Les robots raflent des prix grâce à nos capteurs
« Les produits de SBG Systems sont de très haute qualité, offrant toute la précision dont nous avons besoin. Il est important de souligner que la documentation et le support sont excellents, ce qui est particulièrement bénéfique pour des étudiants comme nous. Un grand merci à M. Jérémy Colombel et à M. Nicolas Michel ici à Singapour, qui nous ont été d'une aide précieuse. » | Isabella Lu, Ingénieur électricien, équipe Bumblebee
L'équipe Bumblebee rassemble des étudiants innovants de CDE, SoC et de la NUS Business School de l'Université Nationale de Singapour. De plus, ils envisagent de créer les systèmes autonomes du futur. En fait, l'équipe conçoit et construit des véhicules maritimes qui naviguent sous l'eau et à la surface. En outre, ils se concentrent sur l'avancement de l'autonomie dans les environnements marins difficiles.
Enfin, des étudiants en génie mécanique, électrique, informatique, en science informatique et en commerce apportent une expertise diversifiée à l'équipe.
Le système actuel de l'équipe Bumblebee comprend trois véhicules autonomes : BBAUV4.1 (Autonomous Underwater Vehicle), ASV 3.0 (Autonomous Surface Vessel) et Jellyfish (Unmanned Aerial Vehicle).
Ces véhicules ont remporté un succès remarquable lors de compétitions internationales, telles que le RoboSub Challenge et RobotX.
Un besoin d'INS précis et robustes
L'équipe Bumblebee avait besoin d'une IMU de haute précision, robuste et à faible latence, avec une unité GPS pour obtenir une localisation et une navigation précises dans un environnement maritime. Leurs principales exigences étaient les suivantes :
- Précision Roll & Pitch inférieure à 1 degré.
- Compatibilité avec Ubuntu, de préférence avec un pilote ROS ou un pilote tiers facilement disponible.
- Blindage magnétique intégré adéquat pour éviter les interférences.
- Connecteurs robustes et standard.
- Prise en charge du positionnement RTK (Real-Time Kinematic).
Ces capteurs seraient montés sur une plateforme WAM-V modifiée, utilisée pour des missions autonomes en environnement maritime, permettant la navigation, l'évitement d'obstacles, la détection d'objets et la planification de mission.
Pourquoi l'équipe Bumblebee a-t-elle choisi SBG Systems ?
L'équipe Bumblebee a mené une évaluation approfondie de divers fournisseurs d'IMU. En fait, ils ont décidé de s'associer à SBG Systems en raison de plusieurs facteurs clés :
1 – Boîtier résistant aux intempéries : Les capteurs de SBG Systems étaient livrés avec des boîtiers résistants aux intempéries IP-68, ce qui les rendait adaptés aux applications maritimes.
2 – Crédibilité du fabricant : La réputation de SBG Systems dans le domaine des capteurs inertiels et des systèmes de navigation a joué un rôle important dans leur décision.
3 – Avancées techniques : Le capteur Ellipse-D de SBG Systems offrait des fonctionnalités avancées, notamment un GPS à double antenne et des données de cap améliorées, ce qui réduisait le besoin d'étalonnage du magnétomètre.
4 – Assistance d'experts : L'équipe Bumblebee a bénéficié de précieux conseils techniques de la part d'experts qui étaient constamment disponibles pour les aider.
Orientation précise et support solide
Après avoir intégré l'Ellipse-D de SBG Systems dans leurs systèmes, l'équipe Bumblebee a constaté des améliorations significatives :
- GNSS à double antenne : L'ajout d'un GNSS à double antenne a éliminé l'influence des interférences magnétiques, fournissant des données d'orientation précises et des relevés de lacet absolus, essentiels pour la navigation au-dessus des plans d'eau.
- Étalonnage du gyroscope : L'équipe a reçu le soutien des ingénieurs de SBG Systems pour résoudre les problèmes de biais du gyroscope et assurer une performance stable.
Une adéquation parfaite
L'Ellipse-D correspondait parfaitement aux contraintes de l'application ASV de l'équipe Bumblebee, fournissant la précision, la robustesse et la facilité d'intégration requises.
L'équipe Bumblebee a apprécié plusieurs avantages de l'utilisation des produits de SBG Systems :
✦ Support rapide : L'équipe de support a fourni une assistance rapide en cas de besoin.
✦ Documentation détaillée : Des fiches techniques complètes et des guides d'application étaient disponibles, facilitant l'intégration et le dépannage.
✦ Facilité d'intégration : Les capteurs de SBG Systems ont été conçus avec des trous de montage et une connectivité USB plug-and-play, simplifiant l'intégration.
✦ Tarification préférentielle : La tarification rentable a été bénéfique pour un projet mené par des étudiants.
✦ Boîtier étanche et durable : Les boîtiers résistants aux intempéries des capteurs de SBG Systems ont contribué à leur durabilité dans les environnements maritimes.
Trois choses que l'équipe Bumblebee apprécie chez nous
1 – Sincérité et engagement : SBG Systems a fait preuve d'un engagement remarquable à soutenir l'équipe Bumblebee au-delà d'une relation typique fournisseur-client, en se surpassant pour contribuer au succès de l'équipe.
2 – Passion et dévouement des ingénieurs : La passion et les connaissances des ingénieurs de support de SBG Systems ont trouvé un écho dans l'amour de l'équipe Bumblebee pour la robotique et la technologie.
3 – Documentation et assistance complètes : La documentation et l'assistance complètes, ainsi que l'aide de l'équipe de vente, ont rendu le processus d'intégration plus facile pour l'équipe d'étudiants.
Bumblebee a récemment participé au Maritime Robosub Challenge 2023 qui s'est tenu au centre US Naval Transdec de San Diego, en Californie, avec un total de 35 équipes provenant de 5 pays. Ils ont été sacrés champions, ainsi que les autres réalisations énumérées ci-dessous.
Prix RoboSub 2023 :
- 1ère place au Autonomy Challenge
- 1ère place à l'évaluation du système
- 1ère place au Website
- Documentation de conception, 2e place
SBG Systems adresse ses meilleurs vœux à l'équipe Bumblebee pour toutes ses entreprises futures.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant un GNSS RTK bi-fréquence à double antenne compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
Demander un devis pour l'Ellipse-D
Vous avez des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Qu'est-ce que le système de guidage inertiel d'un USV ?
Un système de guidage inertiel pour un véhicule de surface sans pilote (USV) est essentiel pour une navigation et un contrôle précis, en particulier lorsque le GNSS n'est pas disponible. Les capteurs inertiels suivent le mouvement et l'orientation, permettant une navigation efficace dans des environnements difficiles.
Les systèmes de navigation inertielle (INS) intègrent les données de l'IMU avec d'autres systèmes, tels que le GNSS ou les Doppler Velocity Logs, pour une précision accrue. Ils utilisent également des algorithmes de navigation, tels que le filtrage de Kalman, pour calculer la position et la vitesse.
Les capteurs inertiels prennent en charge le fonctionnement autonome, fournissant des données de cap et de position précises pour diverses applications. Ils assurent un fonctionnement efficace dans des conditions où le GNSS est indisponible et permettent des ajustements en temps réel pour une maniabilité accrue.
Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données de l'IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, comme les drones militaires, les navires et les sous-marins.