Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS OEM Ellipse-N

OEM-модуль INS Ellipse N, праворуч
OEM-модуль INS Ellipse N, спереду
OEM-модуль INS Ellipse N у руці
OEM-модуль INS Ellipse N, зліва
OEM-модуль INS Ellipse N, ззаду

OEM Ellipse-N Інерціальна навігаційна система з однією антеною

OEM Ellipse-N є частиною компактних високопродуктивних інерціальних навігаційних систем SMD з підтримкою GNSS, розроблених для точних вимірювань орієнтації, положення та heave в мініатюрному форм-факторі.

Цє вдосконалене рішення поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним чотирьохсузірним приймачем GNSS, використовуючи передову технологію злиття датчиків для забезпечення надійної продуктивності навіть у складних умовах. Оснащене функцією heading з однією антеною, воно гарантує виняткову точність та стабільність для додатків, що потребують точного heading, зокрема в статичних умовах.

Дізнайтеся про всі функції та застосування OEM Ellipse-N.

Отримати розрахунок вартостіПротоколи випробувань та документація

Дізнайтеся про всі функції

OEM Ellipse-N містить високопродуктивний GNSS-приймач (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), здатний забезпечувати позиціонування DGNSS, SBAS та RTK. Він також оснащений двоантенною системою визначення heading, що забезпечує надійний і точний кут heading у найскладніших умовах. Крім того, він пропонує вхід DVL як додаткову функцію для покращення продуктивності в складних морських та підводних середовищах, наприклад, у зонах під мостами чи деревами, на додаток до корекції GNSS. Вхід DVL забезпечує надійну інформацію про швидкість навіть за відсутності сигналів GNSS, що призводить до значного покращення точності dead reckoning.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU та вдосконаленому алгоритму злиття датчиків, Ellipse забезпечує точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне положення
СТАБІЛЬНЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Вбудований алгоритм злиття датчиків поєднує інерціальні дані, GNSS та вхідні дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для підвищення точності позиціонування в складних умовах (міст, тунель, ліс тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Датчики Ellipse мають вбудований реєстратор даних об'ємом 8 ГБ для аналізу після завершення операцій або постобробки. Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постобробки інерціальних даних із сирими спостереженнями GNSS.
Білий з ефектом інтерференції
JAMMING ТА SPOOFING Інтегрує вдосконалені функції для виявлення та пом'якшення наслідків GNSS jamming та spoofing. Система надає сповіщення в реальному часі для попередження користувачів про потенційні перешкоди або маніпуляції з сигналом.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Сузір'я GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS споживання енергії
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1.2 m Одноточкове вертикальне положення 1.5 m Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Вертикальне положення RTK 0,02 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення PPK 0,02 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch 0.1 ° RTK roll/pitch 0.05 ° PPK roll/pitch 0,03 ° * Один пункт heading 0.2 ° RTK heading 0.2 ° PPK heading 0,1 ° *
* За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2,5 % Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с

Профілі руху
Морський Морський, підводний Повітря Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Земля Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Вбудована одинарна антена Діапазон частот Двохчастотний Функції GNSS SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS L1C/A, L2C Сигнали «Галілео» E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1OF, L2OF Сигнали «Бейдоу» B1/B2 Час до першої фіксації GNSS < 24 s Перешкоди та підробка Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, сумісність з OSNMA

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Шум (мГаус) 3 мгаус Стабільність зміщення (мГаус) 1 мгаус Роздільна здатність (мГаус) 1,5 мгаус Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Додаток Алюміній, покриття з провідною поверхнею Робоча температура від -40 °C до 78 °C Вібрації 8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні) 100 г, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі) 500 г, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розраховане значення) 218 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810G

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Швидкість випуску 200 Гц, 1000 Гц (дані IMU) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Вхід синхронізації PPS, сигнал-маркер події частотою до 1 кГц — 2 входи

Технічні характеристики механічної та електричної частин
Робоча напруга від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії 600 мВт Потужність антени 3,0 В постійного струму — не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г) 17 g Розміри (Д×Ш×В) 29,5 × 25,5 × 16 мм

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) «Дрифт» dead reckoning 1 ppm
Додаток для точного землеробства

Застосування OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-N забезпечує точність і універсальність, інтегруючи передову інерціальну навігацію з підтримкою GNSS у широкий спектр застосувань.
Від автономних транспортних засобів і БПЛА до робототехніки та морських суден — система гарантує виняткову точність, надійність і продуктивність у реальному часі.
Наша експертиза охоплює аерокосмічну галузь, оборону, робототехніку тощо, надаючи нашим партнерам неперевершену якість і надійність.

