OEM Ellipse-N Jednoantenowy system nawigacji inercyjnej
OEM Ellipse-N to kompaktowy, wysokowydajny, inercyjny system nawigacji wspomagany przez GNSS w obudowie SMD, zaprojektowana do precyzyjnych pomiarów orientacji, pozycji i kołysania w miniaturowej obudowie.
To zaawansowane rozwiązanie integruje jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) z dwupasmowym odbiornikiem GNSS obsługującym cztery konstelacje, wykorzystując najnowocześniejszą technologię fuzji czujników, aby zapewnić niezawodne działanie, nawet w wymagających środowiskach. Wyposażony w określanie kierunku za pomocą pojedynczej anteny, zapewnia wyjątkową dokładność i stabilność w zastosowaniach wymagających precyzyjnego określania kierunku, w tym w warunkach statycznych.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania OEM Ellipse-N.
Odkryj wszystkie funkcje
OEM Ellipse-N integruje wysokiej klasy odbiornik GNSS (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) obsługujący pozycjonowanie DGNSS, SBAS i RTK. Posiada również podwójną antenę do określania heading, zapewniającą solidny i dokładny kąt heading w najtrudniejszych warunkach. Dodatkowo oferuje wejście DVL jako funkcję dodatkową, poprawiającą wydajność w trudnych środowiskach morskich i podwodnych, takich jak obszary pod mostami lub drzewami, oprócz wspomagania GNSS. Wejście DVL zapewnia wiarygodne informacje o prędkości, nawet gdy sygnały GNSS są niedostępne, co prowadzi do znacznej poprawy dokładności nawigacji inercyjnej.
Dane techniczne
Wydajność ruchu i nawigacji
1.2 m Pojedynczy punkt położenia pionowego
1.5 m Pozycja pozioma RTK
0,01 m + 1 ppm Pozycja pionowa RTK
0,02 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Pozycja pionowa PPK
0,02 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.1 ° Roll/Pitch RTK
0.05 ° Roll/pitch PPK
0,03° * Pojedynczy punkt heading
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność pomiaru ruchu pionowego w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % pęcznienia Okres fal pionowych w czasie rzeczywistym
od 0 do 20 s Tryb ruchu pionowego w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność pomiaru opóźnionego ruchu pionowego
2 cm lub 2,5 % Okres fali opóźnionego falowania
od 0 do 40 s
Profile ruchu
Morskie, podwodne Powietrze
Samolot, bezzałogowy statek powietrzny o stałym skrzydle, śmigłowiec, bezzałogowy statek powietrzny Teren
Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe
Wydajność GNSS
Wewnętrzna pojedyncza antena Pasmo częstotliwości
Podwójna częstotliwość Funkcje GNSS
SBAS, RTK, RAW Sygnały GPS
L1C/A, L2C Sygnały Galileo
E1, E5b Sygnały GLONASS
L1OF, L2OF Sygnały Beidou
B1/B2 Czas do pierwszego ustalenia pozycji GNSS (TTFF)
< 24 s Zakłócanie i fałszowanie
Zaawansowane środki ograniczające ryzyko i wskaźniki, zgodność z OSNMA
Wydajność magnetometru
50 gausów Stabilność współczynnika skalowania (%)
0.5 % Szum (mGauss)
3 mGauss Stabilność odchylenia (mGauss)
1 mGauss Rozdzielczość (mGauss)
1,5 mGauss Częstotliwość próbkowania (Hz)
100 Hz Pasmo (Hz)
22 Hz
Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy
Aluminium, przewodząca powłoka powierzchniowa Temperatura pracy
od -40 °C do 78 °C Wibracje
8 g RMS – od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory (eksploatacyjne)
100 g, 6 ms, półfala sinusoidalna Amortyzatory (nieprzeznaczone do użytku)
500 g, 0,1 ms, półfala sinusoidalna MTBF (obliczony)
218 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810G
Interfejsy
GNSS, RTCM, odometr, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate
200 Hz, 1000 Hz (dane IMU) Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 3 wejść/wyjść CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mb/s Wyjście synchronizacji
PPS, częstotliwość wyzwalania do 200 Hz – 1 wyjście Synchronizacja WEJŚCIE
PPS, sygnał wyzwalający zdarzenia o częstotliwości do 1 kHz – 2 wejścia
Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych
od 2,5 do 5,5 VDC Pobór mocy
600 mW Moc anteny
3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Masa (g)
17 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
29,5 × 25,5 × 16 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryfowanie metodą nawigacji zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N zapewnia precyzję i wszechstronność, wprowadzając zaawansowaną nawigację inercyjną wspomaganą systemem GNSS do szerokiego spektrum zastosowań.
Od pojazdów autonomicznych i bezzałogowych statków powietrznych po robotykę i jednostki pływające – gwarantuje wyjątkową dokładność, niezawodność i wydajność w czasie rzeczywistym.
Nasza ekspertyza obejmuje lotnictwo, obronność, robotykę i inne dziedziny, dostarczając naszym partnerom niezrównaną jakość i niezawodność.
Odkryj wszystkie zastosowania.
Karta katalogowa OEM Ellipse-N
Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!
Porównaj z innymi produktami
Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną gamę czujników inercjalnych do nawigacji, monitorowania ruchu i wykrywania falowania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w podręczniku sprzętowym (Hardware Manual) dostępnym na życzenie.
