Відкрийте для себе НОВИЙ PULSE-40 OEM IMU тактичного класу IMU вбудованих систем, що виконують критично важливі завдання

Головна INS OEM Ellipse-N

OEM INS Ellipse INS , правий
Передня панель INS Ellipse INS OEM
Ручка INS Ellipse INS OEM
OEM INS Ellipse INS (лівий)
Задня INS Ellipse INS OEM

OEM Ellipse-N Одноантенна інерціальна навігаційна система

OEM Ellipse-N є частиною компактних високопродуктивних інерціальних навігаційних систем SMD із підтримкою GNSS, розроблених для точного вимірювання орієнтації, положення та heave в мініатюрному формфакторі.

Це передове рішення інтегрує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним чотирьохсузірковим GNSS-приймачем, використовуючи передову технологію злиття датчиків для забезпечення надійної роботи навіть у найвимогливіших умовах. Завдяки одинарній антені heading система гарантує виняткову точність і стабільність для завдань, що вимагають точного напрямку руху, зокрема в статичних умовах.

Дізнайтеся про всі функції та застосування OEM Ellipse-N.

Отримати пропозиціюПротоколи випробувань та документація

Відкрийте для себе всі функції

OEM Ellipse оснащений високопродуктивним GNSS (GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), що підтримує позиціонування за технологіями DGNSS, SBAS та RTK. Він також має подвійну антену heading надійні та точні heading навіть у найскладніших умовах. Крім того, він пропонує вхід DVL як додаткову функцію для підвищення продуктивності в складних морських та підводних середовищах, таких як зони під мостами або деревами, на додаток до GNSS . Вхід DVL забезпечує надійну інформацію про швидкість навіть тоді, коли GNSS недоступні, що призводить до значного підвищення dead reckoning .

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU та вдосконаленому алгоритму злиття датчиків, Ellipse забезпечує точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Вбудований алгоритм злиття датчиків поєднує інерційні дані, GNSS та вхідні сигнали від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для підвищення точності позиціонування в складних умовах (мости, тунелі, ліси тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Датчики Ellipse мають вбудований реєстратор даних об'ємом 8 ГБ для аналізу після операції або постобробки. Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постобробки інерціальних даних за допомогою сирих спостережень GNSS.
Перешкоди (Біла книга)
ПЕРЕШКОДИ ТА СПУФІНГ Вбудовано розширені функції для виявлення та запобігання GNSS і спуфінгу GNSS . Система надає сповіщення в режимі реального часу, щоб попередити користувачів про можливі перешкоди або маніпуляції з сигналом.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS споживання INS
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.5 m Горизонтальна позиція RTK 0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK 0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0.01 м + 0.5 ppm * Вертикальна позиція PPK 0.02 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.1 ° roll крену таpitch RTK 0.05 ° rollpitch PPK 0.03 ° * heading з одним пунктом 0.2 ° heading RTK 0.2 ° heading PPK 0.1 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2,5 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху
Морський Морський, Підводний Повітряний Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Внутрішня одинарна антена Діапазон частот Двохчастотний Функції GNSS SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS L1C/A, L2C Сигнали Galileo E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1OF, L2OF Сигнали Beidou B1/B2 Час першого фіксування GNSS < 24 s Перешкоди та підробка Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Рівень шуму (мГс) 3 мГс Стабільність зміщення (мГс) 1 мГс Роздільна здатність (мГс) 1,5 мГс Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Додаток Алюміній, покриття з електропровідною поверхнею Робоча температура від -40 °C до 78 °C Вібрації 8 Гц RMS – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні) 100 Гц, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі) 500 Гц, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розрахунковий) 218 000 годин Відповідає MIL-STD-810G

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення 200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність 600 мВт Живлення антени 3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 17 g Розміри (ДxШxВ) 29,5 × 25,5 × 16 мм

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф за dead reckoning 1 ppm
Додаток для точного землеробства

Застосування OEM Ellipse

OEM Ellipse-N забезпечує точність і універсальність, надаючи передову інерціальну навігацію з підтримкою GNSS для широкого спектра застосувань.
Від автономних транспортних засобів і БПЛА до робототехніки та морських суден — система гарантує виняткову точність, надійність і продуктивність у реальному часі.
Наша експертиза охоплює аерокосмічну галузь, оборону, робототехніку тощо, забезпечуючи неперевершену якість і надійність для наших партнерів.