Дізнайтеся про всі застосування.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з вимірювальним обладнанням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів (UGV) Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічний паспорт OEM Ellipse-N

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте з іншими товарами

Порівняйте наш найсучасніший ряд інерціальних датчиків для навігації, визначення руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, який надається за запитом.

  • OEM-мініблок Ellipse N INS праворуч

    OEM Ellipse-N

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Вбудована одинарна антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    17 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    29,5 × 25,5 × 16 мм
  • OEM-мініблок Ellipse D INS праворуч

    OEM Ellipse-D

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    17 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    29,5 × 25,5 × 16 мм
  • Quanta Micro INS Mini Unit праворуч

    Quanta Micro

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.03 °
    Один пункт heading
    0.08 °
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    38 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    50 × 37 × 23 мм
  • Quanta Plus INS Mini Unit без фону праворуч

    Quanta Plus

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.03 °
    Один пункт heading
    0.06 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    76 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    51,5 × 78,75 × 20 мм

Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що пропонують високоточні рішення для позиціювання GNSS. Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геодезичних вимірюваннях.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування – Новий Ellipse Покращення алгоритмів нового Ellipse
Звіт про випробування – характеристика AHRS Звіт про випробування вдосконалень алгоритмів нової серії Ellipse.
Звіт про випробування – Продуктивність в умовах вібрацій Оцінка продуктивності Ellipse за різних умов вібрації.
Онлайн-документація Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення OEM Ellipse.
Механічні характеристики Цей посилання надає повний доступ до всіх механічних характеристик датчиків та навігаційних систем OEM Ellipse.
Електричні характеристики Знайдіть всю інформацію про електричні характеристики OEM-датчиків.
Процедура оновлення мікропрограми Будьте в курсі останніх покращень і функцій датчиків Ellipse OEM, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення мікропрограми. Отримайте доступ до детальних інструкцій і переконайтеся, що ваша система працює з максимасною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM-датчики підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших застосуваннях.

AMZ

Ellipse-N, система INS/GNSS, що використовується для автономного гоночного автомобіля

Автономні транспортні засоби
Гоночний автомобіль AMZ INS
Енгінова

Світовий рекорд швидкості на велосипеді побито за допомогою Ellipse-N

Визначення місцезнаходження в режимі реального часу
Ерік Бароне: «Барон Руж» побив рекорд
Резонон

Ellipse інтегрований в бортові системи гіперспектральної зйомки

Навігація безпілотних літальних апаратів
Гіперспектральні системи дистанційного зондування з повітря «Resonon»
Чалмерс

Команда безпілотних болідів Formula Student обирає Ellipse-N

Автономний транспортний засіб
Формула-кар «Чалмерс»
HyperXite

Hyperloop Challenge — Координати, швидкість і прискорення за допомогою INS

Визначення місцезнаходження залізниці
Приклад капсули Hyperloop
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
Переглянути всі варіанти застосування

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити вашу роботу, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу рішень інерціальної навігації та позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик для отримання максимальної користі від використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає поглиблену інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Чи підтримує « INS » вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи від нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Ця інтеграція робить INS надзвичайно універсальною та надійною, особливо в GNSS-denied умовах.

Ці зовнішні датчики підвищують загальну продуктивність та точність системи « INS », надаючи додаткові дані.

Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
  • SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.

 

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.

У чому різниця між IMU та INS?

Різниця між інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він передає інформацію про roll, pitch, heading та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення чи швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона містить навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції даних сенсорів. INS надає навігаційні дані в реальному часі, зокрема щодо положення, швидкості та орієнтації, без покладання на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, які потребують комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із denied GNSS, таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.