-
OEM Ellipse-N
- Pozycja pozioma w jednym punkcie
- 1.2 m
- Pojedynczy punkt roll/pitch
- 0.1 °
- Pojedynczy punkt heading
- 0.2 °
- Odbiornik GNSS
- Wewnętrzna pojedyncza antena
- Datalogger
- –
- Ethernet
- –
- Masa (g)
- 17 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 29,5 × 25,5 × 16 mm
-
- Pozycja pozioma w jednym punkcie
- 1.2 m
- Pojedynczy punkt roll/pitch
- 0.1 °
- Pojedynczy punkt heading
- 0.2 °
- Odbiornik GNSS
- Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna
- Datalogger
- –
- Ethernet
- –
- Masa (g)
- 17 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 29,5 × 25,5 × 16 mm
-
- Pozycja pozioma w jednym punkcie
- 1.2 m
- Pojedynczy punkt roll/pitch
- 0.03 °
- Pojedynczy punkt heading
- 0.08 °
- Odbiornik GNSS
- Wbudowana podwójna antena
- Datalogger
- 8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz
- Ethernet
- Pełny dupleks (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs internetowy, FTP
- Masa (g)
- 38 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Pozycja pozioma w jednym punkcie
- 1.2 m
- Pojedynczy punkt roll/pitch
- 0.03 °
- Pojedynczy punkt heading
- 0.06 °
- Odbiornik GNSS
- Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna
- Datalogger
- 8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz
- Ethernet
- Pełny dupleks (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs internetowy, FTP
- Masa (g)
- 76 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 51,5 × 78,75 × 20 mm
Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność
Dokumentacja i materiały pomocnicze
Do naszych produktów dołączona jest obszerna dokumentacja online, dostępna pod adresem zaprojektowana , która wspiera użytkowników na każdym etapie. Od instrukcji instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów — nasze przejrzyste i szczegółowe podręczniki zapewniają płynną integrację i działanie.
Nasze studia przypadków
Poznaj rzeczywiste zastosowania pokazujące, jak nasze sensory OEM zwiększają wydajność, skracają przestoje i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędną do osiągania sukcesów w Twoich zastosowaniach.
Ellipse-N, system INS/GNSS stosowany w autonomicznych samochodach wyścigowych
Pojazdy autonomiczne
Ellipse zintegrowany z lotniczym systemem obrazowania hiperspektralnego
Nawigacja bezzałogowych statków powietrznych
Inne produkty i akcesoria
Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą przekształcić Twoje operacje, zapoznając się z naszą szeroką gamą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu zyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas w odkrywaniu potencjału inercyjnej nawigacji i rozwiązań pozycjonujących w różnych branżach.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces produkcyjny
Odkryj precyzję i wiedzę ekspertów kryjącą się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy materiał wideo ukazuje od wewnątrz, jak skrupulatnie projektujemy, produkuje i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Poproś o wycenę
Mówią o nas
Prezentujemy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”
Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem poszukującym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą szukającym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowana , aby dostarczyć Ci potrzebnych informacji.
Znajdź tutaj odpowiedzi na swoje pytania!
Czy urządzenie „ INS ” obsługuje sygnały z zewnętrznych czujników wspomagających?
Inercyjne systemy nawigacyjne naszej produkcji przyjmują dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających, takich jak czujniki danych powietrznych, magnetometry, odometry, DVL i inne.
Ta integracja sprawia, że INS jest niezwykle wszechstronny i niezawodny, zwłaszcza w środowiskach bez dostępu do GNSS.
Te czujniki zewnętrzne poprawiają ogólną wydajność i dokładność systemu INS , dostarczając dane uzupełniające.
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z systemem LiDAR do mapowania z użyciem dronów?
Połączenie systemów inercycznych SBG Systems z LiDAR-em do tworzenia map z drona zwiększa dokładność i niezawodność pozyskiwania precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto, jak działa ta integracja i jakie korzyści przynosi dla mapowania z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcyjna wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości do powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi z systemów LiDAR. INS precyzyjnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektów znajdujących się poniżej.
Dzięki znajomości dokładnego położenia drona dane z systemu LiDAR można precyzyjnie umiejscowić w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia pozycjonowanie globalne, podczas gdy IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Połączenie to sprawia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między jednostką pomiaru inercyjnego (IMU) a systemem nawigacji inercyjnej (INS) tkwi w ich funkcjonalności oraz złożoności.
IMU dostarcza surowych danych o przyspieszeniu liniowym i prędkości kątowej pojazdu, mierzonych przez akcelerometry oraz żyroskopy. Przekazuje informacje o przechyleniu bocznym, wzdłużnym, odchyłce oraz ruchu, lecz nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania kluczowych danych o ruchu i orientacji w celu zewnętrznego przetworzenia ich na pozycję lub prędkość.
Z drugiej strony, INS łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtrowanie Kalmana, do fuzji i integracji sensorów. INS dostarcza danych nawigacyjnych w czasie rzeczywistym – w tym pozycji, prędkości i orientacji – bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj stosowany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, zwłaszcza w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS, takich jak wojskowe bezzałogowe statki powietrzne (UAV), statki wodne i okręty podwodne.
