성능
내장형 단일 안테나 주파수 대역
이중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C 갈릴레오(Galileo) 신호
E1, E5b 글로나스(Glonass) 신호
L1OF, L2OF 베이두(Beidou) 신호
B1/B2 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
< 24 s 전파 방해 및 스푸핑
고급 완화 조치 및 지표, OSNMA 지원
자력계 성능
50 가우스(Gauss) 스케일 계수의 안정성 (%)
0.5 % 노이즈(mGauss)
3 mGauss 편향 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 주파수 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도
-40 °C ~ 78 °C 진동
8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz 쇼크(운용상)
100g 6ms, 반정현파 쇼크 (비작동)
500g 0.1ms, 반정현파 MTBF (산출값)
218,000 시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810G
인터페이스
GNSS, RTCM, 오도미터, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 생산량
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 동기화 IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 2개 입력
기계적 및 전기적 사양
2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량
600 mW 안테나 전원
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득(Gain): 17 ~ 50 dB 무게 (g)
17 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
29.5 x 25.5 x 16 mm
타이밍 사양
< 200 ns PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 표류
1 ppm
OEM Ellipse-N 응용 분야
OEM Ellipse-N은 정밀성과 다목적성을 제공하여 광범위한 응용 분야에 첨단 GNSS 연동 관성 항법을 제공합니다.
자율주행 차량, UAV부터 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 탁월한 정확도, 신뢰성, 실시간 성능을 보장합니다.
당사의 전문 지식은 항공우주, 방위 산업, 로봇 공학 등을 아우르며 파트너에게 비교할 수 없는 품질과 신뢰성을 제공합니다.
모든 응용 분야 살펴보기.
OEM Ellipse-N 데이터시트
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다른 제품과 비교
항법, 모션 및 히브(Heave) 감지를 위한 당사의 가장 발전된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다.
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OEM Ellipse-N
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 내장형 단일 안테나
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 17 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 29.5 x 25.5 x 16 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 17 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 29.5 x 25.5 x 16 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.03 °
- 단일 지점 방향
- 0.08 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
- 무게 (g)
- 38 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 50 x 37 x 23 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.03 °
- 단일 지점 방향
- 0.06 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
- 무게 (g)
- 76 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 51.5 x 78.75 x 20 mm
호환성 드라이버 및 소프트웨어
문서 및 자료
당사 제품에는 사용자의 모든 단계를 지원하기 위해 마련된 포괄적인 온라인 설명서가 함께 제공됩니다. 설치 안내서부터 고급 설정 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합 및 운영을 보장합니다.
당사의 사례 연구
OEM 센서가 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사례를 살펴보세요. 당사의 첨단 솔루션과 직관적인 인터페이스가 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 당사의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 당사의 모션 및 항법 센서와 소프트웨어를 통해 귀하의 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술에 액세스할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 항법 및 위치 지정 솔루션의 잠재력을 발휘하는 데 동참해 주세요.
Qinertia GNSS-INS
생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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사람들이 우리에 대해 이야기하네요
당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험 및 추천사를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.
자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문들을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기서는 제품 기능, 설치 과정, 문제 해결 팁, 그리고 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다. 안내를 찾는 신규 사용자이든 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가이든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기서 답변을 찾아보세요!
INS는 외부 보조 센서의 입력을 수용합니까?
당사의 관성 항법 시스템은 대기 데이터 센서, 자력계, 주행거리계, DVL 등 외부 보조 센서의 입력을 수용합니다.
이러한 통합을 통해 INS는 특히 GNSS 음영 지역에서 매우 다재다능하고 신뢰성 높은 성능을 발휘합니다.
이러한 외부 센서는 보완 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
드론 맵핑을 위해 관성 시스템을 LIDAR와 어떻게 결합할 수 있나요?
SBG Systems의 관성 시스템을 드론 매핑용 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합이 작동하는 방식과 이것이 드론 기반 매핑에 제공하는 이점은 다음과 같습니다.
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하고 지형이나 구조물의 상세한 3D 맵을 생성하는 원격 탐사 방식입니다.
- SBG Systems INS는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 차단된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요), 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 포착합니다.
드론의 정확한 방위를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3차원 공간에 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 전 지구적 위치 결정을 제공하고, IMU는 실시간 방향 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 빌딩이나 숲이 우거진 지역 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적할 수 있어 일관된 LiDAR 매핑이 가능합니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