Дізнайтеся про всі сфери застосування.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з приладовим оснащенням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічні характеристики OEM Ellipse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте з іншими товарами

Порівняйте наш найсучасніший лінійний ряд інерціальних датчиків для навігації, руху та вимірювання heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в посібнику з апаратного забезпечення (Hardware Manual), який надається за запитом.

  • OEM Ellipse N INS Міні-блок праворуч

    OEM Ellipse-N

    Одноточкове горизонтальне позиціонування
    1.2 m
    Одноточкове регулюванняpitch
    0.1 °
    heading з одним пунктом
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня одинарна антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    17 g
    Розміри (ДxШxВ)
    29,5 × 25,5 × 16 мм
  • OEM Ellipse D INS Міні-блок праворуч

    OEM Ellipse-D

    Одноточкове горизонтальне позиціонування
    1.2 m
    Одноточкове регулюванняpitch
    0.1 °
    heading з одним пунктом
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    17 g
    Розміри (ДxШxВ)
    29,5 × 25,5 × 16 мм
  • Quanta Micro INS Міні-блок праворуч

    Quanta Micro

    Одноточкове горизонтальне позиціонування
    1.2 m
    Одноточкове регулюванняpitch
    0.03 °
    heading з одним пунктом
    0.08 °
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 год при 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    38 g
    Розміри (ДxШxВ)
    50 × 37 × 23 мм
  • Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч

    Quanta Plus

    Одноточкове горизонтальне позиціонування
    1.2 m
    Одноточкове регулюванняpitch
    0.03 °
    heading з одним пунктом
    0.06 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 год при 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    76 g
    Розміри (ДxШxВ)
    51,5 × 78,75 × 20 мм

Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування — New Ellipse Удосконалення алгоритмів New Ellipse
Звіт про випробування — AHRS Звіт про випробування щодо вдосконалення алгоритмів New Ellipse.
Протокол випробувань — Експлуатаційні характеристики в умовах вібрації Оцінка характеристик Ellipse різних умов вібрації.
Онлайн-документація На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграціїEllipse OEM Ellipse .
Технічні характеристики За цим посиланням ви отримаєте повний доступ до всіх технічних характеристикEllipse та навігаційних системEllipse OEM .
Електричні характеристики Знайдіть всю інформацію про електричні характеристики OEM .
Процедура оновлення прошивки Будьте в курсі останніх вдосконалень та функційOEM Ellipse OEM , дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

AMZ

Ellipse — системаGNSS в автономних гоночних автомобілях

Автономні транспортні засоби
AMZ Racing Car INS
Енгінова

Світовий рекорд швидкості на велосипеді побитий за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження в режимі реального часу
Ерік Бароне: «Баррон Руж» побив рекорд
Резонон

Ellipse інтегрований у авіаційну гіперспектральну зйомку

Навігація БПЛА
Resonon Гіперспектральні авіаційні системи дистанційного зондування
Чалмерс

Команда «Formula Student», що займається розробкою безпілотних автомобілів, обрала Ellipse

Автономний транспортний засіб
Формула-кар Чалмерса
HyperXite

Hyperloop Challenge – Координати, швидкість і прискорення за допомогою INS

Визначення місцезнаходження залізниці
Приклад капсули Hyperloop
TREALIS

Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
Переглянути всі варіанти використання

Додаткові продукти та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші робочі процеси, дослідивши наш різноманітний спектр застосувань. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для вимірювання руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій галузі.

Приєднуйтеся до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує погляд зсередини на те, як ми ретельно розробляємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
Ekinox Micro найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських районах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам нашого застосування. Воно забезпечує необхідну нам heading та точність, а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає детальну інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .

Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.

Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?

Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).

 

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

У чому полягає різниця між IMU INS?

Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.